AR HUD即AR技術(shù)與抬頭顯示的結(jié)合體。AR技術(shù)，全稱Augmented Reality（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）。是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無(wú)縫”集成的新技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)。HUD，全稱 head up display，即我們常說(shuō)抬頭顯示。

世界上最早搭載了HUD系統(tǒng)的戰(zhàn)斗機(jī)是美帝海軍的A-5艦載攻擊機(jī)。這款于1960年首飛的飛機(jī)的設(shè)計(jì)初衷是為了讓戰(zhàn)斗機(jī)駕駛?cè)丝梢愿玫暮饬康仄骄€及瞄準(zhǔn)，幫助海軍具備戰(zhàn)術(shù)核打擊能力，因此需要高速突防能力。80年代初期，HUD最早出現(xiàn)在概念級(jí)的轎車上，當(dāng)時(shí)的HUD功能顯示只有時(shí)速。不過(guò)，HUD技術(shù)一直在不斷改進(jìn)中，功能越來(lái)越多，實(shí)用性也大幅提高。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型（AR）抬頭顯示（HUD）產(chǎn)品，是車內(nèi)整合整車信息。使用前擋風(fēng)玻璃作為投影介質(zhì)來(lái)反射成像,通過(guò)結(jié)合現(xiàn)實(shí)路況信息，將導(dǎo)航和ADAS信息與前方道路融合，將轉(zhuǎn)向指示、障礙物警告、車道偏離、前車預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等內(nèi)容顯示出來(lái)。

AR HUD想要達(dá)到圖形更貼合在實(shí)物上，實(shí)時(shí)出現(xiàn)虛擬箭頭來(lái)直觀地引導(dǎo)我們前進(jìn)，然后將之以圖案化形式反饋給駕駛員的智能化配置。所以駕駛?cè)藛T不會(huì)有失去對(duì)焦的問(wèn)題，AR HUD能使顯示信息可以與駕駛?cè)藛T看到的實(shí)際交通狀況進(jìn)行融合，有效防止駕駛中出現(xiàn)開(kāi)過(guò)路口和分散駕駛員注意力的情況，從而提升駕駛?cè)藛T的人身安全問(wèn)題。

VID(Virtual Image Distance)虛擬圖像距離

可以理解為圖像焦點(diǎn)到眼睛的距離。就我們的直觀感受而言，成像能夠覆蓋的距離越遠(yuǎn)，成像尺寸越大，AR-HUD的效果就會(huì)越好。

FOV（Field of View）又名“視場(chǎng)角”

FOV是以眼睛為頂點(diǎn)，以眼睛 看到虛像的最大范圍的兩條邊緣構(gòu)成的夾角。反應(yīng)了我們看到的AR-HUD圖像大小，AR-HUD的水平 FOV至少需要達(dá)到10°以上。在保證成像距離、大小的同時(shí)， 要擴(kuò)大FOV，以實(shí)現(xiàn)覆蓋多車道顯示，這對(duì)功耗控制與光學(xué)設(shè)計(jì)有著很高的技術(shù)要求。

EYEBOX（眼位）

人眼、HUD、道路三點(diǎn)一線還有一個(gè)極其不穩(wěn)定的因素，就是眼睛的位置。駕駛員的高矮、坐姿、頭部位置等都會(huì)影響眼睛的位置和視線的方向,導(dǎo)致每個(gè)人的行車視角都不一致。所謂“眼盒”，就是眼睛可移動(dòng)的區(qū)域，不同的眼箱位置會(huì)影響圖形對(duì)齊。需要適應(yīng)不同的駕駛員高度,需要使用小型電機(jī)調(diào)整高度向上或向下傾斜其中一個(gè)HUD后視鏡。如果眼睛位于這塊區(qū)域內(nèi)則能夠看清整個(gè)圖像，反之出了這塊區(qū)域，則無(wú)法看全整個(gè)圖像。如何調(diào)整AR HUD投射的畫(huà)面，使之避免出現(xiàn)畫(huà)面發(fā)虛、錯(cuò)位等問(wèn)題，比較考驗(yàn)HUD廠商的能力。

PGU（光機(jī)部分）

AR HUD是一個(gè)光學(xué)投影系統(tǒng)，其影像源部分（PGU，也就是光機(jī)部分）是一個(gè)重要所在。占據(jù)了極大比例的產(chǎn)品硬件成本，也是決定整個(gè)AR HUD體積的最大因素。成像方式是影像源成像的技術(shù)方案，業(yè)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)基本都是采用傳統(tǒng)方式。

市場(chǎng)HUD分類

大家比較熟悉市面上HUD分為三種，組合式的C HUD、風(fēng)擋式W HUD和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型AR HUD，作為成熟的方案具備可量產(chǎn)性。C HUD, W HUD滲透率現(xiàn)在比較高，但AR HUD會(huì)是未來(lái)的趨勢(shì)在快速暴漲中。

#ARHUD主要技術(shù)難點(diǎn)

AR HUD作為行業(yè)未來(lái)方向，也是裸眼AR顯示窗口的系統(tǒng)方向，方案及其復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)難度較高。AR作為HUD的應(yīng)用技術(shù)，主要體現(xiàn)難度在于四個(gè)方面：

01 光學(xué)層面

-FOV過(guò)小，影像只能呈現(xiàn)在駕駛者視線范圍中的一小部分

-HUD影像的亮度，為了對(duì)應(yīng)不同的外部光線、天候等影響，需要更高的亮度來(lái)達(dá)到較佳的影像品質(zhì)與視覺(jué)效果

-降低HUD的系統(tǒng)整體體積，現(xiàn)有TFT/DLP等模組本身的限制，加上需求較大的FOV，都會(huì)讓HUD系統(tǒng)的體積越來(lái)越大，與車體的空間分配沖突

-支持大眼盒、無(wú)畸變

02 軟件層面

-需要兼容各種數(shù)據(jù)/平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)時(shí)矯正。確保AR的圖形和真實(shí)路況是匹配的

-具備支持低延遲、二次開(kāi)發(fā)能力以此支持不同HMI和應(yīng)用

03 PGU層面

-發(fā)光源需要亮度足夠， 需要能支持大FOV但同時(shí)支持小體積的AR HUD

-散熱好，避免燒屏

-光窗，散斑等問(wèn)題

04 硬件結(jié)構(gòu)層面

-需要高穩(wěn)定度

-減少體積

-降低成本

ARHUD的主要環(huán)節(jié)

銳思華創(chuàng)以創(chuàng)新光源為導(dǎo)向，搭載AI引擎

打造大視場(chǎng)小體積的真正ARHUD

銳思華創(chuàng)打造小體積、大視場(chǎng)角AR HUD，是目前使命上真正實(shí)現(xiàn)FOV20度以上，成像距離在15m以內(nèi)的可覆蓋3車道的真正AR HUD解決方案，并經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間實(shí)車測(cè)試，符合最佳的人機(jī)交互體驗(yàn)，賦予駕駛?cè)藛T兼具安全性與炫酷的駕駛體驗(yàn)的AR HUD解決方案。同時(shí)可結(jié)合車機(jī)ADAS及車載攝像頭數(shù)據(jù)，充分解決當(dāng)車輛行駛在雨天及夜晚等能見(jiàn)度較低的場(chǎng)景中，造成交通事故高發(fā)的問(wèn)題，進(jìn)一步保證駕駛安全性。

此外銳思華創(chuàng)打造平臺(tái)化軟件系統(tǒng)AR Generator SDK，可向整車廠提供定制化服務(wù)。AR Generator SDK可以基干客戶系統(tǒng)需求，通過(guò)靈活性的配害平臺(tái)，增減運(yùn)算模塊配苦，精準(zhǔn)有效的控制算力負(fù)荷。銳思華創(chuàng)通過(guò)平臺(tái)化軟件系統(tǒng)AR Generator SDK，結(jié)合OpticaCore?光核引整模組，大大提升開(kāi)發(fā)效率，還可以實(shí)現(xiàn)為不同整車廠提供定制化需求服務(wù)。

為響應(yīng)市場(chǎng)不同需求，銳思華創(chuàng)開(kāi)發(fā)出試配中低階至高階車款的三種型態(tài)AR HUD產(chǎn)品， Mini AR HUD是針對(duì)極限空間的AR HUD解決方案、AR HUD兼顧體積與ARHUD效果的折中方案、AR HUD Pro則針對(duì)中高配車型，實(shí)現(xiàn)完美的效果。

Mini AR HUD

顯示：儀表盤、單車道偏離警告、正面碰撞警告、簡(jiǎn)單導(dǎo)航

AR HUD

投影面積Fov15投影面積范圍為210英寸

顯示：車道指南、導(dǎo)航（車道變更）、巡航控制系統(tǒng)

AR HUD Pro

顯示：高級(jí)導(dǎo)航、興趣點(diǎn)、車道變更（停車）警告等更多

在有限的體積內(nèi)將AR HUD的視場(chǎng)角做大是一件困難的事，銳思華創(chuàng)研發(fā)微型激光全彩高清顯示模組OpticalCore?并應(yīng)用在AR HUD中，打造出可覆蓋3車道的AR HUD解決方案。