據TheVerge網站報道,到目前為止,你可能已經看到了那些描述自動駕駛汽車技術的簡單圖片:自動駕駛汽車在一個霓虹色的世界中穿行,黃色和紫色的盒子代表著這個世界中的其他車輛和行人。在把自動駕駛汽車的硬件和軟件疊加產生的原始數據轉換成對操作人員更具視覺吸引力的東西時,這些圖像會很有用,并幫助他們更好地理解自己的汽車如何“看”周圍的世界并與之互動。
如今,自動駕駛汽車領域的兩大玩家——優(yōu)步(Uber)和通用汽車(GM)的Cruise——正在把自己的可視化軟件放到網上,讓任何人都可以免費使用。在自動駕駛領域,這是一個前所未有的舉措,它有望鼓勵開發(fā)人員開發(fā)出各種酷炫的應用程序,最終提振整個行業(yè)。
在上周發(fā)表的一篇媒體文章中,Cruise介紹了名為“Worldview”的二維和三維場景圖形庫。該公司表示:“我們希望Worldview能夠降低進入強大的WebGL世界的門檻,為web開發(fā)人員提供一個簡單的基礎,讓他們能夠構建更復雜的可視化場景?!?/span>
它提供了2D和3D攝像頭、鼠標和鍵盤移動控制、單擊交互以及一套內置的繪圖命令。現在我們的工程師可以輕松地構建自定義可視化,而不必學習復雜的圖形api或編寫包裝器來讓它們與React一起工作。
Uber的新工具似乎更專門針對自動駕駛汽車運營商。Uber表示,該公司的自動可視化系統(AVS)是一個“可定制的基于web的平臺,它允許自動駕駛技術開發(fā)商——無論其規(guī)模大小——將他們的車輛數據轉化為一種直觀的視覺形式,正如我們在現實世界中所看到的那樣?!?/span>
隨著自動駕駛汽車在公共道路上行駛的里程越來越多,更有必要對某些特殊情況進行考量,以幫助運營商理解為什么他們的汽車會做出某些決定。該可視化系統允許工程師快進和回放特定的行程,以便進行更仔細的檢查。
如今,許多自動駕駛汽車運營商依賴于現成的可視化系統,而這些系統并不是為自動駕駛汽車設計的。它們通常僅限于安裝在體積龐大、難以操作的臺式電腦中。Uber在一篇博客文章中表示,Uber現在允許競爭對手利用其基于web的可視化平臺,這樣他們就不必“為了提供有效的工具解決方案而學習復雜的計算機圖形和數據可視化技術”。
自動駕駛初創(chuàng)公司Voyage的首席技術官德魯格雷(Drew Gray)在Uber提供的一份聲明中指出:“能夠可視化地探索傳感器數據、預測路徑、跟蹤物體,以及加速度和速度等狀態(tài)信息,對檢測過程來說是非常寶貴的。在Voyage上,我們使用這些信息在工程優(yōu)先級上做出數據驅動的決策?!?/span>
2018年3月,在亞利桑那州坦佩(Tempe),一輛Uber自動駕駛汽車與一名行人相撞并導致這名行人死亡,Uber因此一度暫停了公共道路上的相關測試。現在,Uber的自動駕駛汽車又回到了匹茲堡的道路上,不過測試規(guī)模要小得多。