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斑馬智行AR車載導(dǎo)航靈感來自戰(zhàn)斗機 核心算法可支持自動駕駛

來源:鈦媒體 瀏覽次數(shù):1364 發(fā)布日期:2018-06-30
    如鈦媒體此前多次預(yù)測,自動駕駛囿于技術(shù)、場景和法規(guī),規(guī)?;涞仉y以預(yù)期,但發(fā)生在車內(nèi)的智能交互革命卻會提前發(fā)生。
    對移動端智能交互體驗的傳承,人與駕駛工具情感聯(lián)系的建立,出行效率和場景復(fù)雜化對于高質(zhì)量地圖服務(wù)的需求,都是這背后的推動力。這也是BAT中,AT只在自動駕駛領(lǐng)域做小范圍嘗試,卻在車載系統(tǒng)方案上大力度投入的原因。

    2015年3月,阿里與上汽成立互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基金,由此組建合資公司斑馬網(wǎng)絡(luò),時隔三年后,騰訊與長安如法炮制。騰訊長安組合締約不久,合作成果尚未問世,但阿里和上汽的斑馬網(wǎng)絡(luò)卻已經(jīng)在推動車內(nèi)人機交互的變革中,一再充當(dāng)先軍角色。

    在推出“斑馬智行”車機系統(tǒng)助力上汽自主品牌實現(xiàn)銷量逆襲,同時帶動國內(nèi)車載系統(tǒng)走向在線化之后,斑馬網(wǎng)絡(luò)日前又祭出一記殺手锏——AR車載導(dǎo)航,斑馬內(nèi)部稱其為AR-Driving。

    4月份的上海車展上,榮威純電動智能SUV車型MARVEL X發(fā)布,即搭載了斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR-Drving技術(shù)。將于9月份正式交付的上汽榮威MARVEL X,無疑為斑馬網(wǎng)絡(luò)AR-Driving的量產(chǎn)能力提供了背書。
    上汽集團首席設(shè)計師邵景峰曾向媒體講述過這樣一個背景:一個投資人看到MARVEL X搭載的AR-Driving技術(shù)后,多次表達(dá)了收購上汽的意愿。根據(jù)最新數(shù)據(jù),上汽市值已經(jīng)超過4000億元,位列全國自主車企體量之最。這個插曲一方面說明資本在當(dāng)前技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的狂妄,也側(cè)面說明,AR技術(shù)在汽車產(chǎn)品上量產(chǎn)的可貴。
    從斑馬網(wǎng)絡(luò)展示的實錄視頻可以看出,目前斑馬的AR-Driving主要投射在汽車數(shù)字儀表盤上,能夠顯示當(dāng)前車速、行車信息、前方車距等實時道路信息,同時結(jié)合車道線識別和導(dǎo)航數(shù)據(jù),可以給出何時直行、何時轉(zhuǎn)彎等等車道指引。
    此外,如果車輛配備了ADAS功能模塊,斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR-Driving技術(shù)還能與其接口打通,在AR儀表盤上,提供包括車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警等輔助駕駛功能。
    “AR導(dǎo)航能夠很好解決新手司機查看導(dǎo)航,以及復(fù)雜路口的行車指引問題。”斑馬網(wǎng)絡(luò)副總裁周平說,“像一些城市的高架橋下,一般的車機導(dǎo)航也難以清晰播報?!?br />     就AR(增強現(xiàn)實)技術(shù)本身而言,并不算是一項新興技術(shù)。2014年前后,VR、AR以及MR熱潮混戰(zhàn),谷歌的Google glass和微軟的Hololens都曾帶動AR技術(shù)進(jìn)行過一波普及。

    簡單來說,AR就是將數(shù)字影像信息疊加在現(xiàn)實圖景之上,以提供更為直觀的感知。只不過應(yīng)用于汽車導(dǎo)航場景,涉及大量軟件算法和電子工程問題,難度會成倍增加。

    “AR-Driving的核心算法非常復(fù)雜的。” 斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)委員會主席兼首席科學(xué)家施雪松說,“比如車在十字路左轉(zhuǎn),前提要知道這個車在哪條車道上,而AR-Driving的基礎(chǔ)圖像是通過攝像頭提取,車的姿態(tài)很關(guān)鍵,偏左還是還是偏右提取的圖象是不一樣,對判斷車輛位置的影響也不一樣?!?br />     此外,在轉(zhuǎn)向的時候,AR-Driving的提示標(biāo)記也要隨之變化,此時需要將車輛的轉(zhuǎn)向角、精確的位置信息與地圖進(jìn)行對比,才能給出準(zhǔn)確的指示標(biāo)記。
    據(jù)鈦媒體了解,千尋位置等公司已經(jīng)能夠提供車道級的商用高精定位方案。不過,據(jù)施雪松介紹,高精定位服務(wù)需要收費,如果車企不愿意使用,那么就需要斑馬自身通過算法提供車輛的車道級定位,而這就需要基于對定位數(shù)據(jù)、實時圖像數(shù)據(jù)、車輛姿態(tài)數(shù)據(jù)、駕駛參數(shù)、電子地圖等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行實時融合計算。
    因此,看似簡單的AR-Driving技術(shù)背后,卻包含了用于識別車道線、紅綠燈等信息的圖像識別,高精定位,車輛信息提取,以及各項數(shù)據(jù)的融合等技術(shù)。
    施雪松直言,“斑馬有一個圖象識別團隊,這個項目的復(fù)雜性甚至超過自動駕駛的圖象識別,今天AR-Driving的核心算法可以支持以后的自動駕駛?!?br />     靈感來自戰(zhàn)斗機,這款即將量產(chǎn)的AR車載導(dǎo)航是如何煉成的?
    而且更重要的是,AR-Driving的實現(xiàn)條件也幾乎沒有額外成本?!霸谖铱磥?,未來智能汽車有三樣?xùn)|西是標(biāo)配:J6P同級及以上的芯片、車規(guī)級行車記錄儀、全虛擬數(shù)字儀表,而斑馬利用自主研發(fā)的虛實融合算法,落地首個AR-Driving,不會增加額外硬件成本?!笔┭┧烧f。
    那么問題或許在于,作為一項技術(shù)難度高、需要長期投入的項目,為什么是斑馬這家初創(chuàng)三年多的企業(yè)率先推出?
    據(jù)鈦媒體了解,斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)委員會主席兼首席科學(xué)家、AR-Driving項目的推動者施雪松是一名鐵桿軍迷,其從戰(zhàn)斗機標(biāo)配的HUD技術(shù)中領(lǐng)悟到,駕駛員的視線轉(zhuǎn)移到手機以及中控屏上,查看導(dǎo)航的安全隱患。因此,于2年前在斑馬內(nèi)部啟動了AR-Driving項目。
    “戰(zhàn)斗機中HUD的作用就是讓飛行員的視線一刻不能離開目標(biāo),尤其是纏斗作戰(zhàn)的時候,目標(biāo)一定要鎖定在某個區(qū)域,而最好的HUD都是增強現(xiàn)實的AR HUD,會把目標(biāo)鎖定以后在目標(biāo)上把很多參數(shù)標(biāo)注上去。目標(biāo)在動,參數(shù)跟著在動。”施雪松說。

    而就車內(nèi)的使用場景而言,可能存在三塊屏幕需要駕駛員去查看:中控、儀表、獨立屏幕HUD,每當(dāng)駕駛員視線投射到這三個地方,駕駛危險性就會相應(yīng)增加。

    “駕駛員眼睛看一下中控屏再回來,就相當(dāng)于離開目標(biāo),這段時間叫Blind Fly(盲飛)時間,一般是1秒,看一下儀表再看回來這個時間大概是0.5秒,如果前玻璃下面豎一個HUD,看一下再回到之前的目標(biāo)上去是0.2秒?!笔┭┧烧f。
    顯然,目前斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR導(dǎo)航技術(shù)AR-Driving尚處在“儀表”階段。
    “我們下半年要發(fā)布的AR-HUD技術(shù),是不需要眼睛離開目標(biāo)焦點的,所以時間是0秒,同樣搭載在上汽的某款自主車型?!笔┭┧烧f。
    當(dāng)然,這一次斑馬不再是單兵作戰(zhàn)。施雪松透露,斑馬將聯(lián)合瑞士的一家增強現(xiàn)實(AR)汽車導(dǎo)航公司W(wǎng)ayRay共同開發(fā),由WayRay不足HUD的投射技術(shù)。公開報道顯示,2018年3月份,阿里參與領(lǐng)投WayRay1800萬美金融資。
    據(jù)了解,WayRay的技術(shù)特點是能用激光將AR信息投射在擋風(fēng)玻璃上。在HUD技術(shù)中有一項非常重要的評價指標(biāo)—成像距離,目前一般HUD的成像距離象距最多在2.5米,而WayRay可以做到10米甚至20米;其次,在FOV視角技術(shù)上,基于普遍10米的成像距離,WayRay可以做到12度FOV,這能大大提高AR-HUD信息的可視度。
    “這個技術(shù)是很厲害的,因為兩項技術(shù)指標(biāo)很矛盾,F(xiàn)OV做大了像距就近了,F(xiàn)OV做小了像距就遠(yuǎn)了。”施雪松向鈦媒體在內(nèi)的媒體表示。
    實現(xiàn)了AR-HUD技術(shù)之后,斑馬的計劃是引入云端的數(shù)據(jù),將更多融合計算的結(jié)果顯示駕駛員的目力所及之處?!盎趩诬囍悄艿臏?zhǔn)確度是有限的,基于云端綜合的云計算智能會非常精確,我們會計算之后有用信息給到駕駛者?!笔┭┧赏嘎?。
    由上汽和阿里締約成立的斑馬網(wǎng)絡(luò),在市場局面的快速推進(jìn)中,或許正面臨一些防御性阻力,然而這更多源自產(chǎn)業(yè)環(huán)境,據(jù)鈦媒體了解,下半年斑馬網(wǎng)絡(luò)將開放上層的產(chǎn)業(yè)基金,引入第三方資本力量,這對于斑馬的產(chǎn)業(yè)角色無疑會是一個巨大改善。而拋開市場,單就產(chǎn)品和技術(shù)而言,斑馬網(wǎng)絡(luò)似乎正漸入佳境。
    “知識、設(shè)計思想和理念,這個是必要的,但是還不夠,斑馬網(wǎng)絡(luò)一百多個人,干了兩年半把AR-Driving做出來了,這個事情斑馬走在了行業(yè)的前面?!碑a(chǎn)品介紹臨近結(jié)束,施雪松卯著勁說。
    除了資本,技術(shù)一直以來也是產(chǎn)業(yè)破冰的利器。
標(biāo)簽:  AR車載導(dǎo)航 自動駕駛
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