量產(chǎn)導(dǎo)向Or性能導(dǎo)向 自動(dòng)駕駛舉牌不定投資建議基于產(chǎn)業(yè)前景和潛在的巨大市場(chǎng)，給予行業(yè)買入評(píng)級(jí)，上市公司方面看好德賽西威、索菱股份，建議關(guān)注路暢科技、東軟集團(tuán)。
    行業(yè)觀點(diǎn)作為自動(dòng)駕駛系列報(bào)告的第二篇，我們將深入分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及涉及到的軟件系統(tǒng)、硬件以及相關(guān)的企業(yè)的情況和產(chǎn)業(yè)的進(jìn)展。
    控制系統(tǒng)是智能汽車的大腦，它收集來自感知層的大量傳感器的信息，將其處理分析，感知周圍環(huán)境，規(guī)劃駕駛線路；在車輛行駛時(shí)需要根據(jù)周邊變化，控制執(zhí)行層的設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的控制；自動(dòng)駕駛控制器需要接受、分析、處理的信號(hào)大量且復(fù)雜，從而為路徑規(guī)劃和駕駛決策提供支持的多域控制器將會(huì)是發(fā)展的趨勢(shì)。
    作為自動(dòng)駕駛的主要參與方，車廠和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的策略有很大差異，前者的目標(biāo)以量產(chǎn)銷售為主，從L2及L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛逐漸升級(jí)是更具現(xiàn)實(shí)和經(jīng)濟(jì)性的策略。
    整車廠方面，不少車廠都提出了自己的解決方案：從L2到L4，我們分別分析了Tesla的Autopilot、Audi的A8 AI和通用Cruise AV；L2級(jí)系統(tǒng)解決方案已經(jīng)普遍進(jìn)入量產(chǎn)階段：特斯拉Autopilot調(diào)整車道、駛出高速等，OTA更新能夠幫助系統(tǒng)訓(xùn)練和迭代算法；奧迪A8是市場(chǎng)上第一款具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車：中央控制器zFAS則是其自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)；通用公布了2019年量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車Cruise AV的計(jì)劃：車內(nèi)沒有方向盤、制動(dòng)和油門踏板。
    對(duì)Google、百度這類互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)而言，自動(dòng)駕駛是切入出行這個(gè)生活場(chǎng)景的重要機(jī)會(huì)，他們更傾向于以完全自動(dòng)駕駛為目標(biāo)構(gòu)建系統(tǒng)平臺(tái)。
    Google的Waymo與少數(shù)整車廠和傳感器廠商進(jìn)行深度合作，憑借軟件算法的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)取得了突破性的進(jìn)展，并且將與整車廠合作開發(fā)定制化的車輛投入商業(yè)化運(yùn)營；百度依托Apollo平臺(tái)，整合了多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)，旨在向合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)。
    風(fēng)險(xiǎn)提示：自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期；裝車滲透不及預(yù)期；產(chǎn)品開發(fā)、成本下降不及預(yù)期；使用場(chǎng)景限制；法律法規(guī)限制自動(dòng)駕駛發(fā)展；事故影響。