在汽車電動(dòng)化快速發(fā)展的同時(shí)，智能化下半場(chǎng)也已進(jìn)入起步期。智能化也成為了造車新勢(shì)力等汽車品牌的宣傳賣點(diǎn)，不過(guò)，汽車智能化發(fā)展并沒(méi)有如想象中的那么順利，近年已有多起與自動(dòng)駕駛相關(guān)的事故發(fā)生。
近日，就在《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式施行不久，國(guó)內(nèi)接連發(fā)生多起因自動(dòng)駕駛引發(fā)的事故，涉及理想汽車、小鵬汽車等多家汽車品牌，而智能汽車的安全性也再次受到行業(yè)的關(guān)注。
國(guó)內(nèi)首部自動(dòng)駕駛法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》的正式實(shí)施，給國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)注入一股強(qiáng)心劑；隨后，交通運(yùn)輸部也發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿），此前有產(chǎn)業(yè)鏈人士向筆者表示，相關(guān)自動(dòng)駕駛法規(guī)的出臺(tái)，無(wú)疑讓自動(dòng)駕駛有了合法上路的資格，相關(guān)企業(yè)都加快了產(chǎn)品研發(fā)力度，“我們也在加快產(chǎn)品與法規(guī)匹配，以更好推向市場(chǎng)?！?br/>
近段時(shí)間以來(lái)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)的活躍度也明顯提升，其中雷軍表示，小米汽車首期自動(dòng)駕駛投入33億元，計(jì)劃在2024年進(jìn)入行業(yè)第一梯隊(duì)；百度李彥宏再次發(fā)聲，“就自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，集度將領(lǐng)先特斯拉一代?！?br/>
同時(shí)，四維圖新、地平線、上汽、Mobileye等產(chǎn)業(yè)鏈公司也加快了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)；部分企業(yè)的自動(dòng)駕駛也實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景落地，如一汽解放，其于8月17日表示，全球首款量產(chǎn)級(jí)智能駕駛重型卡車J7超級(jí)卡車實(shí)現(xiàn)批量交付。
不過(guò)，就在自動(dòng)駕駛“提速”之時(shí)，近期卻接連發(fā)生多起自動(dòng)駕駛“失速”事故。
據(jù)了解，8月8日，一輛理想ONE在高速上以77km/h的時(shí)速行駛時(shí)，追尾路上慢行的工程車輛；8月10日，一輛小鵬P7又在高速上追尾靜止的灰色車輛，并造成人員傷亡；8月12日，另一小鵬P7也在試駕中追尾社會(huì)車輛。
媒體報(bào)道稱，前兩起事故中，肇事車均開(kāi)啟了輔助自動(dòng)駕駛功能。事后理想回應(yīng)稱，用戶在啟用導(dǎo)航輔助駕駛后，未按要求手握方向盤(pán)，而且事故也超出了車輛自動(dòng)駕駛的工作范圍；小鵬汽車雖尚未就事故原因進(jìn)行回應(yīng)，不過(guò)據(jù)報(bào)道肇事車主表示，雖然其手未脫離方向盤(pán)，但事故發(fā)生時(shí)處于分神狀態(tài)。
除了如上企業(yè)，近期其他自動(dòng)駕駛汽車品牌的也有相關(guān)事故發(fā)生，其中特斯拉仍因自動(dòng)駕駛問(wèn)題持續(xù)受到困擾，近日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）對(duì)其調(diào)查范圍擴(kuò)大到了車載攝像頭系統(tǒng)。
自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)剛發(fā)布就發(fā)生多起由自動(dòng)駕駛引發(fā)的事故，自動(dòng)駕駛的安全性再次受到了市場(chǎng)質(zhì)疑。
從這兩起事故分析看，輔助自動(dòng)駕駛技術(shù)均未能準(zhǔn)確識(shí)別前車，而駕駛員在自動(dòng)駕駛平臺(tái)失靈情況下，未能及時(shí)接管車輛，最終導(dǎo)致事故的發(fā)生。對(duì)自動(dòng)駕駛功能，各家企業(yè)都做了相應(yīng)說(shuō)明，其中小鵬汽車在其使用說(shuō)明中指出，“LCC（自適應(yīng)續(xù)航）是一項(xiàng)輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動(dòng)駕駛，LCC激活時(shí)，您仍需始終保持手握方向盤(pán)，以便可以在有潛在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，及時(shí)接管車輛?！?br/>
分析認(rèn)為，駕駛員將輔助自動(dòng)駕駛當(dāng)做完全無(wú)人駕駛使用是造成事故發(fā)生的重要原因。事實(shí)上，早在去年蔚來(lái)發(fā)生事故時(shí)，造車新勢(shì)力紛紛發(fā)聲輔助自動(dòng)駕駛不等于自動(dòng)駕駛。針對(duì)越來(lái)越多車企將自動(dòng)駕駛當(dāng)做賣點(diǎn)，魏牌CMO喬心昱近日表示，“輔助駕駛不是無(wú)人駕駛，尤其是沒(méi)有搭載激光雷達(dá)的車型，我們不能以生命代價(jià)挑戰(zhàn)花式營(yíng)銷。”
需指出的是，根據(jù)目前的法律規(guī)定，輔助自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故時(shí)，駕駛員仍需負(fù)相應(yīng)法律責(zé)任。
在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛事故頻發(fā)之時(shí)，筆者留意到，美國(guó)汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)計(jì)劃延長(zhǎng)公眾對(duì)通用汽車、福特汽車的請(qǐng)?jiān)笗?shū)發(fā)表意見(jiàn)的最后期限，據(jù)了解，請(qǐng)?jiān)笗?shū)指出“涉及車輛安全的眾多復(fù)雜技術(shù)和政策問(wèn)題，需要進(jìn)行大量分析?！?br/>
國(guó)內(nèi)部分業(yè)內(nèi)人士對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的先進(jìn)性也提出了質(zhì)疑，濰柴集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO譚旭光認(rèn)為，無(wú)人駕駛就是忽悠，L3級(jí)以上不可能實(shí)現(xiàn)，且表示這是經(jīng)過(guò)認(rèn)真考慮得出的觀點(diǎn)；不過(guò)其認(rèn)可一定程度的輔助自動(dòng)駕駛。對(duì)自動(dòng)駕駛持謹(jǐn)慎態(tài)度的還有中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)張鈸，其認(rèn)為對(duì)待無(wú)人駕駛一定要非常慎重。
雖然目前行業(yè)有純視覺(jué)和多種傳感器疊加的超融合感知多種路線方案，不過(guò)視覺(jué)都是無(wú)法繞開(kāi)的核心傳感器之一，某視覺(jué)專家認(rèn)為，對(duì)自動(dòng)駕駛這類要求100%安全的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，視覺(jué)技術(shù)仍有很大完善之處，“無(wú)論是車輛識(shí)別還是車輛特征識(shí)別，現(xiàn)在的算法難以做到100%識(shí)別，比如車身顏色，識(shí)別出錯(cuò)的概率還是很高的，如果算法無(wú)法把車輛識(shí)別出來(lái)，或是識(shí)別成其他物品，哪怕只有0.1%的識(shí)別錯(cuò)誤，都有可能釀成非常嚴(yán)重的事故?！倍饲袄硐肫噭?chuàng)始人李想也承認(rèn)攝像頭+毫米波雷達(dá)方案對(duì)靜態(tài)物體存在識(shí)別困難的痛點(diǎn)。
張鈸院士還表達(dá)了“視覺(jué)技術(shù)不可靠”的觀點(diǎn)，其認(rèn)為，涉及到人的安全，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)變得非常復(fù)雜。
目前，提升自動(dòng)駕駛算法識(shí)別能力的常規(guī)操作就是加大場(chǎng)景訓(xùn)練，不過(guò)某業(yè)內(nèi)人士向筆者表示，“目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠成熟，別看有些企業(yè)說(shuō)無(wú)人駕駛安全路測(cè)多少萬(wàn)公里，但這些都是在理想環(huán)境下進(jìn)行的，而事故的發(fā)生往往是意外，是非常規(guī)場(chǎng)景下發(fā)生的，行業(yè)現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛算法解決的是常見(jiàn)的行車場(chǎng)景，但對(duì)事故情況發(fā)生的意外情況是千奇百怪的，這些是很難通過(guò)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)的。”
同時(shí)，自動(dòng)駕駛訓(xùn)練還需要高算力模擬平臺(tái)，而目前行業(yè)內(nèi)能滿足這樣需求的平臺(tái)并不多，其中，英偉達(dá)已基于該需求推出了相應(yīng)的方案，某自動(dòng)駕駛方案公司內(nèi)部人士表示，“英偉達(dá)的芯片平臺(tái)價(jià)格昂貴，我們上車選用的是其他公司的方案，不過(guò)日常訓(xùn)練中，我們有在采用英偉達(dá)的平臺(tái)?！?br/>
為了增強(qiáng)自動(dòng)駕駛的安全性，堆疊算力也成了高端自動(dòng)駕駛車型的標(biāo)配，如蔚來(lái)ET
7，其算力高達(dá)1016
TOPS，不過(guò)上述人士表示，“雖然算力很重要，但核心并不在算力上，我們的方案中，分配給自動(dòng)駕駛的算力其實(shí)幾十TOPS已經(jīng)夠用了（注：L2級(jí)），關(guān)鍵還是要看算法?！?br/>
據(jù)了解，部分自動(dòng)駕駛車型原計(jì)劃于去年推向市場(chǎng)，但由于算法優(yōu)化需求，部分車型延后至今年上市，截至目前，仍有部分車型還處于優(yōu)化階段，“采用我們自動(dòng)駕駛方案的A款車去年就說(shuō)要上市，但沒(méi)有，我們也很著急，一直在積極配合主機(jī)廠，不過(guò)沒(méi)辦法，主導(dǎo)這款車的是主機(jī)廠，而且還涉及其他供應(yīng)商，不知道要到什么時(shí)候才能真正上市?！鄙鲜鋈耸勘硎?。
