采訪背景：在去年12月份，瑞薩電子與DiboTIcs宣布，雙方共同合作開(kāi)發(fā)了面向高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的汽車(chē)級(jí)嵌入式解決方案，用于光探測(cè)和測(cè)距（LiDAR）處理。通過(guò)將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術(shù)及低功耗的汽車(chē)R-Car SoC與DiboTIcs的3D實(shí)時(shí)定位和制圖（SLAM）技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)制造商可提供SLAM on Chip?，可在SoC上實(shí)現(xiàn)高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)3D制圖，而無(wú)需使用慣性測(cè)量單元（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GPS）數(shù)據(jù)。該合作使在汽車(chē)系統(tǒng)內(nèi)以低功耗和高級(jí)功能安全實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D制圖系統(tǒng)成為可能。

    瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與DiboTIcs技術(shù)的無(wú)縫結(jié)合，以最高級(jí)別的汽車(chē)功能安全水準(zhǔn)，為先進(jìn)的LiDAR數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、高效的解決方案。面向自動(dòng)駕駛，瑞薩電子正通過(guò)與創(chuàng)新型伙伴的合作，優(yōu)化瑞薩電子端到端平臺(tái)Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與DiboTIcs公司合作，為L(zhǎng)iDAR市場(chǎng)提供顛覆性的技術(shù)。”

    Q1. 您如何看待未來(lái)三年智能汽車(chē)應(yīng)用市場(chǎng)會(huì)有上量需求趨勢(shì)？
    Jean-Francois：當(dāng)下“新車(chē)評(píng)估計(jì)劃（New Car Assessment Program，簡(jiǎn)稱NCAP）”不斷推動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)展。該計(jì)劃是一項(xiàng)政府制定的汽車(chē)行車(chē)安全計(jì)劃，旨在針對(duì)各種行車(chē)安全威脅，評(píng)估新車(chē)設(shè)計(jì)的安全性能。OEM都不斷精進(jìn)，力爭(zhēng)使其新車(chē)獲得最高行車(chē)安全評(píng)級(jí)。即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛時(shí)代也推動(dòng)形成了新的市場(chǎng)需求，包括感測(cè)，傳感器融合、決策和控制功能，從而實(shí)現(xiàn)幾乎無(wú)需駕駛員干預(yù)的自動(dòng)駕駛。
    Q2.定位需要哪些數(shù)據(jù)輸入？
    Jean-Francois：通常，定位需要高清地圖、全球定位系統(tǒng)（GPS）、車(chē)輪編碼器和慣性測(cè)量單元（IMU）。采用Dibotics公司的方法，僅基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，就可完成3D實(shí)時(shí)定位與制圖（SLAM），因此無(wú)需安裝IMU、車(chē)輪編碼器或GPS。甚至基準(zhǔn)地圖也是可選項(xiàng)。
    Q3.激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、光學(xué)攝像頭系統(tǒng)未來(lái)在智能汽車(chē)上的發(fā)展前景如何？
    Jean-Francois：因?yàn)楹芏嗥?chē)制造商都把ADAS和AD看作戰(zhàn)略目標(biāo)，所以包括激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭在內(nèi)的所有ADAS傳感器在市場(chǎng)上都有一席之地。最近，由于固態(tài)激光雷達(dá)的推出使量產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格得以降低，所以激光雷達(dá)變得尤其受歡迎。
    每種傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）都有強(qiáng)項(xiàng)和弱點(diǎn)：攝像頭提供高清和彩色圖像，但是缺乏深度信息。雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，在各種天氣條件下都很可靠，但是分辨率不夠高。激光雷達(dá)探測(cè)距離中等，提供原生3D數(shù)據(jù)，其分辨率足以應(yīng)對(duì)物體分類，但在霧雨天運(yùn)行得不是很好。
    Q4.R-Car SoC與Dibotics的3D實(shí)時(shí)定位和制圖技術(shù)相結(jié)合，會(huì)給自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)哪些改變？
    Jean-Francois：R-Car SoC與Dibotics 3D SLAM相結(jié)合，可為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供功耗低、功能安全性高的實(shí)時(shí)3D制圖系統(tǒng)。
    通過(guò)整合瑞薩的高性能圖像處理、低功耗汽車(chē)R-Car系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）和Dibotics的3D實(shí)時(shí)定位與制圖（SLAM）技術(shù)，兩家公司提供了一種可在SoC中實(shí)現(xiàn)3D SLAM處理的SLAM on Chip?，而該功能過(guò)去需由一臺(tái)高性能PC提供。

    通過(guò)整合R-Car SoC和Dibotics技術(shù)，還可提供其他先進(jìn)功能，例如，無(wú)需機(jī)器學(xué)習(xí)，就可進(jìn)行逐點(diǎn)分類（可行道路、地面、道路標(biāo)記、交通標(biāo)志、移動(dòng)物體、植被等）。

    Q5.瑞薩電子與Dibotics技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)無(wú)縫結(jié)合？未來(lái)汽車(chē)功能安全最高水準(zhǔn)是怎樣？
    Jean-Francois：整合雙方技術(shù)的解決方案為先進(jìn)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理提供了一種實(shí)時(shí)和高能效解決方案。第一步是在我們的平臺(tái)上嵌入Dibotics軟件，下一步將研究能夠?qū)崿F(xiàn)ASIL幾級(jí)。
    Q6.基于R-Car SoC平臺(tái)，LiDAR數(shù)據(jù)處理反應(yīng)速度會(huì)有多快？制圖成像分辨率如何？
    Jean-Francois：這取決于用例和所需分辨率，但是在任何情況下，處理都是在實(shí)時(shí)和高達(dá)40Hz的子幀基礎(chǔ)上完成的。
    Q7. 未來(lái)可能影響智能汽車(chē)發(fā)展機(jī)會(huì)的主要挑戰(zhàn)在哪里？
    Jean-Francois：我們看到，諸如NCAP這類監(jiān)管法規(guī)正在促進(jìn)車(chē)輛前端攝像頭等ADAS功能的集成。用戶對(duì)NCAP規(guī)定的行車(chē)安全要求的接受度相當(dāng)高，因?yàn)闈M足這些要求就意味著提供駕駛員輔助系統(tǒng)，例如行人或車(chē)輛探測(cè)、車(chē)道識(shí)別等。除非探測(cè)到汽車(chē)前方有個(gè)物體而啟動(dòng)了自動(dòng)應(yīng)急剎車(chē)系統(tǒng)，否則駕駛員仍然控制著車(chē)輛。在SAE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)J3016的Level 3（有條件自動(dòng)化）或Level 4（高度自動(dòng)化）自動(dòng)駕駛車(chē)輛情況下，用戶對(duì)自動(dòng)駕駛而不是自己駕駛的接受度以及規(guī)定責(zé)任歸屬的監(jiān)管法規(guī)的出臺(tái)，將對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛能否成為主流起到重要作用。