2019年開(kāi)春，優(yōu)步公司（Uber）好消息不斷。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月5日，亞利桑那州檢方?jīng)Q定不對(duì)去年優(yōu)步自動(dòng)駕駛致死事件進(jìn)行起訴?！度A爾街日?qǐng)?bào)》13日批露，由軟銀領(lǐng)銜的財(cái)團(tuán)正在與優(yōu)步進(jìn)行后期談判，或向其自動(dòng)駕駛部門(mén)投資至少10億美元。至此，這家估值高達(dá)1200億美元的初創(chuàng)公司向上市的夢(mèng)想又近了一步。
知情人士說(shuō)，根據(jù)正在討論的條款，軟銀的愿景基金（Vision Fund）和包括一家匿名汽車(chē)制造商在內(nèi)的其他投資者將以50至100億美元的估值收購(gòu)該部門(mén)的少數(shù)股權(quán)。如果交易成真將會(huì)在下個(gè)月公布。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2018年11月5日，軟銀公司CEO孫正義在東京出席新聞發(fā)布會(huì)。圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)對(duì)優(yōu)步而言，這一交易將為這家雄心勃勃、成本高昂的企業(yè)提供亟需的現(xiàn)金?！度A爾街日?qǐng)?bào)》稱(chēng)，這將減輕優(yōu)步未來(lái)的融資義務(wù)，同時(shí)使其能夠保持其對(duì)該部門(mén)的控制。2017年，優(yōu)步在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)上花費(fèi)了大約7.5億美元，在2018年有所削減。
另一方面，引入汽車(chē)公司作為投資者將幫助優(yōu)步完善自動(dòng)駕駛出租車(chē)所需的技術(shù)。這是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的領(lǐng)域。據(jù)悉，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo和通用汽車(chē)公司旗下的GM Cruise都已經(jīng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行了大量投資。而軟銀龐大的愿景基金在投資22億美元后，持有通用汽車(chē)合資公司近20%的股份。
但這一年來(lái)，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛之路并不是那么一帆風(fēng)順。
2018年3月18日，優(yōu)步測(cè)試的沃爾沃SUV以每小時(shí)40英里的速度撞向了49歲的赫茨伯格（Elaine Herzberg）。當(dāng)時(shí)她正推著自行車(chē)穿過(guò)街道。
2018年3月18日亞利桑那州Tempe市優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道，這輛沃爾沃SUV當(dāng)時(shí)處于自動(dòng)駕駛模式，而在事發(fā)時(shí)優(yōu)步配備的安全司機(jī)正在看《美國(guó)好聲音》（The Voice）。
美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)（National Transportation Safety Board）于2018年5月的初步報(bào)告顯示，優(yōu)步的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在碰撞前6秒已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了赫茨伯格。計(jì)算機(jī)先是將赫茨伯格歸類(lèi)為無(wú)法辨識(shí)的物體，然后是另一種車(chē)輛，最后是一輛自行車(chē)。
事實(shí)上，這款沃爾沃SUV配備了優(yōu)步本身的傳感技術(shù)和車(chē)輛自帶的緊急剎車(chē)系統(tǒng)。但報(bào)告稱(chēng)，優(yōu)步把剎車(chē)系統(tǒng)給禁止了，目的是“減少車(chē)輛潛在的不穩(wěn)定性” 。換句話(huà)說(shuō)，這是一場(chǎng)本可避免的悲劇。
事故后優(yōu)步一度關(guān)閉了亞利桑那州的自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)，并在舊金山灣區(qū)、匹茲堡和多倫多的道路上停止了自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)營(yíng)。去年年底，優(yōu)步重新啟動(dòng)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。
美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)工作人員在檢查車(chē)禍中的自動(dòng)駕駛車(chē)輛2019年3月5日，審查此案的亞瓦帕伊縣檢察官辦公室（The Yavapai County Attorney's OFFice）表示，“沒(méi)有理由認(rèn)為優(yōu)步公司負(fù)有刑事責(zé)任?！?/span>
雖然優(yōu)步暫時(shí)免去了法律糾紛的麻煩，但事故頻發(fā)的自動(dòng)駕駛到底能否安全上路始終是研究人員重點(diǎn)關(guān)切的問(wèn)題。其中最關(guān)鍵的，就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)到底是否能夠準(zhǔn)確識(shí)別所有人類(lèi)，進(jìn)而避免悲劇發(fā)生。然而，最近一項(xiàng)由喬治亞理工大學(xué)（Georgia Tech）完成的研究顯示，結(jié)果不容樂(lè)觀(guān)。
3月13日，《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道了這項(xiàng)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型行人檢測(cè)功能的分析報(bào)告。研究人員發(fā)現(xiàn)，目前已經(jīng)在應(yīng)用的AI系統(tǒng)在識(shí)別膚色較淺的行人方面表現(xiàn)更好。換句話(huà)說(shuō)，膚色偏黑的人不能被正確識(shí)別為行人的風(fēng)險(xiǎn)更高，安全系數(shù)更低。具體來(lái)說(shuō)，白人比黑人被識(shí)別為行人的可能性高10%。研究人員將自動(dòng)駕駛視覺(jué)模型的這一特性稱(chēng)為預(yù)測(cè)性不平等（predictive inequality）。
喬治亞理工大學(xué)研究人員所做的自動(dòng)駕駛測(cè)試。在分析報(bào)告中，研究人員采用了Fitzpatrick皮膚類(lèi)型量表（Fitzpatrick Skin Type Scale）。基于一個(gè)人皮膚色素沉著情況、被曬傷的傾向和皮膚、眼睛、頭發(fā)的顏色，F(xiàn)itzpatrick皮膚類(lèi)型量表把人的膚色分為了六個(gè)檔位。從1-6分別由淺到深。
在測(cè)試了目前多個(gè)視覺(jué)模型之后研究人員發(fā)現(xiàn)，AI在預(yù)測(cè)和識(shí)別不同膚色人群時(shí)有明顯的量化差異，且這種差異并非由行人被其他人遮擋或時(shí)間（不同照明條件）導(dǎo)致。事實(shí)上在研究人員去掉了遮擋目標(biāo)行人的其他人以后，視覺(jué)系統(tǒng)辨認(rèn)的偏差反而更大了。
Fitzpatrick皮膚類(lèi)型量表。圖片來(lái)源：維基百科最終研究人員認(rèn)為，是損失函數(shù)（loss function）造成了自動(dòng)駕駛視覺(jué)系統(tǒng)的預(yù)測(cè)偏差。所謂損失函數(shù)，就是在決策理論、機(jī)器學(xué)習(xí)中表示與某事件相關(guān)的“成本”函數(shù)。
研究人員表示，小心地修改一些（成本）權(quán)重可以改善視覺(jué)系統(tǒng)在檢測(cè)深色膚色行人時(shí)的表現(xiàn)，并且也不影響系統(tǒng)檢測(cè)淺色膚色行人的準(zhǔn)確度。換句話(huà)說(shuō)，一個(gè)人是否能成功被自動(dòng)駕駛視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)為人類(lèi)進(jìn)而避免死亡，依賴(lài)于各個(gè)自動(dòng)駕駛公司在編寫(xiě)函數(shù)時(shí)對(duì)公平這個(gè)倫理問(wèn)題給予特別關(guān)注。
《衛(wèi)報(bào)》認(rèn)為，如果說(shuō)谷歌圖像曾將黑人辨識(shí)成大猩猩只是說(shuō)明機(jī)器學(xué)習(xí)的局限性的話(huà)，那自動(dòng)駕駛大卡車(chē)辨別膚色較深的人類(lèi)有困難就真的不是一個(gè)好消息了。雖然目前大多數(shù)現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備多種不依賴(lài)可見(jiàn)光的傳感器——例如特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)的前部安裝了雷達(dá)，而Waymo則使用了精度極高的激光系統(tǒng)——但激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和巨大的成本壓力正使這些自動(dòng)駕駛公司更加依賴(lài)視覺(jué)傳感器。
目前，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)商機(jī)無(wú)限，但這種商機(jī)是建立在自動(dòng)駕駛比人類(lèi)駕駛更加安全的基礎(chǔ)上的。更加重要的是，它應(yīng)該使所有人都更安全，而不是使某些人承受更高的風(fēng)險(xiǎn)。
