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“車路協(xié)同”為智能駕駛提供新平臺(tái)

來(lái)源:CST自動(dòng)駕駛 瀏覽次數(shù):728 發(fā)布日期:2018-08-15
    人工智能領(lǐng)域非常寬,在交通領(lǐng)域的應(yīng)用也非常深入,非常吸引眼球,到底該如何理解人工智能?從學(xué)術(shù)角度闡述,它是一個(gè)非常漫長(zhǎng)的過程。簡(jiǎn)單來(lái)講,人工智能就是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的基礎(chǔ)科學(xué)。
    實(shí)際上,人工智能應(yīng)用的路還非常漫長(zhǎng)、任務(wù)還非常艱巨。目前,比較實(shí)用的,大家看得見、摸得著而且能夠產(chǎn)生結(jié)果的就是機(jī)器學(xué)習(xí),通過機(jī)器學(xué)習(xí)去仿真、研究、模擬人的一系列內(nèi)容,達(dá)到了這個(gè)目的才叫人工智能。但是有機(jī)器學(xué)習(xí)是不是就能解決問題了?實(shí)際上,還不能有效地解決問題,還需要進(jìn)一步推進(jìn),也就是說僅僅機(jī)器學(xué)習(xí)還不夠,還需要深度學(xué)習(xí)。
    車輛識(shí)別不是一件簡(jiǎn)單的事情。因?yàn)檐囕v有很多形態(tài)的變化,第一,汽車有不同的角度、不同的方向。第二,汽車會(huì)快速移動(dòng),增加了辨識(shí)的難度。第三,當(dāng)多輛車在一塊時(shí),混雜的交通環(huán)境,混雜的車流情況下,也要能夠快速、準(zhǔn)確、有效地進(jìn)行辨識(shí)。要把人工智能真正地應(yīng)用到交通領(lǐng)域,遠(yuǎn)比我們想象的困難得多,人工智能實(shí)現(xiàn)智能駕駛尚具有挑戰(zhàn)性。
    特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域發(fā)生過交通事故,造成司機(jī)當(dāng)場(chǎng)死亡。如果發(fā)生事故的這兩輛汽車具備了我們今天談到的車路協(xié)同系統(tǒng),如果車跟車的通信、車跟路的通信能夠?qū)崿F(xiàn),那么這場(chǎng)交通事故就可以避免。
    從嚴(yán)格意義上講,如果一個(gè)系統(tǒng)要具有人工智能,就應(yīng)該具備三個(gè)條件。第一,系統(tǒng)能夠像人一樣感知環(huán)境、感知社會(huì)。人類通過眼睛一看就知道了,但是機(jī)器設(shè)備未必能行。第二,系統(tǒng)能夠像人一樣進(jìn)行思考。第三,系統(tǒng)要能模仿人一樣的動(dòng)作。如果能夠達(dá)到這三個(gè)條件,才算是真正意義上的人工智能。

    但是目前我們看到的很多關(guān)于人工智能的介紹,距離這三點(diǎn)還很遠(yuǎn),還有很多工作要做。

    關(guān)于駕駛輔助系統(tǒng),車路協(xié)同引進(jìn)以后,對(duì)自動(dòng)駕駛又提出了新的條件,即單車的駕駛輔助還可以和多車結(jié)合起來(lái),于是我們提出了CDAS,實(shí)現(xiàn)CDAS的基礎(chǔ)就是車路協(xié)同平臺(tái)。
    目前,巡航控制已經(jīng)應(yīng)用到一些新車上了,ACC已經(jīng)得到體現(xiàn)了,但是ACC還只是實(shí)現(xiàn)車輛自身的巡航,前車做任何動(dòng)作是不知道的,只能通過距離和對(duì)速度的判斷,來(lái)識(shí)別前車可能做什么事情。
    基于車路協(xié)同也好、自動(dòng)駕駛也好,未來(lái),我希望前車或者周邊車輛所做任何動(dòng)作之后,車輛要把信息傳出去,而不再是讓其他車輛去猜測(cè)。于是在這種情況下,有了CACC,以及加上人工智能以后的AIACC。因此,我們說人工智能和車路協(xié)同是可以完全結(jié)合起來(lái)的。
    車路協(xié)同主要是提供一個(gè)平臺(tái),讓所有的交通主體,人、車、路在這個(gè)平臺(tái)上都可以實(shí)時(shí)地、全方位地交互信息。在這個(gè)基礎(chǔ)上,為交通出行的駕駛安全和交通管理提供一個(gè)新的平臺(tái)。車聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)聯(lián)車和車路協(xié)同實(shí)際上是殊途同歸的,但是車路協(xié)同更多的是強(qiáng)調(diào)交通整體集成功能的實(shí)現(xiàn)。
    此外,還有兩個(gè)方面的改進(jìn)。第一,駕駛安全。在傳統(tǒng)的安全措施之上,我們提供了V2V平臺(tái),這就使得所有車輛之間的信息,包括操作信息可以共享,改變了原來(lái)的安全模式,比如安全帶、安全氣囊這些被動(dòng)式的安全模式,目前的ADAS則屬于主動(dòng)式的安全模式,因?yàn)槌霈F(xiàn)事故之前可以主動(dòng)避障,但是還不是多機(jī)協(xié)作的,而到了CDAS階段,就能夠?qū)崿F(xiàn)多輛車的協(xié)作。
    交通控制方面也會(huì)發(fā)生革命性的變化。在一個(gè)新的平臺(tái),你可以知道所有車輛在道路上行使的位置、速度、加速度、方向,以便更好地調(diào)整駕駛。
    目前,自動(dòng)駕駛主要有兩條技術(shù)路線。第一,靠車載傳感器來(lái)探測(cè)車輛周邊的交通信息,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。第二,不完全依靠于傳感器,而是使用高精度地圖,加上高精度的定位技術(shù),再結(jié)合近距離的傳感器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,這也是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最常用的方法。目前,一些自動(dòng)駕駛汽車公司基本上是走這條技術(shù)路線。
    車路協(xié)同的平臺(tái)完全可以給自動(dòng)駕駛車輛提供周邊的交通環(huán)境,比如局部的交通道路信息,還可以做到高精度。利用傳感器探測(cè)周邊的環(huán)境,路側(cè)設(shè)備探測(cè)比移動(dòng)過程中探測(cè),精度與可靠性都高很多,而且靠基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),可以大幅度降低車輛成本。車載設(shè)備和路側(cè)設(shè)備之間交互信息以后,能夠助力實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛。總之,有了車路協(xié)同系統(tǒng)之后,汽車可以利用這些產(chǎn)品和系統(tǒng),讓交通出行更快地進(jìn)入新時(shí)代。
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