據(jù)外媒報(bào)道，通用旗下的Cruise在6月2日宣布，該公司成為首家在舊金山獲得自動(dòng)駕駛出租車付費(fèi)服務(wù)許可的企業(yè)，在此之前該公司克服了來(lái)自市政府官員的反對(duì)意見(jiàn)。

在此之前，配備人類安全員的自動(dòng)駕駛測(cè)試車已經(jīng)在舊金山成為了常態(tài)，而最近完全無(wú)人駕駛的測(cè)試車也正在變得越來(lái)越常見(jiàn)。全無(wú)人駕駛測(cè)試車的出現(xiàn)可以被視作是一個(gè)里程碑，標(biāo)志著無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)在被推遲了多年之后終于迎來(lái)了曙光。

6月2日晚間，加州公共事業(yè)委員會(huì)以4比0的投票結(jié)果批準(zhǔn)了Cruise公司的許可。該公司表示，將在未來(lái)幾周內(nèi)投放多達(dá)30輛配備無(wú)人駕駛系統(tǒng)的雪佛蘭Bolt電動(dòng)汽車，從而在當(dāng)?shù)赝瞥龈顿M(fèi)服務(wù)。

圖片來(lái)源： Cruise

車輛的最高時(shí)速將被限制在30英里（約48公里）以下，并且還將避開(kāi)市中心區(qū)域以及晚上10點(diǎn)至早上6點(diǎn)的時(shí)段。車輛不允許使用高速公路，并且不可在大霧、降雨等天氣條件下以及能見(jiàn)度較低的路段行駛。

競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Alphabet旗下的Waymo自2018年起，就在鳳凰城郊區(qū)為乘客提供收費(fèi)服務(wù)，而Cruise希望在舊金山這座人口更密集、多山且交通情況更復(fù)雜的城市內(nèi)提供這項(xiàng)服務(wù)，在許多技術(shù)專家眼中，在舊金山運(yùn)行無(wú)人駕駛汽車是一項(xiàng)難度更大的挑戰(zhàn)。

今年3月，Waymo開(kāi)始在舊金山其員工提供無(wú)人駕駛打車服務(wù)。2月份，Cruise也開(kāi)始向公眾提供免費(fèi)的夜間試乘服務(wù)。

自加州首次允許在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛以來(lái)的十年間，大多數(shù)情況下這些自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛都能在遵守交通規(guī)則的情況下平穩(wěn)運(yùn)行，但是意外情況仍然會(huì)出現(xiàn)。在去年的一次公開(kāi)演講中，Cruise高級(jí)主管Brandon Basso描述了“運(yùn)動(dòng)學(xué)的不確定性（kinematic uncertainty）”，他表示這是自動(dòng)駕駛汽車在預(yù)測(cè)人類行動(dòng)并做出決策時(shí)所面臨的挑戰(zhàn)，例如，何時(shí)應(yīng)該避讓行人。Cruise表示，其車輛可以了解復(fù)雜的社會(huì)動(dòng)態(tài)，并通過(guò)采取安全行動(dòng)來(lái)對(duì)沖不確定性。

即使是對(duì)許可證提出質(zhì)疑的舊金山官員也表示，盡管“存在明顯的例外情況，但Cruise無(wú)人駕駛汽車似乎總體上能夠以謹(jǐn)慎并且合規(guī)的防御性駕駛方式行駛”。

三名前Cruise員工提到了兩個(gè)關(guān)鍵內(nèi)部安全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：車輛遇到未知情況或經(jīng)歷所謂的“安全關(guān)鍵事件”的頻率，即事故和險(xiǎn)情的組合。該公司并未對(duì)外公布這兩個(gè)數(shù)據(jù)。

公共記錄顯示，在截至2021年5月的四年時(shí)間里，Cruise自動(dòng)駕駛車輛在近300萬(wàn)英里的駕駛過(guò)程中，發(fā)生了34起涉及身體傷害或超過(guò)1,000美元損失的事故。在其中28起事故中，Cruise進(jìn)行了一些技術(shù)修復(fù)，這些修復(fù)往往與改善對(duì)人類行為的預(yù)測(cè)有關(guān)。該公司還放寬了一些規(guī)則：包括對(duì)2019年發(fā)生一起事故的回應(yīng)，允許車輛“在所有嚴(yán)格標(biāo)記的車道內(nèi)進(jìn)行調(diào)整”，以便繞過(guò)停放的卡車或速度較慢的自行車。

一些事故導(dǎo)致了訴訟，一名騎自行車的快遞員和一名滑板車騎手在事故后起訴了Cruise。該公司表示，在與滑板車發(fā)生碰撞的事故中，其車輛并未處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。此外，Waymo也在2016年發(fā)生的事故后被起訴，但是該公司與原告達(dá)成了和解。