天眼查App顯示,5月3日,華為技術(shù)有限公司“自動駕駛車輛的測試方法、裝置及系統(tǒng)”專利公布。
摘要顯示,本申請公開了自動駕駛車輛的測試方法、裝置及系統(tǒng),涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。申請實施例提供的系統(tǒng)包括軟件控制模塊、運動控制模塊和多個運動平臺。
軟件控制模塊可以獲取第一測試場景的信息,將第一測試場景的信息發(fā)送給運動控制模塊。運動控制模塊接收到第一測試場景的信息,可以根據(jù)第一測試場景的信息在多個運動平臺中確定測試運動平臺和目標(biāo)運動平臺,向每個確定的運動平臺發(fā)送該運動平臺的參數(shù)信息,以便該運動平臺根據(jù)該運動平臺的參數(shù)信息執(zhí)行對應(yīng)的操作。如此,不需要測試人員的參與即可對自動駕駛車輛進行測試,可以提高測試效率,降低人力成本。
此前,國家知識產(chǎn)權(quán)局顯示,華為于4月5日公開了一項自動駕駛相關(guān)專利,其融合了攝像裝置和雷達兩種傳感器,并將基于兩種傳感器所獲得障礙物分布信息進行融合,融合后的車輛可行駛區(qū)域以概率的形式進行表示。自動駕駛輔助系統(tǒng)包括攝像裝置、至少一個雷達以及處理器,系統(tǒng)被配置可實現(xiàn)方法的技術(shù)方案,自動駕駛車輛包括上述的自動駕駛輔助系統(tǒng)。