全球知名的以色列視覺 ADAS 廠商 Mobileye 現(xiàn)已經(jīng)成為英特爾的子公司，其不單單擁有針對乘用車的前裝 ADAS 技術(shù)和產(chǎn)品，這兩年也花費(fèi)了諸多心血在研發(fā)與推廣一套針對城市公交和大型車輛的防碰撞解決方案，主要面向后裝市場。這套系統(tǒng)被命名為“神盾防御探測系統(tǒng)”（Shield+）。
Mobileye 之所以研發(fā)這樣一套系統(tǒng)，也是因?yàn)榻煌▓鼍爸幸粋€(gè)顯而易見的痛點(diǎn)：大型車輛如客車、公交車、卡車在運(yùn)行過程中，駕駛員會存在更多的視覺盲區(qū)，在執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)很容易對行人和自行車騎行者等弱勢交通參與者造成傷害。此外，基于 Mobileye 本身在視覺 ADAS 領(lǐng)域所積累的技術(shù)（機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺算法等），神盾系統(tǒng)也就應(yīng)運(yùn)而生了。
這幾年，Mobileye 一直在不斷完善這套系統(tǒng)，并通過在全球范圍內(nèi)進(jìn)行廣泛的試點(diǎn)合作來推動其量產(chǎn)和商業(yè)化落地。就在今年 12 月 12 日，Mobileye 的神盾系統(tǒng)在上海成功收獲一位全新的合作伙伴——上海錦山汽車客運(yùn)有限公司（錦山客運(yùn)），雙方簽署了合作諒解備忘錄。此項(xiàng)合作也是中國-以色列兩國創(chuàng)新合作項(xiàng)目之一，所以有了更為宏觀的意義，那就是雙方將攜手提升上海城市公交安全水平，保障道路交通安全，推動上海智慧城市的建設(shè)。
具體而言，根據(jù)諒解備忘錄的內(nèi)容，Mobileye 將為錦山客運(yùn)提供神盾系統(tǒng)；而錦山客運(yùn)將基于神盾系統(tǒng)的硬件設(shè)備進(jìn)行符合上海道路特色的，符合政府和企業(yè)管理習(xí)慣的系統(tǒng)開發(fā)，并將在上海區(qū)域的公交系統(tǒng)中試點(diǎn)。
此外，借助神盾系統(tǒng)的技術(shù)，上海區(qū)域的公交系統(tǒng)還將通過實(shí)時(shí)感知繪制城市熱點(diǎn)地圖，進(jìn)而為交通管理部門的交通及基礎(chǔ)設(shè)施決策提供數(shù)據(jù)信息，并將結(jié)合數(shù)據(jù)反饋實(shí)現(xiàn)駕駛員管理。大家都知道，公交車是按照固定的線路行駛，而安裝了神盾系統(tǒng)的公交車每一次遇到危險(xiǎn)狀況時(shí)都會報(bào)警，因此在線路上，神盾系統(tǒng)的后臺會形成熱點(diǎn)區(qū)域，代表的是報(bào)警次數(shù)比較集中的地點(diǎn)，表明該地為危險(xiǎn)多發(fā)地。從這一點(diǎn)看，神盾系統(tǒng)可以幫助市政的交通部門對一些不合理的交通設(shè)施進(jìn)行改善，減少危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
目前，錦山客運(yùn)擁有上海公交線路 37 條，運(yùn)營車輛 357 輛，每年行駛 3000 萬公里左右，平均每日客流量超過 8 萬人次，作為上海市的城市公交運(yùn)營商，如此龐大的運(yùn)營體量背后也蘊(yùn)含著極大的安全需求。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，與 Mobileye 建立合作后，錦山客運(yùn)將率先在兩條公交線路上進(jìn)行試運(yùn)行，包括了高速路段以及城市繁忙路段，首批裝配 20 臺車。后續(xù)將根據(jù)試點(diǎn)情況進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模。
而在 Mobileye 方面，他們對于大中華區(qū)的規(guī)劃當(dāng)然不僅僅在上海。據(jù) Mobileye 大中華區(qū)總經(jīng)理童立豐介紹，明年他們會著重在一線城市和超大型城市進(jìn)行擴(kuò)張，包括在北、廣、深、港、澳、臺北等城市試點(diǎn)，而且其中絕大部分城市的政府和公交公司都已經(jīng)有了合作意向。
Mobileye 的神盾系統(tǒng)包含 2 到 8 個(gè)視覺傳感器，可以不斷監(jiān)測車輛前方的道路以及車輛兩側(cè)、A 柱處和左后視鏡的盲區(qū)。不斷分析駕駛環(huán)境，識別包括其他車輛、行人、騎行人和摩托車人在內(nèi)的危險(xiǎn)。一旦檢測到危險(xiǎn)，神盾系統(tǒng)會對其進(jìn)行跟蹤，并在必要時(shí)實(shí)時(shí)發(fā)出聲音和視覺警報(bào)，以幫助司機(jī)避免或減輕碰撞。
在錦山客運(yùn)的一輛實(shí)裝車上，雷鋒網(wǎng)新智駕觀察到，該車正前方安裝了一枚攝像頭，尾部左右兩邊各有一枚攝像頭，駕駛室的左右兩側(cè)也各安裝了一塊顯示屏，同時(shí)，車輛中控處是一枚報(bào)警器，可以在車輛遇到危險(xiǎn)或者出現(xiàn)操控不當(dāng)時(shí)發(fā)出警報(bào)。對于這些額外安裝的硬件，相關(guān)的線路都進(jìn)行了隱藏式處理，不影響車輛內(nèi)部的美觀，因?yàn)檫@是量產(chǎn)版方案的要求。
據(jù)了解，除去行人及自行車警告（PCW）外，神盾系統(tǒng)還提供前防撞警告（FCW）、車距檢測與警告（HMW）、智能遠(yuǎn)光燈控制（IHC）、限速警示（SLI）、和車道偏離警告（LDW）等多項(xiàng)安全預(yù)警功能。
通過攝像頭硬件實(shí)現(xiàn)這些功能，當(dāng)然離不開 Mobileye 自研的 EyeQ 芯片的算力支持，其圖像處理能力很好地幫助系統(tǒng)做出識別和報(bào)警動作。當(dāng)前這套神盾系統(tǒng)的攝像頭內(nèi)配備的是 EyeQ2 芯片，每一枚攝像頭搭配一顆芯片，然后在主攝像頭上實(shí)現(xiàn)整套應(yīng)用，主要在日間使用。未來，他們也會規(guī)劃采用 EyeQ4 芯片，實(shí)現(xiàn)使用一顆芯片來支持 4 枚攝像頭進(jìn)行工作，而且，在夜間行車時(shí)，也可以進(jìn)行行人的識別。
經(jīng)過在全球范圍內(nèi)的試點(diǎn)，Mobileye 的神盾系統(tǒng)也漸漸顯示出其有效性。其官方也分享了一些數(shù)字：據(jù)此前美國華盛頓州的對比研究顯示，安裝了神盾系統(tǒng)的公交車在測試中沒有發(fā)生任何碰撞事故，相比之下，對照組則發(fā)生了 284 次；倫敦主要巴士運(yùn)營商 Abellio London 的測試結(jié)果顯示，Mobileye 的防撞技術(shù)將可避免的碰撞減少了 29%，并將此類碰撞造成的傷害降低了 60%。
此番與錦山客運(yùn)合作助力上海市的公交運(yùn)行安全，Mobileye 方面的預(yù)測是：試點(diǎn)樣本的相關(guān)事故率將下降 45% 左右。我們拭目以待。
