豐田是日本汽車/工業(yè)的國(guó)家隊(duì)這是毋庸置疑的，上篇提到豐田在新能源方面的主要技術(shù)路線，氫能技術(shù)，固態(tài)電池等，都是日本國(guó)家級(jí)能源戰(zhàn)略中的重要環(huán)節(jié)，得到大力支持和大量補(bǔ)貼，在各種行業(yè)聯(lián)盟中豐田都扮演著隊(duì)長(zhǎng)角色。
未來出行：以智慧城市交通系統(tǒng)為目標(biāo)而在未來的另外一極，即自動(dòng)駕駛和共享出行方面，豐田一樣是國(guó)家主擔(dān)當(dāng)。
今年 1 月 CES 上，豐田首次對(duì)外發(fā)布了未來出行平臺(tái)產(chǎn)品 E-Palette，大家都驚呼哎呀傳統(tǒng)保守如豐田也要做出行了。
豐田章男在講話中提到，他要把豐田從汽車公司轉(zhuǎn)變成出行公司，而他認(rèn)為這件事并沒什么好吃驚的，因?yàn)樨S田一開始也不是生產(chǎn)汽車而是生產(chǎn)織布機(jī)的。所以，他認(rèn)為豐田的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也不僅僅是傳統(tǒng)的汽車企業(yè)，而是包括蘋果，谷歌這些企業(yè)。
實(shí)際上，E-Palette 并不僅僅是豐田為自己設(shè)計(jì)的未來產(chǎn)品，而是基于日本的未來國(guó)家戰(zhàn)略設(shè)計(jì)出的概念產(chǎn)品，其瞄準(zhǔn)的是未來的智慧城市圖景。
E-Palette 反映的是豐田對(duì)未來出行的一個(gè)基本設(shè)想，即平臺(tái)化思維。豐田章男說，雖然現(xiàn)在都說信息是黃金，軟件技術(shù)決定未來，但他認(rèn)為平臺(tái)化才是未來。這讓我想起豐田 TNGA 的概念。
E-Palette 是一套自動(dòng)駕駛平臺(tái)系統(tǒng)，提供四種不同尺寸的自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車底盤給到各類服務(wù)供應(yīng)商，他們可以把自己的產(chǎn)品艙放到這些平臺(tái)上，更加便捷的為消費(fèi)者提供服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)資源高度整合與共享。對(duì)消費(fèi)者來說，使用不同的出行服務(wù)，只需要在 E-Palette 平臺(tái)上選定就好。
E-Palette 作為概念車平臺(tái)，其背后的出行系統(tǒng)平臺(tái)所蘊(yùn)含的野心其實(shí)更大，這就是豐田的專用移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)（MSPF），一套出行移動(dòng)解決方案。
MSPF 平臺(tái)將創(chuàng)建一個(gè)廣泛的硬件和軟件支持生態(tài)系統(tǒng)，旨在幫助一系列公司利用先進(jìn)的移動(dòng)技術(shù)更好地為客戶服務(wù)，目前合作伙伴包括亞馬遜（Amazon）、滴滴（DiDi）、馬自達(dá)（Mazda）、必勝客（Pizza Hut）和優(yōu)步（Uber）等。
MSPF 平臺(tái)是豐田 2016 年啟動(dòng)的項(xiàng)目，是集豐田智能中心、豐田大數(shù)據(jù)中心、金融及結(jié)算中心于一體，具備出行服務(wù)所需要的各項(xiàng)功能的出行服務(wù)平臺(tái)，當(dāng)時(shí)，豐田投資了美國(guó)的分時(shí)租賃公司 Getaround，并提供了一批搭載了 MSPF 的雷克薩斯用于 Getaround 在舊金山的分時(shí)租賃試點(diǎn)項(xiàng)目。
所以，至少是在通用投了 Lyft 的時(shí)候，豐田也意識(shí)到出行業(yè)務(wù)的巨大潛力了，布局了這么一個(gè) MSPF 平臺(tái)，然后一年多以后，用一臺(tái) E-Palttte 概念車展示了對(duì)這個(gè)平臺(tái)的真實(shí)構(gòu)想。
E-Palette 實(shí)現(xiàn)的前提是自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟應(yīng)用，這是 E-Palette的關(guān)鍵，也是日本未來戰(zhàn)略的重要課題。
這就是日本 CSTI（日本科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新會(huì)議）的SIP（Strategy Innovation Program ）計(jì)劃中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目SIP-ADS（Innovation of AutomatedDriving for Universal Services）。
CSTI，是日本政府主導(dǎo)全國(guó)科技創(chuàng)新的主要參謀機(jī)構(gòu)，承擔(dān)著制定科學(xué)技術(shù)基本政策、統(tǒng)籌分配國(guó)家科技創(chuàng)新資源以及評(píng)估重大科技項(xiàng)目等職能，主導(dǎo)著日本科技創(chuàng)新的發(fā)展方向。
自動(dòng)駕駛哪家強(qiáng)這樣的話題總是不絕于耳，但是豐田從來沒有在任何榜單上勝出過，哪怕領(lǐng)先都沒有過，默認(rèn)已經(jīng)是后入場(chǎng)的玩家了?，F(xiàn)在比較流行按照每年各大自動(dòng)駕駛測(cè)試廠商提交給美國(guó)消費(fèi)者組織的California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports"中的數(shù)據(jù)來排排坐，但是豐田又沒在加州測(cè)試，找不到成績(jī)（哪位找到了麻煩好心分享下）。
前陣子 Uber 有一個(gè)自動(dòng)駕駛車輛致死案后，各大車企暫停了自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試，而豐田很快就在 5 月啟動(dòng)了一個(gè)新的測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)項(xiàng)目：計(jì)劃在美國(guó)密歇根州修建一套自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的封閉測(cè)試場(chǎng)地，旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛中的極端情況。
先了解一下，日本，或者說豐田擔(dān)當(dāng)?shù)?SIP 項(xiàng)目，所追求的自動(dòng)駕駛技術(shù)，目的是什么？
總結(jié)來說，有兩個(gè)出發(fā)點(diǎn)。
在目的層面，豐田 SIP 項(xiàng)目追求的是更加安全、高效、自由的移動(dòng)出行。安全是毋庸置疑的第一位，在 SIP 的官方資料中也表明了，自動(dòng)駕駛的兩大目的是追求降低事故，減少擁堵。另外，Seigo KUZUMAKI 本人原先是豐田的首席安全技術(shù)官（Chief Safety Technology OFFicer）。
而在未來人車關(guān)系哲學(xué)層面，豐田設(shè)想的是人與車的互補(bǔ)關(guān)系。人和車就像親密的伙伴關(guān)系，有同一個(gè)目的，在需要時(shí)能夠互助?；谶@個(gè)概念，豐田認(rèn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠跟駕駛者合作，駕駛者應(yīng)該享受駕駛，如果需要幫助，也可以向車輛求助，讓車輛幫他們安全地自主駕駛。
基于這樣的出發(fā)點(diǎn)，豐田自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包含一個(gè)以輔助駕駛為主的高級(jí)自動(dòng)駕駛模塊 Guardian，又包含一個(gè)完全自動(dòng)駕駛模塊 Chauffeur，字面意思可見，前者是守護(hù)者角色，后者是司機(jī)角色。
這兩種模式可以在同一輛車輛上切換。Guardian 是指在人駕駛汽車的前提之下，同時(shí)運(yùn)行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在可能發(fā)生碰撞等時(shí)候輔助駕駛，以保護(hù)駕乘人員。例如當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到司機(jī)有可能分心或者打瞌睡時(shí)，對(duì)駕駛員發(fā)出警告，輔助駕駛員剎車、操作方向盤以確保安全轉(zhuǎn)彎等，完全自動(dòng)駕駛 “Chauffeur” 就是不以人駕駛為前提，相當(dāng)于美國(guó) SAE L4 和 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛。
2013 年，豐田第一次面向全世界推出具備自動(dòng)駕駛功能的車型，搭載了先進(jìn)的一體化安全系統(tǒng)的 2013 Lexus LS，豐田表示，這套安全系統(tǒng)將在未來進(jìn)化成為具有自動(dòng)駕駛功能的技術(shù)。
推出這套 “Integrated Safety Management Concept” 系統(tǒng)的同時(shí)，豐田也特意強(qiáng)調(diào)了豐田對(duì)于自動(dòng)駕駛和無人駕駛之間區(qū)別的看法，他們認(rèn)為永遠(yuǎn)不應(yīng)該放棄人對(duì)汽車的駕駛主動(dòng)權(quán)，人工智能只能起到輔助安全的作用。
當(dāng)年用來搭載豐田這套系統(tǒng)的是 2013 Lexus LS，搭載了毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和紅外線投影儀，對(duì)周邊環(huán)境的感知距離達(dá)到 70 米左右。
今年 CES，豐田發(fā)布了自動(dòng)駕駛平臺(tái) 3.0 版本。目前這套系統(tǒng)能夠檢測(cè)到四周半徑為 200 米范圍內(nèi)的物體，并且能對(duì)行人進(jìn)行 360 度識(shí)別，同時(shí)由于在前后保險(xiǎn)杠和左右翼子板上的四個(gè)攝像頭，這套系統(tǒng)對(duì)于小型物體，例如路障、小孩的探測(cè)性能也有所提升。
看一下從 2013 年第一代到現(xiàn)在，這套感知系統(tǒng)已經(jīng)在性能、外形上得到極大的改善。
總體看來，豐田這套系統(tǒng)反映出兩件事，第一是豐田，或者說日本的自動(dòng)駕駛技術(shù)，脫胎于對(duì)主動(dòng)安全技術(shù)的追求，第二，豐田的自動(dòng)駕駛，從未激進(jìn)如谷歌、通用等，嘗試取消人類司機(jī)角色，真正走向無人化，一言以蔽之，保守。
2013 年的測(cè)試車第二代測(cè)試車輛（2017 年）第三代測(cè)試車輛（2018 年，看起來正常多了）除了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和測(cè)試，豐田為代表的日本隊(duì)也格外重視高精度地圖領(lǐng)域的布局。在 SIP 戰(zhàn)略中，自動(dòng)駕駛車輛包含的技術(shù)，分為感知、決策和控制三部分。
決策和控制環(huán)節(jié)的技術(shù)就都交給豐田研究院和 AI Venture 了，自行開發(fā)加開發(fā)合作并舉，這幾天不是就在傳說 Uber 可能要在豐田車上搭載無人駕駛技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試么。
而感知層面，也就是傳感器，高精度地圖和 ITS info（Intelligent Transport System，智能交通系統(tǒng)），在日本也是成為國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。
感知分為兩個(gè)層面，對(duì)車輛自身位置的高等級(jí)自主評(píng)估，主要依賴于車載傳感器和地圖，對(duì)鄰近環(huán)境的感知識(shí)別，主要依賴于 ITS 智能交通系統(tǒng)，即 V2V、V2X 等技術(shù)輔助。
高精度地圖方面，在日本國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成由三菱、Zenrin 主導(dǎo)的動(dòng)態(tài)交通地圖公司（Dynamic Map Planning），對(duì)動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、集成、處理和使用等。
針對(duì)高精度地圖日本也有詳細(xì)戰(zhàn)略，這不僅為各個(gè)車企推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)奠定基礎(chǔ)，更為日本的智能交通系統(tǒng)建設(shè)，進(jìn)而發(fā)展成為未來型智能社會(huì)（Society 5.0）奠定了必要基礎(chǔ)。日本計(jì)劃在 2020 年東京奧運(yùn)會(huì)之前實(shí)現(xiàn)全國(guó)高精度地圖的覆蓋，前面提到的 E-Palette 的部分落地，也計(jì)劃將在 2020 年奧運(yùn)之前實(shí)現(xiàn)。
這里有個(gè)小問題，通過發(fā)揮國(guó)內(nèi)企業(yè)和協(xié)會(huì)的協(xié)同效應(yīng)，日本國(guó)內(nèi)的高精度地圖能夠很快完成，逐步落實(shí)自動(dòng)駕駛，但是放眼世界呢？
其實(shí)從新能源技術(shù)路線，到自動(dòng)駕駛布局，豐田都屬于起的太早，存在一定的歷史包袱而不得不走過渡路線的。
過渡路線顯得保守，但另一個(gè)特點(diǎn)是務(wù)實(shí)。當(dāng)然了，E-Palette 的構(gòu)想是非常超前和大膽的。再把這個(gè)平臺(tái)放到未來社會(huì) 5.0 背景里去看之前，我都覺得這部分空想多過可能實(shí)現(xiàn)的顯示。
但結(jié)合國(guó)家級(jí)別的強(qiáng)力引導(dǎo)支持，加上明確的時(shí)間節(jié)點(diǎn)（奧運(yùn)），這個(gè)計(jì)劃看起來又非?，F(xiàn)實(shí)。
