自動化駕駛汽車目前處于路試階段2018年亞洲CES2018展示自動化駕駛技術(shù)的展商以國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)造車新勢力為主。雖然傳統(tǒng)車企奔馳、本田、三菱、現(xiàn)代、起亞和廣汽都參展,但是真正展示了自動化駕駛技術(shù)的車企只有三菱和廣汽。奔馳展示的Smart VISON EQ fortwo概念車計劃2030年上市,沒有設(shè)計方向盤、加速和制動踏板,目前只能通過遙控器控制行駛。現(xiàn)代汽車在室外布置了與百度合作的Valet Parking接駁演示場地,但是沒有工作人員,也沒有演示車輛,只是在唱空城計。
現(xiàn)代在室內(nèi)的展車雖然有“Autonomous Fuel Cell Electric Vehicle”標(biāo)識,但是韓國工作人員說他們只是展示燃料電池技術(shù),與自動化駕駛無關(guān)。本田和起亞展臺上只是展示人機(jī)交互HMI和信息娛樂Infortament系統(tǒng),沒有自動化駕駛的功能演示。前三屆參加過亞洲CES2018的奧迪、大眾、沃爾沃等車企都紛紛缺席,國際上知名企業(yè)谷歌Waymo和優(yōu)步Uber從未參加過亞洲CES,國內(nèi)自動化駕駛技術(shù)的領(lǐng)軍車企上汽、長安和蔚來也沒有參展。主要原因是自動化駕駛汽車開發(fā)周期長,技術(shù)迭代比手機(jī)慢得多,離商業(yè)化還有很長的距離。
另外一款接近于量產(chǎn)的自動化駕駛車型是百度與金龍合作開發(fā)的無人駕駛巴士阿波龍,計劃今年7月量產(chǎn)。該車首次于2017年11月在百度世界大會亮相,具備L4自動化駕駛功能。車內(nèi)沒有駕駛員座位,也沒有方向盤和加速踏板。目前在美國做公開道路示范運(yùn)營的谷歌Waymo和優(yōu)步Uber也是具備L4水平,可以在公開道路高速行駛。但是百度的自動化駕駛汽車與國際水平還是有差距,原因是阿波龍主要用于封閉園區(qū)和景區(qū)等場地,而且時速是在40km/h的低速場景運(yùn)營。此外,百度還展示了一款基于Apollo Pilot開發(fā)的小型物流車,應(yīng)用于物流快遞場景。同樣具備L4水平,但是時速更低,只有10km/h。
國內(nèi)車企展示最新的自動化駕駛技術(shù)廣汽展示了具備L4自動化駕駛技術(shù)的WitStar,配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器,掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合的行駛環(huán)境識別(交通燈與標(biāo)志牌識別、車道線識別、車輛識別等)、全局/局部路徑及行駛策略自動規(guī)劃、線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)、高精度導(dǎo)航與定位以及V2X等無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)。WitStar不是量產(chǎn)車型,廣汽沒有公布目前在公開道路試驗的里程數(shù),也沒有展示在公開道路試驗的錄像。目前自動化駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍公司谷歌Waymo的L4自動化駕駛汽車已經(jīng)在美國的公開道路上累積行駛超過800萬公里,因此中國車企與國際水平差距較大。
中國的互聯(lián)網(wǎng)造車新勢力車企零跑、奇點(diǎn)、拜騰都展示了具備自動化駕駛功能的樣車,其中零跑汽車是本次亞洲CES2018唯一在室外設(shè)置試乘體驗活動的車企,也是唯一一家提供紙質(zhì)宣傳材料的車企,其他車企都是告訴觀眾通過掃描二維碼獲取展車資料。零跑演示的垂直入庫和路邊停車兩種場景的自動泊車功能,與目前量產(chǎn)車的最大區(qū)別是,可以在駕駛員離開的情況下用手機(jī)控制汽車停入車位和駛出車位。另外零跑可以在低速場景下自動跟隨前車行駛。零跑S01是第一款國產(chǎn)電動轎跑車,目前這一細(xì)分市場是一片藍(lán)海。在自動化駕駛方面,零跑S01具備L2級水平,該車計劃明年上市,價格20萬元以內(nèi),性價比很高。
奇點(diǎn)汽車展示了具備L2自動化駕駛功能的iS6 SUV,它沒有采用谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司的激光雷達(dá)技術(shù)路線,而是采用了日系馬自達(dá)的雙目攝像頭的技術(shù)方案。將售價控制在30萬以內(nèi),計劃今年年底上市。與未來在上海投產(chǎn)的特斯拉Model 3轎車做標(biāo)桿分析,奇點(diǎn)iS6是SUV,整車尺寸也更大,而且會提前三年上市,所以在性價比各方面都占有很大的優(yōu)勢。iS6搭載的傳感器包括5顆毫米波雷達(dá)(其中3顆為77GHz)、8顆攝像頭(其中1顆為雙目攝像頭)、12顆超聲波雷達(dá)。iS6自動技術(shù)包含的ADAS駕駛輔助功能有全速自適應(yīng)巡航(FSRA)、車道保持(LKA)、緊急制動(AEB)、自動泊車(APA)、疲勞預(yù)警(DFMS)、并線輔助(LCA)、盲點(diǎn)探測(BSD)、交通標(biāo)志識別(TSR)、停車距離控制(PDC)、碰撞預(yù)警(FCW)、開門預(yù)警(DOW)、交叉交通輔助(CTA)等。奇點(diǎn)iS6的設(shè)計亮點(diǎn)在于汽車的前臉和車尾都設(shè)計了LED顯示器,可以動態(tài)顯示文字與路人交互。
拜騰是本次亞洲CES2018宣傳力度最大的車企。在觀眾入場前,拜騰已經(jīng)在所有進(jìn)館路線沿途布置了工作人員,手持車企Logo的指示牌,增強(qiáng)觀眾對這個汽車新品牌的認(rèn)知度。另外,拜騰還花重金邀請英國BBC電視臺為他們制作了專訪節(jié)目。拜騰第一款上市的車型是大型SUV,續(xù)駛里程達(dá)到400km,具備L3自動化駕駛功能,計劃2019年第四季度上市,基礎(chǔ)款售價30萬元。配合獨(dú)特的中控臺的大屏幕設(shè)計,拜騰是一款性價比很高的、具備智能網(wǎng)絡(luò)功能的新能源汽車。
三菱電機(jī)展示了具備L3級別的自動化駕駛汽車,沒有激光雷達(dá)。滿足美國和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的V2X、駕駛員和副駕駛座的乘客360度周邊環(huán)視監(jiān)控、HUD抬頭顯示器、基于前視攝像頭的AEB、車道保持LKA、后側(cè)方報警、碰撞緩解制動和ACC、毫米波雷達(dá)測量與障礙物的距離。
汽車零部件供應(yīng)商提供技術(shù)支持傳感器是自動化駕駛汽車領(lǐng)域的核心技術(shù)之一,目前國產(chǎn)汽車的駕駛輔助ADAS系統(tǒng)主要由大陸、博世、德爾福和電裝等國際供應(yīng)商壟斷。大陸集團(tuán)在本次亞洲CES2018上展示了新開發(fā)的第五代毫米波雷達(dá)系統(tǒng),它對細(xì)小障礙物的測量更加精確,體積進(jìn)一步縮小,而且定義了標(biāo)準(zhǔn)化的模塊化硬件和軟件接口。既可以作為獨(dú)立的產(chǎn)品,也可以作為無需專門評估的純雷達(dá)頭。同時,大陸集團(tuán)還展示了無人駕駛技術(shù)開發(fā)平臺CUbE(大陸集團(tuán)城市駕乘體驗),這輛車展現(xiàn)了大陸集團(tuán)各項成熟技術(shù)及其性能,有助于實現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行。另外,近兩年國內(nèi)有少數(shù)本土公司開始研發(fā)毫米波雷達(dá),計劃在2019年量產(chǎn)。德賽西威和賽格導(dǎo)航在本次亞洲CES2018上展示了毫米波雷達(dá)產(chǎn)品,德賽西威展示了24G和77G的前向中距離雷達(dá)樣品。賽格導(dǎo)航展示了毫米波雷達(dá)實現(xiàn)BSD盲區(qū)檢測、RCTA后方車側(cè)交通警示、DOW開門警示功能的工作原理。