在汽車電動化快速發(fā)展的同時，智能化下半場也已進入起步期。智能化也成為了造車新勢力等汽車品牌的宣傳賣點，不過，汽車智能化發(fā)展并沒有如想象中的那么順利，近年已有多起與自動駕駛相關(guān)的事故發(fā)生。
近日，就在《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》正式施行不久，國內(nèi)接連發(fā)生多起因自動駕駛引發(fā)的事故，涉及理想汽車、小鵬汽車等多家汽車品牌，而智能汽車的安全性也再次受到行業(yè)的關(guān)注。
國內(nèi)首部自動駕駛法規(guī)——《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》的正式實施，給國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)注入一股強心劑；隨后，交通運輸部也發(fā)布了《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），此前有產(chǎn)業(yè)鏈人士向筆者表示，相關(guān)自動駕駛法規(guī)的出臺，無疑讓自動駕駛有了合法上路的資格，相關(guān)企業(yè)都加快了產(chǎn)品研發(fā)力度，“我們也在加快產(chǎn)品與法規(guī)匹配，以更好推向市場?！?br/>
近段時間以來，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)的活躍度也明顯提升，其中雷軍表示，小米汽車首期自動駕駛投入33億元，計劃在2024年進入行業(yè)第一梯隊；百度李彥宏再次發(fā)聲，“就自動駕駛技術(shù)而言，集度將領(lǐng)先特斯拉一代?！?br/>
同時，四維圖新、地平線、上汽、Mobileye等產(chǎn)業(yè)鏈公司也加快了自動駕駛技術(shù)的研發(fā)；部分企業(yè)的自動駕駛也實現(xiàn)了場景落地，如一汽解放，其于8月17日表示，全球首款量產(chǎn)級智能駕駛重型卡車J7超級卡車實現(xiàn)批量交付。
不過，就在自動駕駛“提速”之時，近期卻接連發(fā)生多起自動駕駛“失速”事故。
據(jù)了解，8月8日，一輛理想ONE在高速上以77km/h的時速行駛時，追尾路上慢行的工程車輛；8月10日，一輛小鵬P7又在高速上追尾靜止的灰色車輛，并造成人員傷亡；8月12日，另一小鵬P7也在試駕中追尾社會車輛。
媒體報道稱，前兩起事故中，肇事車均開啟了輔助自動駕駛功能。事后理想回應(yīng)稱，用戶在啟用導(dǎo)航輔助駕駛后，未按要求手握方向盤，而且事故也超出了車輛自動駕駛的工作范圍；小鵬汽車雖尚未就事故原因進行回應(yīng)，不過據(jù)報道肇事車主表示，雖然其手未脫離方向盤，但事故發(fā)生時處于分神狀態(tài)。
除了如上企業(yè)，近期其他自動駕駛汽車品牌的也有相關(guān)事故發(fā)生，其中特斯拉仍因自動駕駛問題持續(xù)受到困擾，近日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）對其調(diào)查范圍擴大到了車載攝像頭系統(tǒng)。
自動駕駛相關(guān)法規(guī)剛發(fā)布就發(fā)生多起由自動駕駛引發(fā)的事故，自動駕駛的安全性再次受到了市場質(zhì)疑。
從這兩起事故分析看，輔助自動駕駛技術(shù)均未能準確識別前車，而駕駛員在自動駕駛平臺失靈情況下，未能及時接管車輛，最終導(dǎo)致事故的發(fā)生。對自動駕駛功能，各家企業(yè)都做了相應(yīng)說明，其中小鵬汽車在其使用說明中指出，“LCC（自適應(yīng)續(xù)航）是一項輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動駕駛，LCC激活時，您仍需始終保持手握方向盤，以便可以在有潛在危險發(fā)生時，及時接管車輛?！?br/>
分析認為，駕駛員將輔助自動駕駛當做完全無人駕駛使用是造成事故發(fā)生的重要原因。事實上，早在去年蔚來發(fā)生事故時，造車新勢力紛紛發(fā)聲輔助自動駕駛不等于自動駕駛。針對越來越多車企將自動駕駛當做賣點，魏牌CMO喬心昱近日表示，“輔助駕駛不是無人駕駛，尤其是沒有搭載激光雷達的車型，我們不能以生命代價挑戰(zhàn)花式營銷?！?br/>
需指出的是，根據(jù)目前的法律規(guī)定，輔助自動駕駛車輛發(fā)生事故時，駕駛員仍需負相應(yīng)法律責任。
在國內(nèi)自動駕駛事故頻發(fā)之時，筆者留意到，美國汽車安全監(jiān)管機構(gòu)計劃延長公眾對通用汽車、福特汽車的請愿書發(fā)表意見的最后期限，據(jù)了解，請愿書指出“涉及車輛安全的眾多復(fù)雜技術(shù)和政策問題，需要進行大量分析?！?br/>
國內(nèi)部分業(yè)內(nèi)人士對自動駕駛技術(shù)的先進性也提出了質(zhì)疑，濰柴集團董事長兼CEO譚旭光認為，無人駕駛就是忽悠，L3級以上不可能實現(xiàn)，且表示這是經(jīng)過認真考慮得出的觀點；不過其認可一定程度的輔助自動駕駛。對自動駕駛持謹慎態(tài)度的還有中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長張鈸，其認為對待無人駕駛一定要非常慎重。
雖然目前行業(yè)有純視覺和多種傳感器疊加的超融合感知多種路線方案，不過視覺都是無法繞開的核心傳感器之一，某視覺專家認為，對自動駕駛這類要求100%安全的場景來說，視覺技術(shù)仍有很大完善之處，“無論是車輛識別還是車輛特征識別，現(xiàn)在的算法難以做到100%識別，比如車身顏色，識別出錯的概率還是很高的，如果算法無法把車輛識別出來，或是識別成其他物品，哪怕只有0.1%的識別錯誤，都有可能釀成非常嚴重的事故?！倍饲袄硐肫噭?chuàng)始人李想也承認攝像頭+毫米波雷達方案對靜態(tài)物體存在識別困難的痛點。
張鈸院士還表達了“視覺技術(shù)不可靠”的觀點，其認為，涉及到人的安全，自動駕駛系統(tǒng)就會變得非常復(fù)雜。
目前，提升自動駕駛算法識別能力的常規(guī)操作就是加大場景訓(xùn)練，不過某業(yè)內(nèi)人士向筆者表示，“目前自動駕駛技術(shù)還不夠成熟，別看有些企業(yè)說無人駕駛安全路測多少萬公里，但這些都是在理想環(huán)境下進行的，而事故的發(fā)生往往是意外，是非常規(guī)場景下發(fā)生的，行業(yè)現(xiàn)在的自動駕駛算法解決的是常見的行車場景，但對事故情況發(fā)生的意外情況是千奇百怪的，這些是很難通過訓(xùn)練實現(xiàn)的。”
同時，自動駕駛訓(xùn)練還需要高算力模擬平臺，而目前行業(yè)內(nèi)能滿足這樣需求的平臺并不多，其中，英偉達已基于該需求推出了相應(yīng)的方案，某自動駕駛方案公司內(nèi)部人士表示，“英偉達的芯片平臺價格昂貴，我們上車選用的是其他公司的方案，不過日常訓(xùn)練中，我們有在采用英偉達的平臺?！?br/>
為了增強自動駕駛的安全性，堆疊算力也成了高端自動駕駛車型的標配，如蔚來ET
7，其算力高達1016
TOPS，不過上述人士表示，“雖然算力很重要，但核心并不在算力上，我們的方案中，分配給自動駕駛的算力其實幾十TOPS已經(jīng)夠用了（注：L2級），關(guān)鍵還是要看算法。”
據(jù)了解，部分自動駕駛車型原計劃于去年推向市場，但由于算法優(yōu)化需求，部分車型延后至今年上市，截至目前，仍有部分車型還處于優(yōu)化階段，“采用我們自動駕駛方案的A款車去年就說要上市，但沒有，我們也很著急，一直在積極配合主機廠，不過沒辦法，主導(dǎo)這款車的是主機廠，而且還涉及其他供應(yīng)商，不知道要到什么時候才能真正上市?！鄙鲜鋈耸勘硎尽?/span>
