真正的自動(dòng)駕駛到底距離我們有多遠(yuǎn)？

從谷歌2009年開啟自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃至今，花費(fèi)近十年研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車依舊廣受鳳凰城居民的詬病中可見一斑：?jiǎn)螐募夹g(shù)角度來講，完全的自動(dòng)駕駛在短期內(nèi)不可能實(shí)現(xiàn)。更不用說政策、法規(guī)等條件的限制了。

既然完全自動(dòng)駕駛短期難以實(shí)現(xiàn)，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）就成為很多初創(chuàng)企業(yè)選擇的快速變現(xiàn)路線。攝像頭作為其視覺感知中的重要一環(huán)，在ADAS中起著不可或缺的作用。裝有ADAS系統(tǒng)的汽車可以通過攝像頭的視野，實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、

目標(biāo)識(shí)別等功能，同時(shí)能夠分析感知周圍環(huán)境的變化并作出相應(yīng)的判斷，最后將結(jié)果反饋至云端或終端處理器中。

據(jù)此，億歐汽車從中選取了國內(nèi)11家ADAS視覺方案的初創(chuàng)企業(yè)，并從各個(gè)維度進(jìn)行盤點(diǎn)，供業(yè)內(nèi)人士進(jìn)行參考。

從2011年開始，這類公司開始陸續(xù)出現(xiàn)。其成立地點(diǎn)也是一貫的聚堆北京、上海、深圳等技術(shù)人才集中地。其中，極目智能誕生于武漢、天瞳威視成立于蘇州，這兩家企業(yè)算是以上企業(yè)的“另類”。根據(jù)公開資料顯示，極目智能的創(chuàng)始人程建偉在博士畢業(yè)后，選擇在母校華中科技大學(xué)的所在地武漢創(chuàng)業(yè)。天瞳威視除了公司注冊(cè)地蘇州外，在北京和天津均設(shè)有分公司。

而從其融資歷程來看，以上企業(yè)在近兩年均有融資記錄，大多剛剛完成A輪融資。其中，輪次最多的當(dāng)屬縱目科技，已于今年6月完成C輪融資，同時(shí)，其數(shù)億元的融資金額也是以上企業(yè)中排名比較靠前的?？v觀國內(nèi)ADAS視覺系統(tǒng)初創(chuàng)企業(yè)，其融資金額雖然趕不上自動(dòng)駕駛企業(yè)基本億元以上的等級(jí)，但其均在千萬元以上，近半數(shù)也達(dá)到億元等級(jí)，可見這塊蛋糕的體量依舊不容小覷。

因此，主機(jī)廠也嗅到了該領(lǐng)域的商機(jī)，紛紛與其合作。如魔視智能與比亞迪、一汽等企業(yè)合作，Maxieye受到宇通、金龍等車企的青睞。可以看到，其合作對(duì)象多為國內(nèi)主機(jī)廠，億歐汽車認(rèn)為原因在于中國路況較復(fù)雜，博世等國外大廠的方案需要優(yōu)化時(shí)間，存在一定的窗口期。其次，國內(nèi)車企與以上企業(yè)合作，能夠共同開發(fā)適合主機(jī)廠的定制化產(chǎn)品，同時(shí)也能為車企人員帶來相應(yīng)經(jīng)驗(yàn)。

此外，從其合作對(duì)象來看，既包括乘用車企業(yè)，也涉足商用車領(lǐng)域。實(shí)際上，由于商用車面臨的駕駛環(huán)境更加復(fù)雜、對(duì)安全操作的要求更高、人力成本居高不下等因素，相對(duì)于乘用車而言，其對(duì)ADAS的需求更為迫切。且2017年交通部《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》（“1094法規(guī)”）中明確規(guī)定，9米以上的營運(yùn)客車要具備車道偏離預(yù)警（LDW）和前方碰撞預(yù)警功能（FCW）。此外，商用車開發(fā)周期短，商業(yè)落地速度較快。所以可以看到，徑衛(wèi)視覺、Maxieye、極目智能等企業(yè)紛紛與商用車企合作， 為其提供解決方案。

同時(shí)，中天安馳也在今年4月完成A+輪融資后，宣布將在商用車領(lǐng)域發(fā)力。8月，雙髻鯊科技宣布其商用車雙目ADAS上市。同月，針對(duì)乘用車和商用車市場(chǎng)，極目智能發(fā)布ADAS解決方案JM600 V3.0?？梢姡鞒鮿?chuàng)企業(yè)紛紛涉足該領(lǐng)域，競(jìng)爭(zhēng)由此變得相當(dāng)激烈。

目前在ADAS視覺領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)公認(rèn)的實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)是以色列公司Mobileye，該公司主打以單目攝像頭為主的解決方案。為了實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)，快速占領(lǐng)市場(chǎng)，以上企業(yè)中不僅有使用單目攝像頭來做解決方案的，也有利用雙目、多目攝像頭來實(shí)現(xiàn)ADAS的。

而單目攝像頭與雙目攝像頭的區(qū)別在于：?jiǎn)文渴窍茸R(shí)別后測(cè)距，雙目則是先測(cè)距后識(shí)別。由于單目首先進(jìn)行的是識(shí)別物體工作，這就需要提前建立各種物體的識(shí)別庫，隨后根據(jù)圖像大小來估算距離。像Minieye、Maxieye、中天安馳、極目智能、天瞳威視等企業(yè)采用的都是單目攝像頭的解決方案。

而雙目攝像頭的原理近似人眼，通過左右眼分別看物體產(chǎn)生的位移大小，測(cè)出目標(biāo)物體的遠(yuǎn)近。由于比單目多了一個(gè)攝像頭，其需要的運(yùn)算量更加龐大，對(duì)性能要求也更高。同時(shí)，雙目攝像頭在完成測(cè)距工作后，仍需要特征提取和深度學(xué)習(xí)等算法來識(shí)別障礙物的類型，所以數(shù)據(jù)庫依然是需要的。而多目攝像頭的成本和對(duì)計(jì)算芯片的要求就更高了，因此目前單目攝像頭依舊是市場(chǎng)的主流解決方案。