最近，汽車界最炙手可熱的話題莫過(guò)于“ABE”。兩位行業(yè)的巨頭，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬和華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東，就ABE展開(kāi)了激烈的爭(zhēng)論。

「連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒(méi)有搞懂?！?/span>

「一些人根本就沒(méi)有搞懂AEB為何物！跟有人說(shuō)智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍?！?/span>

后來(lái)，何小鵬在朋友圈發(fā)文，「我最近評(píng)價(jià)了一個(gè)行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒(méi)急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么。」

值得一提的是，理想L9是行業(yè)內(nèi)第一個(gè)把激光雷達(dá)融入AEB (比激光雷達(dá)融入NOA要難得多）的量產(chǎn)車型，而理想汽車CEO李想卻選擇了「不和華為吵架，實(shí)在吵不過(guò)呀」。

剛剛，小鵬汽車開(kāi)啟了最新的反擊：我們吵不過(guò)？那就直接上成績(jī)單吧！

小鵬稱AEB很重要，但AEB測(cè)試不等于營(yíng)銷炒作。車企對(duì)AEB的研究已經(jīng)有三十多年的歷史了，在大量車型中AEB功能廣泛應(yīng)用，中、美、歐等各國(guó)的監(jiān)管和測(cè)試機(jī)構(gòu)也已經(jīng)形成了完善和成熟的測(cè)試方法。無(wú)論是燃油車（BBA、沃爾沃等）還是目前火熱的智能汽車，AEB都是一項(xiàng)主動(dòng)安全的基本配置。

AEB測(cè)試項(xiàng)目基本涵蓋日常行車所有場(chǎng)景。以2023年的歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（E-NCAP）的測(cè)試為例，與AEB相關(guān)的測(cè)試項(xiàng)目分為四大類，分別為：行人、自行車、摩托車、還有車輛，其中每一類測(cè)試對(duì)于本車及對(duì)方物體的速度都有詳細(xì)規(guī)定。

小鵬稱AEB很重要，有標(biāo)準(zhǔn)，基于AEB的主動(dòng)安全性能是當(dāng)今汽車智能化技術(shù)的硬核表現(xiàn)。而關(guān)于AEB的考核也很嚴(yán)格，C-NCAP、E-NCAP對(duì)于AEB的碰撞測(cè)試均有明確的標(biāo)準(zhǔn)要求。

那讓余承東何小鵬隔空互懟的AEB 究竟是什么東西？大佬們爭(zhēng)論點(diǎn)到底在哪里？

ABE：汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

處于漩渦中心的“AEB”即自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（Autonomous Emergency Braking），該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方的行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞。

ABE的工作原理

ABE系統(tǒng)通過(guò)使用雷達(dá)技術(shù)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方的行駛環(huán)境，以及車輛與前方障礙物的距離。與之配合的電子控制單元會(huì)分析車輛的速度和距離，判斷是否存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。如果系統(tǒng)認(rèn)定存在碰撞危險(xiǎn)，它會(huì)向駕駛員發(fā)出警報(bào)，促使駕駛員采取措施避免碰撞。

如果駕駛員未能及時(shí)采取行動(dòng)，ABE系統(tǒng)將在距離安全距離較近的情況下自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，以最大程度地減速或甚至完全剎車，從而降低與前方車輛或障礙物發(fā)生碰撞的概率，幫助避免事故發(fā)生。

ABE的爭(zhēng)論點(diǎn)

為何一項(xiàng)看似基礎(chǔ)的安全配置會(huì)引發(fā)兩家智能駕駛領(lǐng)軍企業(yè)的論戰(zhàn)呢？

這其中的核心問(wèn)題或許在于雙方對(duì)AEB使用體驗(yàn)的不同關(guān)注點(diǎn)。

在問(wèn)界新M7上市期間，余承東花費(fèi)了大量時(shí)間強(qiáng)調(diào)主動(dòng)安全的升級(jí)，他宣稱ADS 2.0可以處理更多危險(xiǎn)情況，包括逆光、眩光、視線遮擋，以及不規(guī)則障礙物，如行人突然出現(xiàn)或山路上散落的滾石。問(wèn)界新M7可以及時(shí)識(shí)別這些情況并實(shí)施制動(dòng)，從而提高安全性。

但為什么何小鵬對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品提出了質(zhì)疑？他的核心觀點(diǎn)在于，他認(rèn)為“路上誤剎車的情況太多了”。在目前的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，AEB通常是縱向AEB，它在觸發(fā)時(shí)的速度大多限定在60公里每小時(shí)以內(nèi)。何小鵬擔(dān)心，如果速度過(guò)高，AEB誤剎車可能會(huì)對(duì)駕駛員造成巨大驚嚇，這是無(wú)法接受的。

何小鵬所提出的質(zhì)疑實(shí)際上關(guān)注的是AEB的實(shí)際使用體驗(yàn)，即所謂的“幽靈剎車”。盡管AEB可以確保車內(nèi)乘員的安全，但這項(xiàng)配置有時(shí)會(huì)誤觸發(fā)緊急制動(dòng)。這種情況不僅對(duì)后方車輛構(gòu)成危險(xiǎn)，還可能降低駕駛和乘坐車輛的舒適感，進(jìn)而降低對(duì)智能駕駛技術(shù)的信心。

在追尾碰撞測(cè)試中，多款傳統(tǒng)汽車型號(hào)在50km/h下取得了高達(dá)85%的成功率，降低了碰撞時(shí)的撞擊速度超過(guò)80%。然而，當(dāng)速度提升至65km/h左右時(shí)，AEB的成功率急劇下降至30%，而撞擊速度僅減少60%。此外，AEB在左轉(zhuǎn)時(shí)與對(duì)向來(lái)車和T型碰撞等場(chǎng)景中幾乎無(wú)法生效，揭示了AEB在某些情況下的有限效用。

值得一提的是，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，一些高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的AEB表現(xiàn)已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)。國(guó)內(nèi)的一些車型已經(jīng)能夠在80km/h的追尾碰撞測(cè)試中成功剎停。然而，測(cè)試和實(shí)際駕駛環(huán)境之間存在復(fù)雜的差異，后者面臨更多的干擾和挑戰(zhàn)。因此，AEB的實(shí)際體驗(yàn)需要更多的迭代和改進(jìn)。

或許正如何小鵬所提到的，未來(lái)AEB技術(shù)有望不僅能夠識(shí)別障礙物，還能夠自主引導(dǎo)車輛采取避讓動(dòng)作，從而大幅提升駕駛安全性和駕駛員的體驗(yàn)。

寫(xiě)在最后

何小鵬和余承東掀起的“AEB風(fēng)波”，讓AEB系統(tǒng)得到了史無(wú)前例的關(guān)注度，這爭(zhēng)論的背后是對(duì)汽車安全和技術(shù)發(fā)展的重要探討。

無(wú)論爭(zhēng)論如何，ABE作為一項(xiàng)關(guān)鍵的安全技術(shù)，將繼續(xù)在汽車行業(yè)中扮演重要角色，為駕駛員和行人提供更高水平的安全保障。這一技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，將有助于減少交通事故的發(fā)生，使道路更加安全。ABE代表了科技與汽車產(chǎn)業(yè)的融合，也是未來(lái)智能汽車安全技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵方面。