近日，宇通環(huán)衛(wèi)正式向文遠(yuǎn)知行WeRide交付50臺(tái)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛洗掃車，是中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）。5月起將在廣州南沙全區(qū)域開展公開道路測試，無人全天候自動(dòng)駕駛，具備L4級別自動(dòng)駕駛能力。這款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車搭載了的優(yōu)控EAXVA04自動(dòng)駕駛域控制器，是無人清掃車實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的重要組成部分。

　　優(yōu)控EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297打造，主要用于視覺感知和多傳感器融合處理、路徑規(guī)劃和車輛決策控制，以及部分網(wǎng)關(guān)功能，滿足目前市面上低速場景L4級無人駕駛應(yīng)用需求。

　　優(yōu)控EAXVA04是一款成熟量產(chǎn)的通過車規(guī)測試的自動(dòng)駕駛域控制器，目前已經(jīng)在宇通、美團(tuán)、深蘭科技、三一智礦等多個(gè)客戶實(shí)現(xiàn)批量裝車。

　　優(yōu)控深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年，基于前瞻性技術(shù)和產(chǎn)品布局建立的優(yōu)勢，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品和技術(shù)的快速落地且迅速迭代，如今已走在行業(yè)前端。優(yōu)控自動(dòng)駕駛域控制器、新能源汽車整車控制器、網(wǎng)關(guān)控制器等產(chǎn)品均已批量投產(chǎn)，在無人物流、環(huán)衛(wèi)、公交巴士等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)域控制器批量應(yīng)用，在工程車輛道路施工、露天礦山等場景實(shí)現(xiàn)全棧式無人駕駛方案產(chǎn)業(yè)化落地。（編譯/汽車之家 秦超）