2022年6月8日,集度舉辦了首場品牌發(fā)布會ROBODAY,正式發(fā)布其首款汽車機器人概念車ROBO-01,首次對外展示了主動可變形結(jié)構(gòu)設(shè)計、3D無界一體式大屏、0重力座椅、AI像素?zé)?、雙頂級算力芯片等產(chǎn)品配置亮點。集度獨特的汽車機器人養(yǎng)成模式和汽車機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)JET(JIDU Evolving Technology)、真冗余高階自動駕駛方案、基于SOA的艙駕融合、毫秒級離線智能語音等核心技術(shù)能力也悉數(shù)亮相。
集度元宇宙發(fā)布會ROBODAY
在希壤元宇宙中,集度首位數(shù)字人車主“希加加”駕駛ROBO-01亮相,并與汽車機器人進行交流互動。此外,ROBO-01的首場線下見面活動也在北京同步舉行,首批“用戶體驗官”見證了汽車機器人的誕生。后續(xù),ROBO-01將在百度大廈等地巡回展出。
集度首位數(shù)字人車主“希加加”
集度CEO夏一平表示:“智能汽車3.0時代就是汽車機器人的時代,時代變革起點是汽車‘駕駛權(quán)’由人類向AI轉(zhuǎn)移,AI驅(qū)動汽車進化。3.0時代的汽車行業(yè)將實現(xiàn)從能源變革向產(chǎn)品屬性變革躍遷,其終極目標(biāo)是汽車駕駛無人化。集度汽車機器人滿足用戶在智能汽車3.0時代對智慧出行、智能助手和智能空間的極致體驗需求,將用最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品體驗展示新時代的核心競爭力?!?/p>
ROBO-01是車也是機器人,是極具未來感、可共情的科技產(chǎn)品
讓AI有情感,讓科技有溫度,是集度汽車機器人概念車ROBO-01的設(shè)計本源。在設(shè)計之初,集度就追求科技、純凈、簡潔,少即是多。
汽車機器人概念車ROBO-01
ROBO-01星河紫、星云灰、星瓷白三種配色塑造了汽車機器人的“個性化皮膚”。每種創(chuàng)新色彩均由5種顏料技術(shù)涂層和油漆分層組成,在自然光下可折射出富有層次的色調(diào),展示了汽車機器人的獨特個性。
星河紫、星云灰、星瓷白
ROBO-01凝聚了集度對新設(shè)計、新科技、新理念的探索,未來主義、機器人化、共情是集度“汽車機器人”產(chǎn)品設(shè)計的三大基因。
未來主義——3D無界一體化超清大屏,取消門把手、撥桿等物理控鍵
ROBO-01的外觀簡潔大氣,充滿未來感。通過設(shè)計更智能、更高性能、更高集成度的套件,消除了傳統(tǒng)車門把手和其他繁復(fù)組件,主副駕蝶翼門、后排對開門、無痕側(cè)窗等設(shè)計在業(yè)內(nèi)獨具一格,流線型車身如同機器人外殼,兼具動感之美。
無物理按鍵
3D無界一體化超寬大屏,是真正一體、非拼接的超清大幕,其貫穿主副駕的設(shè)計,將提供沉浸式視聽體驗。此外,全車取消門把手、換擋桿、左右撥桿等物理控鍵,刪繁就簡,人車交互自然、直接。
一體式大屏
機器人化——更強的AI感知力,更多主動式可變形結(jié)構(gòu)
汽車機器人概念車ROBO-01具備更強的AI感知力和主動服務(wù)能力。ROBO-01擁有眾多主動式可變形結(jié)構(gòu),如前機蓋“跳燈式”可升降激光雷達、主動升降式尾翼ROBOWing、可折疊U型方向盤、升降式衛(wèi)星音箱、自適應(yīng)天鵝頸0重力座椅等。
集度專利:位于前機蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達
集度設(shè)計的跳燈式、可主動潰縮的激光雷達,在增強高階自動駕駛“感知力”的同時,進一步提升了智駕系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。此外,該激光雷達還會在碰撞發(fā)生前,由AI介入進行主動潰縮或受力后物理潰縮,以此提升安全系數(shù)。日前,集度已獲得該項技術(shù)的國家專利。
不遮擋屏幕、可折疊U型方向盤
ROBO-01獨特的U型方向盤設(shè)計,可最大限度地提升超清大屏的信息可視性。此外,集度領(lǐng)先的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)可支持車輛在自動駕駛模式下的U型方向盤折疊、隱藏和可變轉(zhuǎn)向比。
折疊狀態(tài)方向盤、天鵝頸0重力座椅
以航天飛船為靈感打造的0重力座椅,輕質(zhì)、透氣、包裹性強,其“天鵝頸”頭枕設(shè)計具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能,讓每一次出行都輕松舒適。
共情——交互式AI燈語,情緒交流不設(shè)限
ROBO-01具備用戶情緒識別能力,能與外界交互自身狀態(tài)與情緒,其機器人化的前臉設(shè)計集成了交互式AI像素大燈和高識別率AI語音交互系統(tǒng),具備車外語音識別功能,可實現(xiàn)"人-車-環(huán)境"之間的自然溝通。
AI燈語
AI像素大燈與全車貫穿氛圍燈,呈現(xiàn)最"社牛"的燈語,賦予車內(nèi)車外全場景智能新內(nèi)涵。ROBO-01可根據(jù)自身對于外部環(huán)境的感知,將其思考結(jié)果以AI燈語的方式傳遞出來。
主動升降式尾翼和尾部AI燈語
專注汽車機器人養(yǎng)成 領(lǐng)先技術(shù)“撐起”產(chǎn)品體驗
集度重構(gòu)了傳統(tǒng)汽車行業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)模式,通過其開創(chuàng)性打造的SIMUCar(軟件集成模擬樣車)研發(fā)流程,前置了智駕和智艙的軟件開發(fā)。此外,集度自研了全球領(lǐng)先、面向高階自動駕駛的智能化架構(gòu)JET(EEA+SOA),從而開發(fā)出強大的智能駕駛和智能座艙系統(tǒng)。
集度把汽車機器人分為“大腦”、“神經(jīng)”、“軀干”三部分。智能駕駛和智能座艙相關(guān)能力作為大腦和靈魂,智能化架構(gòu)JET作為神經(jīng),整車結(jié)構(gòu)和動力總成作為軀干。利用全覆蓋、低時延、高帶寬的千兆以太網(wǎng)環(huán)路,鏈接全車傳感器、高性能計算平臺等重要“器官”,滿足底層硬件、AI能力、上層應(yīng)用服務(wù)的高效貫通,通過算力共享、感知共享、服務(wù)共享,實現(xiàn)汽車機器人的“自由移動”、“自然交流”、“自我成長”。
集度JET“全域融通”:開創(chuàng)面向高階自動駕駛的智能化架構(gòu)
集度自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET,融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng),可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力,實現(xiàn)全域融通(域間&域內(nèi))。
基于集度JET強大的“全域融通”能力,ROBO-01的多項創(chuàng)新實現(xiàn)了“行業(yè)領(lǐng)先”:
第一,開創(chuàng)SIMUCar研發(fā)流程,比行業(yè)平均進度提前15個月開始智能化開發(fā),完成系統(tǒng)安全穩(wěn)定性驗證,交付即滿配;
第二,全新打造前機蓋升降式雙激光雷達,覆蓋水平180°FOV,專破“鬼探頭”等極端場景;
第三,領(lǐng)先的“視覺+激光雷達”自動駕駛方案,獨立雙系統(tǒng)互為備份、互為冗余;
第四,首發(fā)搭載雙頂級芯片:英偉達雙Orin X芯片和高通8295芯片,整車AI算力538Tops,可滿足高階自動駕駛,支持沉浸式3D交互,領(lǐng)跑行業(yè)一個代際;
第五,開創(chuàng)基于SOA的艙駕融合技術(shù),實現(xiàn)算力共享、感知共享、服務(wù)共享,智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級安全冗余,智駕域控制器可支持智艙3D人機共駕地圖的極致AI交互。
第六,創(chuàng)新打造3D人機共駕地圖解決方案:3D動態(tài)人機共駕地圖,實現(xiàn)靜態(tài)地圖導(dǎo)航和動態(tài)感知數(shù)據(jù)融合,讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上。
ROBO-01的3D動態(tài)人機共駕地圖界面
集度智駕“開箱即用”:交付即具備多場景高階自動駕駛能力
集度是行業(yè)唯一全棧應(yīng)用Apollo自動駕駛“無人化”能力和安全體系的智能汽車品牌,這些能力經(jīng)過集度的重新集成和開發(fā)驗證后,為普通用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。百度Apollo高階自動駕駛能力在其Robotaxi上已得到廣泛驗證,擁有2700萬公里、安全0事故的自動駕駛測試?yán)锍?,?shù)量龐大的Robotaxi路測車隊在全國30多個城市開展真實的道路測試,不斷提升自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對城市復(fù)雜道路的能力。
集度自動駕駛系統(tǒng)搭載英偉達“雙”O(jiān)rin X芯片,全車配備31個車外傳感器,包含2個激光雷達,5個毫米波雷達,12個超聲波雷達,12個攝像頭。ROBO-01概念車的“跳燈式”激光雷達位于前機蓋處,兩顆激光雷達FOV達到180度,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強。在智駕模式開啟時,“視覺+雙激光雷達”兩套自動駕駛系統(tǒng)既保持獨立運行,也能相互備份、相互協(xié)同。
基于集度自研的SOA艙駕融合技術(shù)架構(gòu),憑借其智駕“雙系統(tǒng)”互為冗余的技術(shù)創(chuàng)新,打造出了行業(yè)領(lǐng)先的高階自動駕駛“真冗余”方案。該方案已成功在集度SIMUCar(軟件集成模擬樣車)上測試跑通,提前驗證了集度高階自動駕駛系統(tǒng)“落地量產(chǎn)”的安全穩(wěn)定性。
集度自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)高速、城市、泊車“三域融通”,具備點到點的高階自動駕駛能力,現(xiàn)已跑通無保護左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時,用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能,實現(xiàn)“開箱即用”。
在智駕系統(tǒng)安全方面,集度率先提出了汽車機器人“安全三理念”——設(shè)計安全、驗證安全、感知安全,來確保汽車機器人“安全可靠”。
設(shè)計安全是指,冗余的架構(gòu)和算法設(shè)計,如具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統(tǒng),和支持更高階方案的算力和算法等;驗證安全是指,高階自動駕駛產(chǎn)品交付用戶前,需完整驗證其在量產(chǎn)場景中的安全穩(wěn)定性;感知安全是指,用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互,能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態(tài)。
集度認(rèn)為,可被用戶感知的安全更為重要,只有實現(xiàn)設(shè)計、驗證、感知的閉環(huán),才能真正做到“安全可靠”。
集度智艙“類人感應(yīng)”:支持“毫秒級”全離線智能語音交互
集度智能座艙具備全離線語音、毫秒級響應(yīng)、3D人機共駕地圖、車內(nèi)外全場景交互等領(lǐng)先功能。
集度首發(fā)高通第四代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺-8295芯片,支持無界一體化超清大屏的3D效果呈現(xiàn),滿足用戶行車導(dǎo)航、游戲娛樂、在線辦公等場景化需求;該屏幕還支持切換“3D人機共駕地圖”模式,讓汽車機器人的感知跑在三維地圖上,創(chuàng)造沉浸式3D全景體驗。
集度智艙的“毫秒級”智能語音響應(yīng),實現(xiàn)車內(nèi)車外100%全場景覆蓋;“全離線”智能語音功能,將擺脫網(wǎng)絡(luò)信號的影響。此外,其視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力,讓人與車的交流“自然流暢”。
智能汽車3.0時代,AI驅(qū)動進化,進階中的集度汽車機器人將很快迎來下一個里程碑。集度計劃于2022年秋季正式推出其首款量產(chǎn)車型的限定版,量產(chǎn)車型擁有與ROBO-01概念車90%的相似度。此外,集度還將于今年的廣州車展,發(fā)布其第二款量產(chǎn)車型的設(shè)計。