自動(dòng)化駕駛汽車(chē)目前處于路試階段2018年亞洲CES2018展示自動(dòng)化駕駛技術(shù)的展商以國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)新勢(shì)力為主。雖然傳統(tǒng)車(chē)企奔馳、本田、三菱、現(xiàn)代、起亞和廣汽都參展,但是真正展示了自動(dòng)化駕駛技術(shù)的車(chē)企只有三菱和廣汽。奔馳展示的Smart VISON EQ fortwo概念車(chē)計(jì)劃2030年上市,沒(méi)有設(shè)計(jì)方向盤(pán)、加速和制動(dòng)踏板,目前只能通過(guò)遙控器控制行駛?,F(xiàn)代汽車(chē)在室外布置了與百度合作的Valet Parking接駁演示場(chǎng)地,但是沒(méi)有工作人員,也沒(méi)有演示車(chē)輛,只是在唱空城計(jì)。
現(xiàn)代在室內(nèi)的展車(chē)雖然有“Autonomous Fuel Cell Electric Vehicle”標(biāo)識(shí),但是韓國(guó)工作人員說(shuō)他們只是展示燃料電池技術(shù),與自動(dòng)化駕駛無(wú)關(guān)。本田和起亞展臺(tái)上只是展示人機(jī)交互HMI和信息娛樂(lè)Infortament系統(tǒng),沒(méi)有自動(dòng)化駕駛的功能演示。前三屆參加過(guò)亞洲CES2018的奧迪、大眾、沃爾沃等車(chē)企都紛紛缺席,國(guó)際上知名企業(yè)谷歌Waymo和優(yōu)步Uber從未參加過(guò)亞洲CES,國(guó)內(nèi)自動(dòng)化駕駛技術(shù)的領(lǐng)軍車(chē)企上汽、長(zhǎng)安和蔚來(lái)也沒(méi)有參展。主要原因是自動(dòng)化駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng),技術(shù)迭代比手機(jī)慢得多,離商業(yè)化還有很長(zhǎng)的距離。
量產(chǎn)的自動(dòng)化駕駛車(chē)型亮相本次亞洲CES2018展上唯一量產(chǎn)的自動(dòng)化駕駛車(chē)型是凱迪拉克CT6,它搭載了凱迪拉克Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)。這款車(chē)型去年就在北美上市。雖然通用宣布這款只有L2水平,但是比特斯拉的L2.5級(jí)水平更加商業(yè)化。車(chē)主駕駛凱迪拉克CT6可以在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間雙手離開(kāi)方向盤(pán),不像特斯拉之前發(fā)生過(guò)多起死亡事件,目前凱迪拉克CT6沒(méi)有任何交通事故報(bào)道。主要原因是凱迪拉克Super Cruise比特斯拉AutoPilot多了駕駛員注意力保持系統(tǒng)和高精度地圖數(shù)據(jù)兩大核心技術(shù),保證了行車(chē)安全。由于中國(guó)政府對(duì)地圖行業(yè)的管制,凱迪拉克在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)選擇高德作為高精度地圖的供應(yīng)商。搭載Super Cruise的頂配凱迪拉克CT6在北美市場(chǎng)售價(jià)只有4萬(wàn)美元,但是在中國(guó)市場(chǎng)頂配凱迪拉克CT6的價(jià)格超過(guò)80萬(wàn)人民幣。
另外一款接近于量產(chǎn)的自動(dòng)化駕駛車(chē)型是百度與金龍合作開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛巴士阿波龍,計(jì)劃今年7月量產(chǎn)。該車(chē)首次于2017年11月在百度世界大會(huì)亮相,具備L4自動(dòng)化駕駛功能。車(chē)內(nèi)沒(méi)有駕駛員座位,也沒(méi)有方向盤(pán)和加速踏板。目前在美國(guó)做公開(kāi)道路示范運(yùn)營(yíng)的谷歌Waymo和優(yōu)步Uber也是具備L4水平,可以在公開(kāi)道路高速行駛。但是百度的自動(dòng)化駕駛汽車(chē)與國(guó)際水平還是有差距,原因是阿波龍主要用于封閉園區(qū)和景區(qū)等場(chǎng)地,而且時(shí)速是在40km/h的低速場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)。此外,百度還展示了一款基于Apollo Pilot開(kāi)發(fā)的小型物流車(chē),應(yīng)用于物流快遞場(chǎng)景。同樣具備L4水平,但是時(shí)速更低,只有10km/h。
國(guó)內(nèi)車(chē)企展示最新的自動(dòng)化駕駛技術(shù)廣汽展示了具備L4自動(dòng)化駕駛技術(shù)的WitStar,配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器,掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合的行駛環(huán)境識(shí)別(交通燈與標(biāo)志牌識(shí)別、車(chē)道線識(shí)別、車(chē)輛識(shí)別等)、全局/局部路徑及行駛策略自動(dòng)規(guī)劃、線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、高精度導(dǎo)航與定位以及V2X等無(wú)人駕駛汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)。WitStar不是量產(chǎn)車(chē)型,廣汽沒(méi)有公布目前在公開(kāi)道路試驗(yàn)的里程數(shù),也沒(méi)有展示在公開(kāi)道路試驗(yàn)的錄像。目前自動(dòng)化駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍公司谷歌Waymo的L4自動(dòng)化駕駛汽車(chē)已經(jīng)在美國(guó)的公開(kāi)道路上累積行駛超過(guò)800萬(wàn)公里,因此中國(guó)車(chē)企與國(guó)際水平差距較大。
中國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)新勢(shì)力車(chē)企零跑、奇點(diǎn)、拜騰都展示了具備自動(dòng)化駕駛功能的樣車(chē),其中零跑汽車(chē)是本次亞洲CES2018唯一在室外設(shè)置試乘體驗(yàn)活動(dòng)的車(chē)企,也是唯一一家提供紙質(zhì)宣傳材料的車(chē)企,其他車(chē)企都是告訴觀眾通過(guò)掃描二維碼獲取展車(chē)資料。零跑演示的垂直入庫(kù)和路邊停車(chē)兩種場(chǎng)景的自動(dòng)泊車(chē)功能,與目前量產(chǎn)車(chē)的最大區(qū)別是,可以在駕駛員離開(kāi)的情況下用手機(jī)控制汽車(chē)停入車(chē)位和駛出車(chē)位。另外零跑可以在低速場(chǎng)景下自動(dòng)跟隨前車(chē)行駛。零跑S01是第一款國(guó)產(chǎn)電動(dòng)轎跑車(chē),目前這一細(xì)分市場(chǎng)是一片藍(lán)海。在自動(dòng)化駕駛方面,零跑S01具備L2級(jí)水平,該車(chē)計(jì)劃明年上市,價(jià)格20萬(wàn)元以內(nèi),性價(jià)比很高。
奇點(diǎn)汽車(chē)展示了具備L2自動(dòng)化駕駛功能的iS6 SUV,它沒(méi)有采用谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司的激光雷達(dá)技術(shù)路線,而是采用了日系馬自達(dá)的雙目攝像頭的技術(shù)方案。將售價(jià)控制在30萬(wàn)以內(nèi),計(jì)劃今年年底上市。與未來(lái)在上海投產(chǎn)的特斯拉Model 3轎車(chē)做標(biāo)桿分析,奇點(diǎn)iS6是SUV,整車(chē)尺寸也更大,而且會(huì)提前三年上市,所以在性價(jià)比各方面都占有很大的優(yōu)勢(shì)。iS6搭載的傳感器包括5顆毫米波雷達(dá)(其中3顆為77GHz)、8顆攝像頭(其中1顆為雙目攝像頭)、12顆超聲波雷達(dá)。iS6自動(dòng)技術(shù)包含的ADAS駕駛輔助功能有全速自適應(yīng)巡航(FSRA)、車(chē)道保持(LKA)、緊急制動(dòng)(AEB)、自動(dòng)泊車(chē)(APA)、疲勞預(yù)警(DFMS)、并線輔助(LCA)、盲點(diǎn)探測(cè)(BSD)、交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)、停車(chē)距離控制(PDC)、碰撞預(yù)警(FCW)、開(kāi)門(mén)預(yù)警(DOW)、交叉交通輔助(CTA)等。奇點(diǎn)iS6的設(shè)計(jì)亮點(diǎn)在于汽車(chē)的前臉和車(chē)尾都設(shè)計(jì)了LED顯示器,可以動(dòng)態(tài)顯示文字與路人交互。
拜騰是本次亞洲CES2018宣傳力度最大的車(chē)企。在觀眾入場(chǎng)前,拜騰已經(jīng)在所有進(jìn)館路線沿途布置了工作人員,手持車(chē)企Logo的指示牌,增強(qiáng)觀眾對(duì)這個(gè)汽車(chē)新品牌的認(rèn)知度。另外,拜騰還花重金邀請(qǐng)英國(guó)BBC電視臺(tái)為他們制作了專訪節(jié)目。拜騰第一款上市的車(chē)型是大型SUV,續(xù)駛里程達(dá)到400km,具備L3自動(dòng)化駕駛功能,計(jì)劃2019年第四季度上市,基礎(chǔ)款售價(jià)30萬(wàn)元。配合獨(dú)特的中控臺(tái)的大屏幕設(shè)計(jì),拜騰是一款性價(jià)比很高的、具備智能網(wǎng)絡(luò)功能的新能源汽車(chē)。
三菱電機(jī)展示了具備L3級(jí)別的自動(dòng)化駕駛汽車(chē),沒(méi)有激光雷達(dá)。滿足美國(guó)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的V2X、駕駛員和副駕駛座的乘客360度周邊環(huán)視監(jiān)控、HUD抬頭顯示器、基于前視攝像頭的AEB、車(chē)道保持LKA、后側(cè)方報(bào)警、碰撞緩解制動(dòng)和ACC、毫米波雷達(dá)測(cè)量與障礙物的距離。
汽車(chē)零部件供應(yīng)商提供技術(shù)支持傳感器是自動(dòng)化駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的核心技術(shù)之一,目前國(guó)產(chǎn)汽車(chē)的駕駛輔助ADAS系統(tǒng)主要由大陸、博世、德?tīng)柛:碗娧b等國(guó)際供應(yīng)商壟斷。大陸集團(tuán)在本次亞洲CES2018上展示了新開(kāi)發(fā)的第五代毫米波雷達(dá)系統(tǒng),它對(duì)細(xì)小障礙物的測(cè)量更加精確,體積進(jìn)一步縮小,而且定義了標(biāo)準(zhǔn)化的模塊化硬件和軟件接口。既可以作為獨(dú)立的產(chǎn)品,也可以作為無(wú)需專門(mén)評(píng)估的純雷達(dá)頭。同時(shí),大陸集團(tuán)還展示了無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)CUbE(大陸集團(tuán)城市駕乘體驗(yàn)),這輛車(chē)展現(xiàn)了大陸集團(tuán)各項(xiàng)成熟技術(shù)及其性能,有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行。另外,近兩年國(guó)內(nèi)有少數(shù)本土公司開(kāi)始研發(fā)毫米波雷達(dá),計(jì)劃在2019年量產(chǎn)。德賽西威和賽格導(dǎo)航在本次亞洲CES2018上展示了毫米波雷達(dá)產(chǎn)品,德賽西威展示了24G和77G的前向中距離雷達(dá)樣品。賽格導(dǎo)航展示了毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)BSD盲區(qū)檢測(cè)、RCTA后方車(chē)側(cè)交通警示、DOW開(kāi)門(mén)警示功能的工作原理。