據(jù)TheVerge網(wǎng)站報(bào)道,到目前為止,你可能已經(jīng)看到了那些描述自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的簡(jiǎn)單圖片:自動(dòng)駕駛汽車在一個(gè)霓虹色的世界中穿行,黃色和紫色的盒子代表著這個(gè)世界中的其他車輛和行人。在把自動(dòng)駕駛汽車的硬件和軟件疊加產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)操作人員更具視覺吸引力的東西時(shí),這些圖像會(huì)很有用,并幫助他們更好地理解自己的汽車如何“看”周圍的世界并與之互動(dòng)。
如今,自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的兩大玩家——優(yōu)步(Uber)和通用汽車(GM)的Cruise——正在把自己的可視化軟件放到網(wǎng)上,讓任何人都可以免費(fèi)使用。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,這是一個(gè)前所未有的舉措,它有望鼓勵(lì)開發(fā)人員開發(fā)出各種酷炫的應(yīng)用程序,最終提振整個(gè)行業(yè)。
在上周發(fā)表的一篇媒體文章中,Cruise介紹了名為“Worldview”的二維和三維場(chǎng)景圖形庫。該公司表示:“我們希望Worldview能夠降低進(jìn)入強(qiáng)大的WebGL世界的門檻,為web開發(fā)人員提供一個(gè)簡(jiǎn)單的基礎(chǔ),讓他們能夠構(gòu)建更復(fù)雜的可視化場(chǎng)景?!?/span>
它提供了2D和3D攝像頭、鼠標(biāo)和鍵盤移動(dòng)控制、單擊交互以及一套內(nèi)置的繪圖命令?,F(xiàn)在我們的工程師可以輕松地構(gòu)建自定義可視化,而不必學(xué)習(xí)復(fù)雜的圖形api或編寫包裝器來讓它們與React一起工作。
Uber的新工具似乎更專門針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營商。Uber表示,該公司的自動(dòng)可視化系統(tǒng)(AVS)是一個(gè)“可定制的基于web的平臺(tái),它允許自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)商——無論其規(guī)模大小——將他們的車輛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為一種直觀的視覺形式,正如我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中所看到的那樣?!?/span>
隨著自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上行駛的里程越來越多,更有必要對(duì)某些特殊情況進(jìn)行考量,以幫助運(yùn)營商理解為什么他們的汽車會(huì)做出某些決定。該可視化系統(tǒng)允許工程師快進(jìn)和回放特定的行程,以便進(jìn)行更仔細(xì)的檢查。
如今,許多自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營商依賴于現(xiàn)成的可視化系統(tǒng),而這些系統(tǒng)并不是為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的。它們通常僅限于安裝在體積龐大、難以操作的臺(tái)式電腦中。Uber在一篇博客文章中表示,Uber現(xiàn)在允許競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手利用其基于web的可視化平臺(tái),這樣他們就不必“為了提供有效的工具解決方案而學(xué)習(xí)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)圖形和數(shù)據(jù)可視化技術(shù)”。
自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Voyage的首席技術(shù)官德魯格雷(Drew Gray)在Uber提供的一份聲明中指出:“能夠可視化地探索傳感器數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)路徑、跟蹤物體,以及加速度和速度等狀態(tài)信息,對(duì)檢測(cè)過程來說是非常寶貴的。在Voyage上,我們使用這些信息在工程優(yōu)先級(jí)上做出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策。”
2018年3月,在亞利桑那州坦佩(Tempe),一輛Uber自動(dòng)駕駛汽車與一名行人相撞并導(dǎo)致這名行人死亡,Uber因此一度暫停了公共道路上的相關(guān)測(cè)試。現(xiàn)在,Uber的自動(dòng)駕駛汽車又回到了匹茲堡的道路上,不過測(cè)試規(guī)模要小得多。