自動(dòng)駕駛量產(chǎn)前夜，賽道上的主機(jī)廠和一級供應(yīng)商關(guān)注更多的是傳感器的質(zhì)量（車規(guī)級）、價(jià)格，以及比低速車更大規(guī)模的量產(chǎn)能力。

固態(tài)化、小型化、低成本化已經(jīng)成為激光雷達(dá)硬件大勢所趨。便宜且體型苗條的固態(tài)激光雷達(dá)被信奉為自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的“真命天子”?！叭背蔀榧す饫走_(dá)公司活下來的必經(jīng)之路。近幾年，不少激光雷達(dá)公司開始打造固態(tài)激光雷達(dá)并推出芯片級產(chǎn)品在國內(nèi)，CES 2019創(chuàng)新獎(jiǎng)得主速騰聚創(chuàng)是首個(gè)承諾量產(chǎn)和交付固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品的的公司。

從2016年宣布量產(chǎn)16線激光雷達(dá)、推出32線激光雷達(dá)，再到展示MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）固態(tài)激光雷達(dá)，公布OPA（相控陣）固態(tài)激光雷達(dá)規(guī)劃。國內(nèi)激光雷達(dá)獨(dú)角獸速騰聚創(chuàng)近兩年的動(dòng)作越來越大。繼第一代MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre亮相CES 2018后，蓄力一年，MEMS固態(tài)激光雷達(dá)全面升級至RS-LiDAR-M1。

為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)而設(shè)計(jì)，速騰聚創(chuàng)新一代固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1正在向“車規(guī)級”、“量產(chǎn)”靠攏，這款產(chǎn)品也將在CES 2019上進(jìn)行公開演示。

一年前，伴隨著第一代MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre在CES 2018亮相，這家中國激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)一度成為圈內(nèi)焦點(diǎn)。2018年5月，RS-LiDAR-M1Pre首次搭載至菜鳥的無人物流車上，并亮相阿里菜鳥全球智慧物流峰會，成為全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態(tài)激光雷達(dá)。目前這款固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)開始向主機(jī)廠及一級供應(yīng)商進(jìn)行送樣。

從技術(shù)層面看，MEMS 通過微振鏡的方式改變單個(gè)發(fā)射器的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，第一代MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre等效于 200 線激光雷達(dá)的掃描效果。而相較于RS-LiDAR-M1Pre，車規(guī)級RS-LiDAR-M1通過全新光機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)MEMS技術(shù)，在探測距離、分辨率、視場角、可靠性等多個(gè)方面完成了升級。

*RS-LiDAR-M1 實(shí)測

視場角：水平視場角達(dá)提升一倍，達(dá)到120°。通過全新光機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，RS-LiDAR-M1水平視場角相比前代產(chǎn)品M1Pre提升近100%，達(dá)到120°。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，M1 Pre 的水平測角與垂直測角為 63 °*20°。

面向自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，通過采取不同的安裝方式，RS-LiDAR-M1可滿足L3/L4甚至更高級別的自動(dòng)駕駛需求。自動(dòng)駕駛車輛通過合理搭載布局5個(gè)RS-LiDAR-M1，可實(shí)現(xiàn)汽車無盲區(qū)360°感知覆蓋，并在汽車前方獲得雙激光雷達(dá)感知冗余，實(shí)現(xiàn)更高級別自動(dòng)駕駛。

速騰聚創(chuàng)將RS-LiDAR-M1目標(biāo)量產(chǎn)成本劃定在200美元。以此計(jì)算，5顆RS-LiDAR-M1硬件成本等同于市場上最高線束的機(jī)械式激光雷達(dá)的百分之一。

探測距離：距離達(dá)200米，點(diǎn)云效果實(shí)現(xiàn)突破。1550nm與905nm的激光器光源之爭，更多在于成本與性能的博弈。對于低成本的905nm光源激光雷達(dá)而言，足夠的探測距離是其需要攻克的技術(shù)關(guān)卡。目前RS-LiDAR-M1在905nm激光器基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的探測距離可達(dá)到200米。

RS-LiDAR-M1的激光雷達(dá)系統(tǒng)最終輸出的點(diǎn)云效果更加可觀。速騰聚創(chuàng)在光機(jī)系統(tǒng)與信號處理技術(shù)方面進(jìn)行了大幅升級，從而提升M1的探測能力，目前可清晰分辨欄桿柵欄等細(xì)小物體。

速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)布局

從 ADAS 到 Level 4，各階段自動(dòng)駕駛需要不同的探測距離及視場角，垂直及水平的角度分辨率也不同，速騰聚創(chuàng)的目標(biāo)是希望提供滿足以上不同場景的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

邱純潮曾表示，從混合固態(tài)激光雷達(dá)、MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)到 OPA 全固態(tài)激光雷達(dá)，三者在不同時(shí)間點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域有不同的使命。

在固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)演技路線層面，業(yè)內(nèi)已逐漸形成共識： MEMS是最有希望快速落地的成熟方案，OPA 與 Flash 則是明日之子。

從技術(shù)的開發(fā)周期與成熟度看，MEMS 雷達(dá)相對芯片級別產(chǎn)品，開發(fā)周期更短；從應(yīng)用場景與產(chǎn)品落地周期看，應(yīng)用場景可分為低速載人載物的有條件自動(dòng)駕駛和高速載人載物的自動(dòng)駕駛，前者落地速度比后者快，對車規(guī)、價(jià)格不太敏感；且 MEMS 激光雷達(dá)的芯片化特征，使其具有車規(guī)級、千元級和易量產(chǎn)的基因。因此MEMS方案更容易被汽車廠商接受，成為第一代 L3 級別以上自動(dòng)駕駛量產(chǎn)汽車的感知配件。

而 OPA 則面向全自動(dòng)駕駛，是最有可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)品，相應(yīng)的產(chǎn)品要求也更高。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，目前速騰聚創(chuàng)針快速落地的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車推出的首個(gè)基于硬件和軟件算法的解決方案包括第一代RoboSense MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre和AI算法。在OPA芯片技術(shù)上，速騰聚創(chuàng)早在 2016 年上半年便開始探索。

激光雷達(dá)賽道上，產(chǎn)品突破捷報(bào)頻頻傳出：Velodyne 固態(tài)激光雷達(dá)新品 Velarray 在去年6月完成中國首秀；Ibeo下一代固態(tài)激光雷達(dá)可以探測超過300米范圍內(nèi)的目標(biāo)；Quanergy將和Sensata合作于今年9月正式啟動(dòng)固態(tài)激光雷達(dá)的批量生產(chǎn)線，并將在中國建立超大型的生產(chǎn)設(shè)施，以增加旗下固態(tài)激光雷達(dá)等產(chǎn)品的產(chǎn)量。