9月17日，小鵬官方消息，今日起，城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開始試點(diǎn)，陸續(xù)推送給廣州部分P5用戶，全棧自研的小鵬汽車成為首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)力已經(jīng)接近世界領(lǐng)先水平，并在部分細(xì)分場景實(shí)現(xiàn)超越。

城市NGP是用戶在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航后，在可用城市道路上激活功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導(dǎo)航/超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識(shí)別起停、路口/環(huán)島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動(dòng)態(tài)任務(wù)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

關(guān)于城市NGP，小鵬汽車給出了幾個(gè)常見問答。

Q1: 為什么沒收到城市NGP推送?什么時(shí)候全量發(fā)布?

A：目前僅從提交過智能輔助駕駛建議的P5車主中，隨機(jī)邀約部分廣州用戶參與，待相關(guān)手續(xù)報(bào)備并審批完成，會(huì)盡快全量發(fā)布。

Q2: 全量發(fā)布時(shí)會(huì)覆蓋廣州以外的其他城市嗎?

A：由于此類城市高等級(jí)輔助駕駛功能落地需經(jīng)相關(guān)政策批準(zhǔn)，首批開放城市暫時(shí)只有廣州。技術(shù)方面已具備泛化至更多城市的能力，小鵬汽車會(huì)與有關(guān)部門共同努力，讓城市NGP盡快落地更多城市。

Q3: 城市NGP安全嗎?

A：“安全”是城市NGP開發(fā)的第一原則。

>行業(yè)首創(chuàng)的多重感知融合方案，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件互為補(bǔ)充，構(gòu)成安全冗余最優(yōu)的360°感知系統(tǒng)，讓城市NGP即便在目標(biāo)物倍數(shù)級(jí)增長的城市場景里，也可以自如應(yīng)對(duì)。

>相比單激光雪達(dá)+車頂布局，小鵬汽車在P5、G9上采用雙激光雷達(dá)+車前布局的方案，水平視角更廣、垂直視角盲區(qū)更小，在類似“近身博弈”的城市通行中，能更好應(yīng)對(duì)人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題。

>用戶使用城市NGP前需要觀看安全視頻并通過考試，了解功能邊界并掌握正確的使用方式。

>城市NGP推出“新手模式”：通過在條件適宜路段，充分體驗(yàn)系統(tǒng)的能力和限制，熟悉人機(jī)共駕系統(tǒng)交互，使用城市NGP累計(jì)行駛超過100公里且距首次激活功能達(dá)到7天后，再解鎖全部可用路段。

Q4：城市NGP容易上手嗎?

A：從視覺到聽覺，行業(yè)最優(yōu)的人機(jī)交互體驗(yàn)。

>行業(yè)首創(chuàng)的儀表SR模擬顯示，讓車主鵬友使用城市NGP時(shí)能更好獲取道路、旁車等方面的信息，清晰展示智能駕駛決策過程，建立人機(jī)共駕的信任感。

>相比高速NGP，城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示還新增了眾多元素，比如旁車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，接下來車輛可行駛區(qū)域的引導(dǎo)面，分岔路口的轉(zhuǎn)向點(diǎn)提示等。

>及時(shí)貼心的語音交互，比如在遇到公交車出站并發(fā)起車輛向左偏離或繞行的動(dòng)作時(shí)，會(huì)語音提示用戶“經(jīng)過公交車站，向左偏一點(diǎn)”。

Q5：城市NGP通行效率會(huì)不會(huì)比較低?

A：整體通行效率接近人工導(dǎo)航時(shí)間的90%。

>擁有超視距導(dǎo)航能力，結(jié)合感知、決策、道路環(huán)境等多種信息，提供超出人類視野極限的“超級(jí)視角”，面對(duì)多出口復(fù)雜環(huán)島、多層路網(wǎng)、多分岔路等場景，也能讓車輛“永遠(yuǎn)走在正確的道路上”。

>具備“老司機(jī)”思維，比如遇到臨停靜止車輛，或是侵入本車道的車輛、VRU(自行車、電動(dòng)車等弱勢道路參與者)時(shí)，城市NGP會(huì)在保證安全的情況下選擇繞行通過，還會(huì)主動(dòng)擇機(jī)超越慢車，變道動(dòng)作也很果斷。