量產(chǎn)導向Or性能導向 自動駕駛舉牌不定投資建議基于產(chǎn)業(yè)前景和潛在的巨大市場，給予行業(yè)買入評級，上市公司方面看好德賽西威、索菱股份，建議關注路暢科技、東軟集團。
    行業(yè)觀點作為自動駕駛系列報告的第二篇，我們將深入分析自動駕駛系統(tǒng)以及涉及到的軟件系統(tǒng)、硬件以及相關的企業(yè)的情況和產(chǎn)業(yè)的進展。
    控制系統(tǒng)是智能汽車的大腦，它收集來自感知層的大量傳感器的信息，將其處理分析，感知周圍環(huán)境，規(guī)劃駕駛線路；在車輛行駛時需要根據(jù)周邊變化，控制執(zhí)行層的設備對車輛進行相應的控制；自動駕駛控制器需要接受、分析、處理的信號大量且復雜，從而為路徑規(guī)劃和駕駛決策提供支持的多域控制器將會是發(fā)展的趨勢。
    作為自動駕駛的主要參與方，車廠和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的策略有很大差異，前者的目標以量產(chǎn)銷售為主，從L2及L3級別的自動駕駛逐漸升級是更具現(xiàn)實和經(jīng)濟性的策略。
    整車廠方面，不少車廠都提出了自己的解決方案：從L2到L4，我們分別分析了Tesla的Autopilot、Audi的A8 AI和通用Cruise AV；L2級系統(tǒng)解決方案已經(jīng)普遍進入量產(chǎn)階段：特斯拉Autopilot調(diào)整車道、駛出高速等，OTA更新能夠幫助系統(tǒng)訓練和迭代算法；奧迪A8是市場上第一款具備L3級自動駕駛能力的量產(chǎn)車：中央控制器zFAS則是其自動駕駛的核心技術；通用公布了2019年量產(chǎn)L4級自動駕駛汽車Cruise AV的計劃：車內(nèi)沒有方向盤、制動和油門踏板。
    對Google、百度這類互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)而言，自動駕駛是切入出行這個生活場景的重要機會，他們更傾向于以完全自動駕駛為目標構建系統(tǒng)平臺。
    Google的Waymo與少數(shù)整車廠和傳感器廠商進行深度合作，憑借軟件算法的領先優(yōu)勢取得了突破性的進展，并且將與整車廠合作開發(fā)定制化的車輛投入商業(yè)化運營；百度依托Apollo平臺，整合了多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)，旨在向合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺。
    風險提示：自動駕駛行業(yè)發(fā)展不及預期；裝車滲透不及預期；產(chǎn)品開發(fā)、成本下降不及預期；使用場景限制；法律法規(guī)限制自動駕駛發(fā)展；事故影響。