在現(xiàn)在的新車市場，不提個(gè)一兩嘴智能駕駛能力，大家都不好意思說這是新發(fā)布的車。而在鋪天蓋地的宣傳下，很多用戶似乎“錯(cuò)誤估計(jì)“了目前量產(chǎn)車輛的智能駕駛能力，頻繁出現(xiàn)視野脫離道路等不安全行為?；诖耍嚻箝_始認(rèn)識到人機(jī)共駕下對人類駕駛行為進(jìn)行監(jiān)督的重要性，DMS也再次進(jìn)入大眾視野。

何為DMS？

所謂的DMS，是Driver Monitor System的縮寫，即駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，早在20年前就已經(jīng)誕生，面世之初就是為了解決駕駛員疲勞駕駛、分心等問題，以減少交通事故的發(fā)生概率。

小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人劉毅林日前在蓋世汽車組織的云對話中表示：現(xiàn)在的DMS主要是監(jiān)測駕駛過程中駕駛員的注意力，去發(fā)現(xiàn)一些潛在危險(xiǎn)，并介入、監(jiān)管，這也是做DMS的初衷。

其中，眼睛是DMS中很重要的一個(gè)元素，基本原理是通過攝像頭對駕駛員眨眼頻率、眼睛開合幅度以及嘴巴開合程度進(jìn)行量化分級，以此判斷是否疲勞駕駛和分神。而當(dāng)駕駛員出現(xiàn)危險(xiǎn)駕車行為時(shí)，駕駛系統(tǒng)就會實(shí)時(shí)警報(bào)，在現(xiàn)在的輔助駕駛功能上，多次觸發(fā)更是會出現(xiàn)輔助駕駛退出。

圖片來源：艾邁斯歐司朗

事實(shí)上，作為一項(xiàng)主動安全技術(shù)，DMS非常必要，政策法規(guī)層面也對DMS的普及作出了有力的推進(jìn)。其中，歐盟E-NCAP發(fā)布的最新2025路線圖，要求從2022年7月開始，所有新車必須配備DMS；美國國家公路交通安全管理局則強(qiáng)制要求汽車安裝“預(yù)警系統(tǒng)”，以提醒駕駛員檢查后座，尤其是兒童；2018年中國已對“兩客一?！钡壬逃密嚢惭bDMS做出強(qiáng)制要求，在乘用車DMS搭載上也在持續(xù)推進(jìn)制定規(guī)范，按照此前C-NCAP發(fā)布的技術(shù)路線圖來看，2025版本也將首次加入駕駛員分神和疲勞監(jiān)控功能的測評。

而在目前的前裝市場上，DMS的主要配置主要有這三種：

1、單攝像頭方案，大多集成在駕駛員側(cè)的A柱或方向盤，以實(shí)現(xiàn)人臉識別和疲勞分心監(jiān)測。另一種則是集成在內(nèi)后視鏡位置，可額外提供車內(nèi)行車記錄，包括兒童/遺留物檢測、安全帶檢測等；

2、雙/三攝像頭方案，分別位于A柱、內(nèi)后視鏡及車頂，負(fù)責(zé)不同功能的實(shí)現(xiàn)；

3、大部分DMS系統(tǒng)均采用傳統(tǒng)2D可見光攝像頭，而為了實(shí)現(xiàn)惡劣的光照條件下捕捉深度和紅外圖像，今年開始3D-ToF傳感器進(jìn)入前裝。

基于政策法規(guī)的推動以及DMS配置的不斷完善，其整體裝配率也呈現(xiàn)出快速上升趨勢。數(shù)據(jù)顯示，2022年一季度國內(nèi)車企DMS裝配率為4.1%，而2021年一季度該指標(biāo)僅為1.9%。其中自主品牌是主要的增長驅(qū)動力，裝配率達(dá)到8.8%。

未來隨著智能駕駛的發(fā)展，DMS滲透率將進(jìn)一步提升。據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)計(jì)，2025年國內(nèi)乘用車DMS裝配率將達(dá)到28%，市場規(guī)模將達(dá)到57.1億。

那么，既然DMS如此重要，市場前景如此廣闊，為何頻頻受到吐槽呢？

翻車翻上熱搜，“小眼睛”如何實(shí)現(xiàn)平權(quán)？

DMS雖然在一定程度上對駕駛員行為進(jìn)行了有效監(jiān)測，但失效場景時(shí)有發(fā)生，近期更是因?yàn)橛熊囍髯云乇粰C(jī)器“嫌棄”沖上了熱搜，這估計(jì)也是汽車行業(yè)頭一遭。

日前，一位車主因?yàn)檠劬π”恍※i汽車誤判成睡覺被扣了好多智駕分，由此微博喊話何小鵬，一時(shí)間引來上億網(wǎng)友圍觀。小鵬汽車以及“被誤傷“的汽車圈內(nèi)小眼睛代表——知名汽車博主常巖也因此喜提熱搜。

在看到博主微博喊話后，何小鵬第一時(shí)間喊話負(fù)責(zé)自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)的同事。而后，小鵬汽車官方也給出了回應(yīng)：自動駕駛產(chǎn)品同學(xué)已經(jīng)連夜收到優(yōu)化需求。

事實(shí)上，對于自動駕駛系統(tǒng)將小眼睛誤判成閉眼的情況不在少數(shù)有網(wǎng)友就在留言區(qū)戲稱：我不是，我沒有，你監(jiān)控了誰？

對此，常巖也表示自己也有著這樣的困擾，就因?yàn)檠劬π?，?jīng)常被不同品牌的汽車發(fā)出警告，翻車概率幾乎達(dá)到百分之百。

2018年，全球第一家引入DMS監(jiān)測功能的通用汽車Super Cruise就率先“判定”他疲勞駕駛；小鵬P7也曾在其駕駛時(shí)多次提醒他是在走神；嵐圖FREE更是在提醒他之于還在冬天打開冷風(fēng)只為了把他吹清醒；而駕駛蔚來ET7，40分鐘的車程平均也會有兩三次警示，這種誤判對于用車體驗(yàn)來說可以說是非常差，最后不得已，只能選擇關(guān)掉功能。

常巖苦笑著說，歡迎其他車型來挑戰(zhàn)他這個(gè)“corner case”。

而針對此次DMS翻車的原因，MINIEYE副總裁、智能座艙事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钜汇涨霸谂c蓋世汽車探討時(shí)表示：現(xiàn)在使用的測試方案其實(shí)是由西方人提出并得到大量驗(yàn)證的，而東方人的面部起伏與西方人本身就不太一樣。我們其實(shí)是需要采集更多東方人的面孔樣本數(shù)據(jù)，形成更適合中國狀況下的DMS。

與此同時(shí)，常巖也提出，這其實(shí)也跟駕駛者的身高、坐姿及攝像頭安裝的位置有關(guān)。用視覺判定眼部的動作，事實(shí)上是需要抓取盡可能多的像素的，那么如果攝像頭是像ET7一樣裝在轉(zhuǎn)向柱偏下位置，俯視角度下對于人臉眼部區(qū)域的探測其實(shí)也形成了一定難度。尤其是對小眼睛的人來說，抓取的像素區(qū)域非常有限，就會導(dǎo)致一定程度上的誤判。

當(dāng)然，像小眼睛這樣的corner case是有一定難度，但是通過技術(shù)研究是可以試著解決的。目前，已經(jīng)有多家車企聯(lián)系上“熱搜第一男主角“，并將以其為樣本，為小眼睛”平權(quán)“。

“小鵬已經(jīng)針對這個(gè)事情專門來做優(yōu)化，蔚來也建了個(gè)群，群里總共7個(gè)人，6個(gè)是工程師?！?常巖表示：我覺得是很好的，會幫到很多人，我也很愿意持續(xù)提供樣本數(shù)據(jù)支撐。

而對于此次熱搜的解決進(jìn)度，劉毅林則表示，正在分析觸發(fā)次數(shù)和頻度，討論如何保障功能的無差別運(yùn)行，以便讓DMS實(shí)現(xiàn)真正的駕駛員“疲勞”監(jiān)測。

問題遠(yuǎn)不止“小眼睛”

其實(shí)，眼睛小只是DMS被吐槽的其中一個(gè)問題，另有網(wǎng)友表示曾多次因佩戴墨鏡、化有濃密眼妝，或者面部被頭發(fā)、帽子遮擋等觸發(fā)警報(bào)。

楊一泓解釋到，尤其是紅外圖像，對于近視眼鏡等通過率非常低，失效場景會更多。而不同的光照條件和大雨、大雪、夜間等用車環(huán)境下，也會對DMS的正常運(yùn)行產(chǎn)生一定影響。

圖片來源：reddit

那么，是否應(yīng)用更小、更精準(zhǔn)的傳感器就能給DMS效率帶來幾何式提升呢？對此，楊一泓也表示，2D所涵蓋的信息量其實(shí)已經(jīng)足夠了。DMS未來的方向是如何實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的判斷及干預(yù)。

事實(shí)上，在眼下DMS的發(fā)展中，算力不足是其面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)。當(dāng)前DMS運(yùn)行在車載計(jì)算平臺，這對車載CPU/GPU也提出了更高的要求。

而當(dāng)前量化指標(biāo)與判斷標(biāo)準(zhǔn)也尚未形成統(tǒng)一的行業(yè)認(rèn)知，業(yè)內(nèi)通常根據(jù)自身算法進(jìn)行標(biāo)注與判斷，因此我們還需要在算法層面精進(jìn)。

與此同時(shí)，基于深度學(xué)習(xí)的CV算法對圖像質(zhì)量有較高要求，同一算法在不同攝像頭下性能差異可能會很大。為了保證算法效果，需要車載攝像頭采集真實(shí)場景下的數(shù)據(jù)，所以在數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注上也面臨著巨大考驗(yàn)。

此外，常巖還提出，在提升可靠性外，也希望車企能考慮以更溫和的方式來進(jìn)行提醒及互動，以免造成用戶反感關(guān)掉DMS功能，這對于用戶、車企、供應(yīng)商來說都是一種損失。

而對于“熱搜第一男主角“有關(guān)智駕分的疑問，劉毅林也解釋到，小鵬在評判體系中并未像特斯拉一樣將急加減速納入智駕分的評定，在解決小眼睛的識別問題后，相信“老司機(jī)”的智駕分一定會像其駕駛經(jīng)驗(yàn)一樣高。

“在人機(jī)共駕過程中，DMS是非常必要的?！眲⒁懔衷俅螐?qiáng)調(diào)，在自動駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展中，未來如何界定人機(jī)共駕的關(guān)系是重中之重，小鵬汽車也將持續(xù)在工程創(chuàng)新、功能創(chuàng)新、場景創(chuàng)新上發(fā)力，將DMS的最大效用發(fā)揮出來，實(shí)現(xiàn)更安全的智能駕駛。