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BSD 汽車盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)(Blind Spot Detection)

來(lái)源:焉知自動(dòng)駕駛 楚華 瀏覽次數(shù):5879 發(fā)布日期:2019-01-23

近幾年,隨著主動(dòng)安全ADAS系統(tǒng)的興起以及毫米波雷達(dá)的車載應(yīng)用,BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)這一概念開(kāi)始出現(xiàn)在大眾的視野。

通俗來(lái)講,BSD盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就是通過(guò)雷達(dá)傳感器、攝像頭等裝置,在車輛行駛時(shí)對(duì)車輛兩側(cè)的盲區(qū)進(jìn)行探測(cè),當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)有車輛進(jìn)入時(shí),會(huì)在后視鏡或其他指定位置對(duì)司機(jī)進(jìn)行提示,提醒駕駛員此時(shí)不宜變道,從而大幅度降低了因變道而發(fā)生的事故。

不同車企對(duì)該系統(tǒng)的稱謂不同,主要分為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、盲點(diǎn)監(jiān)視、盲點(diǎn)信息系統(tǒng),但實(shí)際上都是同一系統(tǒng)。前兩者的使用比較頻繁,只有福特、沃爾沃、林肯將這類系統(tǒng)成為盲點(diǎn)信息系統(tǒng)。奧迪稱之為側(cè)方輔助(Side Assist)。有些車企則將其叫做主動(dòng)盲點(diǎn)檢測(cè)。相應(yīng)地,又主動(dòng)盲點(diǎn)檢測(cè)就有被動(dòng)盲點(diǎn)檢測(cè),后者的檢測(cè)能力不如前者。一些被動(dòng)系統(tǒng)只有在后車超越本車保險(xiǎn)杠后才能夠檢測(cè)到,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是后車已經(jīng)在本車的側(cè)方,另一些則能檢測(cè)后方3-5個(gè)車身范圍外的車況。

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)除了在汽車中應(yīng)用外,在卡車、拖車等商用車中也有所應(yīng)用,甚至是摩托車還自行車上也有類似系統(tǒng)。

盲點(diǎn)不盲

當(dāng)駕駛者在迅速察看了內(nèi)視鏡和外視鏡并可能快速回頭一瞥然后準(zhǔn)備放心超車時(shí),忽然聽(tīng)到來(lái)自左側(cè)的一記大聲警告。駕駛者很容易漏看超車道上從后面快速接近的車輛或者位于與其汽車并排的盲點(diǎn)區(qū)域的車輛,特別是在多車道高速公路或干線公路的繁忙交通以及城市交通中。大陸集團(tuán)開(kāi)發(fā)的盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)(BSD)在這時(shí)可以通過(guò)監(jiān)視駕駛者難以看見(jiàn)的區(qū)域來(lái)緩解其大部分壓力和避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生。如果車道變換輔助系統(tǒng)指示沒(méi)有合適的超車間距,則駕駛者的注意力就會(huì)被吸引向前方——因?yàn)槟肋h(yuǎn)不會(huì)知道前方車輛是否進(jìn)行了意外的制動(dòng)。

基礎(chǔ)技術(shù)

雷達(dá)傳感器或攝像頭負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛后面和側(cè)面的道路空間,并在外后視鏡上顯示一個(gè)視覺(jué)信號(hào),以提示盲點(diǎn)區(qū)域是否有運(yùn)動(dòng)的汽車存在。一些車型還會(huì)在駕駛者不顧盲點(diǎn)區(qū)域有車輛存在而想變換車道(通過(guò)打轉(zhuǎn)向燈)時(shí)向其提供附加的觸覺(jué)警告,亦即振動(dòng)其座椅。盡管每個(gè)汽車生產(chǎn)商用于警告駕駛者的設(shè)計(jì)方案各不相同,但外后視鏡近旁的指示器是必須有的。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的利與弊

在學(xué)習(xí)駕照時(shí),教練會(huì)告訴你在變道時(shí)需要回頭看一眼,因?yàn)閭?cè)視鏡具有盲點(diǎn),并不能完全覆蓋后方道路情況。而當(dāng)你這匆忙一瞥所來(lái)不及看清的物體,就是盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的“工作職責(zé)”。該系統(tǒng)能夠感知車輛后方盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)存在的車輛,并在司機(jī)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈時(shí)對(duì)司機(jī)發(fā)出警告。在側(cè)視鏡處會(huì)有小燈閃爍以示警告,此外還有方向盤(pán)震動(dòng)或聲音警告。若司機(jī)沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,那么警示燈在檢測(cè)到車輛后會(huì)保持常亮狀態(tài),而不閃爍。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是駕駛輔助系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵功能,在低速狀態(tài)時(shí)覆蓋車身周圍360°路況。主動(dòng)安全循環(huán)檢測(cè)體系中還包括自適應(yīng)巡航控制、車道偏離警告、停車聲納等。一些駕駛輔助系統(tǒng)讓你行車變得更安全,尤其是在長(zhǎng)時(shí)間駕車的過(guò)程中。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離警告與停車聲納

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離警告與停車聲納,這三項(xiàng)技術(shù)將全面保護(hù)車輛免受側(cè)方和后方碰撞的危害。

沃爾沃汽車10年前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出第一代盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)BSD。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)基于車輛側(cè)面和后方的超聲波或雷達(dá)傳感器進(jìn)行工作。該系統(tǒng)監(jiān)控車輛后方與側(cè)后方車況。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在相鄰車道后方?jīng)]有車輛時(shí)將不會(huì)激活。該系統(tǒng)不負(fù)責(zé)檢測(cè)車輛是否偏離原來(lái)車道。

車道偏離警告負(fù)責(zé)檢測(cè)車輛是否保持當(dāng)前車道行駛。采用安裝在擋風(fēng)玻璃后方的前視攝像頭對(duì)前方信息進(jìn)行收集。當(dāng)車主變換車道時(shí),司機(jī)將在儀表板顯示屏上收到視覺(jué)警告。

停車聲納采用超聲波或電磁傳感器安裝在車輛后方或前方,用以檢測(cè)車輛與障礙物的距離。有時(shí)部分傳感器則用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和倒車車側(cè)警示系統(tǒng)。

盲點(diǎn)檢測(cè)能夠做什么?

當(dāng)用戶將汽車倒出停車位的過(guò)程中,該系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)后方是否有車輛經(jīng)過(guò)并提醒司機(jī)。

系統(tǒng)的側(cè)方傳感器將幫助車主找到平行泊車的停車位。該傳感器同時(shí)還作用于自動(dòng)泊車系統(tǒng),按下中控臺(tái)按鈕,車輛會(huì)自動(dòng)進(jìn)入。當(dāng)試過(guò)停止在路邊的車輛時(shí),傳感器會(huì)自動(dòng)測(cè)量?jī)奢v停止車輛之間的距離,若檢測(cè)到兩輛車之間的距離超過(guò)本車車身長(zhǎng)度3-5英尺,那么系統(tǒng)則判定此處有停車位,系統(tǒng)隨后指導(dǎo)司機(jī)駛?cè)胪\囄弧?/span>

后方和側(cè)方的傳感器還可用于后方停車傳感器。并不是所有的后方傳感器都用于盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。若車輛有后方停車輔助,那么就無(wú)需再配備盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。

一些汽車在儀表板處配備一個(gè)信號(hào)指示燈,當(dāng)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)處于閑置狀態(tài)時(shí)它仍然保持常亮狀態(tài)。部分行業(yè)人士認(rèn)為,該指示燈是多余的。不過(guò)考慮到另一個(gè)因素:一些安全輔助系統(tǒng),特別是穩(wěn)定性控制系統(tǒng),雖然司機(jī)在駕駛過(guò)程中未必會(huì)觀察到這些指示燈,不過(guò)用戶在必要時(shí)刻需要知道相關(guān)系統(tǒng)的開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)。

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)也并不是100%可靠,有時(shí)它會(huì)發(fā)出假警報(bào),特別是當(dāng)車輛穿越隨到時(shí),系統(tǒng)會(huì)將隧道墻壁誤認(rèn)為是其車輛。

本田曾開(kāi)發(fā)出一種獨(dú)特的盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng),需要司機(jī)進(jìn)行判斷。在本田雅閣車型中,Lane Watch系統(tǒng)是一種安裝在車輛后方的攝像頭系統(tǒng),它基于車輛后視鏡進(jìn)行工作。打開(kāi)右轉(zhuǎn)向燈后,圖像會(huì)出現(xiàn)在中控臺(tái)顯示屏中,該圖像中存在著三條水平線。若圖像位于中線與近距線之間,則無(wú)需變換車道。若圖像位于中線與遠(yuǎn)距線之間,則需要自行作出判斷是否進(jìn)行車道變換。

資料來(lái)源:ADAS

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