近期新聞：四維圖新斬獲寶馬無人駕駛地圖訂單，這是國內(nèi)第一個(gè)L3及以上自動(dòng)駕駛地圖量產(chǎn)訂單；成都地鐵9號線全自動(dòng)無人駕駛列車正式亮相；馬斯克稱特斯拉年底將擁有完整無人駕駛汽車技術(shù)；2020年車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)有望落地，無人駕駛正在來臨。

一．為什么今年車聯(lián)網(wǎng)必須重視

1.車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展提速

2月13日，四維圖新宣布和寶馬無人駕駛協(xié)議簽署，這是國內(nèi)第一個(gè)L3及以上自動(dòng)駕駛地圖量產(chǎn)訂單，宣告無人駕駛越來越接近現(xiàn)實(shí)，其股價(jià)當(dāng)天漲停?！臼裁词亲詣?dòng)駕駛L0-L5級別這些基礎(chǔ)知識(shí)，自己百度就可以啦，國內(nèi)目前處于L2 L3發(fā)展階段】

無人駕駛最早炒作可以追溯到2016年三四月，當(dāng)年亞太股份萬安科技為首的無人駕駛五朵金花風(fēng)光無限，但是很快就跌回原形，過去幾年無人駕駛發(fā)展一直低于市場預(yù)期，最根本的就是一些關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)沒有克服，比如時(shí)延問題，而今伴隨著5G的來臨，無人駕駛有望駛上快車道。

2018年四季度5G概念無疑是最受追捧的題材，有人調(diào)查過5G下游最看好的應(yīng)用領(lǐng)域，受訪網(wǎng)民認(rèn)為5G技術(shù)在未來可能被廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域前三位分別是：車聯(lián)網(wǎng)、智能制造、云VR/AR，車聯(lián)網(wǎng)排名第一。

與車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的還有很多相近名詞：無人駕駛、汽車芯片、智能交通、汽車電子、ADAS，但其實(shí)都是一脈相承，核心都是實(shí)現(xiàn)汽車的智能化駕駛。

2018年，國內(nèi)開放自動(dòng)駕駛道路測試，自動(dòng)駕駛零部件和方案量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛公司選擇跨界自研芯片，整車廠與國內(nèi)供應(yīng)商合作加深，V2X進(jìn)入測試階段，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域資本市場投融資持續(xù)增加，步伐明顯加快，明年2020年，車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)有望落地，5G+車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)落地，車聯(lián)網(wǎng)將萬事俱備，資本市場提前預(yù)熱情理之中。無人駕駛是車聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，車聯(lián)網(wǎng)是無人駕駛的延伸，本文主要從無人駕駛?cè)胧帧?/span>

2.市場規(guī)?？捎^

中國聯(lián)通數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2020年，全球車聯(lián)網(wǎng)V2X市場將突破6500億，中國V2X用戶將超過4000萬，滲透率超過20%，市場規(guī)模超過2000億。而位于車聯(lián)網(wǎng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的服務(wù)商、服務(wù)提供商、硬件商、通信運(yùn)營商分別占有 61%、11%、17%和10%的市場份額。

3.百度阿波羅聯(lián)盟

無人駕駛參與企業(yè)大致可以分為兩類：車企（全球知名車企幾乎都有）和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)（谷歌百度為首）。汽車類公司的思路是循序漸進(jìn)，逐漸過渡，通過輔助駕駛系統(tǒng)的滲透、升級，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛；互聯(lián)網(wǎng)公司的理念是絕對的智能化、一步到位，目前技術(shù)還在儲(chǔ)備之中，以百度，谷歌為代表。

百度無人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

Alphabet旗下的Waymo和百度Apollo是大型互聯(lián)網(wǎng)公司研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的代表，一個(gè)是小聯(lián)盟，一個(gè)是大聯(lián)盟，各有優(yōu)缺點(diǎn)，以下是百度阿波羅計(jì)劃成員單位。

二．產(chǎn)業(yè)鏈解析（這部分專業(yè)知識(shí)較多）

自動(dòng)駕駛流程：包括感知、決策和控制執(zhí)行三步，感知方面是利用傳感器發(fā)揮類似于人體感官的感知作用，進(jìn)而由軟件算法進(jìn)行識(shí)別目標(biāo)物體和周邊環(huán)境（道路、障礙物、車輛、物理化學(xué)信號等），結(jié)合V2X得到的信息，得出相應(yīng)的行為決策和路徑規(guī)劃結(jié)果，傳遞給控制系統(tǒng)生成執(zhí)行指令，完成駕駛動(dòng)作。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈參與者：可以分為整車廠、一級供應(yīng)商（Tier1）及零部件和方案供應(yīng)商，其中零部件方案供應(yīng)商又包含了傳感器、算法、芯片、高精地圖、執(zhí)行系統(tǒng)、車載系統(tǒng)和V2X供應(yīng)商，這是無人駕駛炒作的核心部分。【當(dāng)然，車聯(lián)網(wǎng)隸屬于物聯(lián)網(wǎng)，也可以按照物聯(lián)網(wǎng)的分法簡略分為感知層、通訊層、應(yīng)用層?！?/span>

資料來源：億歐網(wǎng)盟

傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，即環(huán)境感知系統(tǒng)，通用第四代無人駕駛概念車CruiseAV為例，傳感配置包括5個(gè)激光雷達(dá)、21個(gè)毫米波雷達(dá)和16個(gè)攝像頭，可見傳感器需求很大。 其他的算法、芯片、車載系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、高精地圖、V2X等下面逐步分解。

攝像頭、夜視——老派龍頭的領(lǐng)地倒車影像、前視、俯視、全景泊車影像、行車記錄儀、交通信號識(shí)別、障礙物檢測等等都需要攝像頭，舜宇光學(xué)科技（港股）、A股歐菲光、華為海思老派龍頭轉(zhuǎn)頭向車載延伸即可，消費(fèi)電子增長乏力，車載電子也是這些企業(yè)未來新天地，但是核心部件芯片主要依靠進(jìn)口。

除開攝像頭，高德紅外公司的車載夜視產(chǎn)品—N Driver“夜行者”是在夜間及雨，雪，霧，霾等惡劣天氣下駕駛的有效安全輔助手段。

上市公司：歐菲光、舜宇光學(xué)科技、高德紅外

激光雷達(dá)——未來很重要，尚需時(shí)日3D環(huán)境建模使激光雷達(dá)成為L3級別以上的核心傳感器，優(yōu)點(diǎn)是精度較高，但是成本高，受極端天氣影響較大，常常需要配合毫米波雷達(dá)發(fā)揮功能，大規(guī)模應(yīng)用尚需時(shí)日，2017年全球車用僅為千臺(tái)量級，全球Velodyne號稱車用激光雷達(dá)市占率80%，上市公司中巨星科技（杭州歐鐳激光）、中海達(dá)、萬集科技有布局。

上市公司：巨星科技、中海達(dá)、萬集科技

毫米波雷達(dá)——已經(jīng)很成熟，不可缺少毫米波雷達(dá)精度不高，但是全天候服務(wù)，不可缺少，有24GHz和77GHz兩種，77GHz雷達(dá)未來更看好。

毫米波雷達(dá)市場以國外把控為主，博世、大陸、德爾福占領(lǐng)國內(nèi)主要市場，國內(nèi)研發(fā)布局公司也不少，minieye、北京行易道、森斯泰克實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，還有安智杰科技，智波科技，承泰科技等總共不下十幾家。佑駕創(chuàng)新科技（Minieye）是一家比較知名的初創(chuàng)公司，有視覺+IMU+毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，并計(jì)劃產(chǎn)業(yè)鏈延伸，公司前身是新加坡政府媒體發(fā)展局支持的ADAS研發(fā)項(xiàng)目，上市公司中華域汽車積累多年，德賽西威接到過訂單。

產(chǎn)業(yè)鏈上，毫米波雷達(dá)的芯片廠，國外代表性產(chǎn)商是得捷電子、富士通、飛思卡爾、英飛凌、安森美、恩智浦、意法半導(dǎo)體、瑞薩電子，尤其國內(nèi)市場上24GHz毫米波雷達(dá)芯片供應(yīng)商為英飛凌、飛思卡爾等，全球范圍內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)芯片還沒有穩(wěn)定的供應(yīng)體系。

國內(nèi)在國家項(xiàng)目、企業(yè)合作和社會(huì)資本的通力支持下，部分企業(yè)已經(jīng)完成了毫米波雷達(dá)全集成核心芯片的研發(fā)，如東南大學(xué)、意行半導(dǎo)體、加特蘭微電子、南京米勒，逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，上市公司滬電股份生產(chǎn)毫米波雷達(dá)天線高頻PCB板材，是大陸和博世的PCB板材供應(yīng)商。

上市公司：華域汽車、德賽西威、滬電股份

算法——初創(chuàng)企業(yè)眾多國內(nèi)整車廠量產(chǎn)的L1/L2自動(dòng)駕駛車算法仍主要來自國外Tier1，但初創(chuàng)企業(yè)也非常之多，2018年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域零部件和方案創(chuàng)業(yè)公司中， 算法公司最多。

上市公司：東軟集團(tuán)

車載芯片——國外把控，國內(nèi)雛形自動(dòng)駕駛芯片比工業(yè)級芯片和消費(fèi)級芯片對算力各方面要求更高，種類和數(shù)量也較多，不僅包括SoC、MCU，還包括攝像頭芯片、激光雷達(dá)芯片、毫米波雷達(dá)芯片等一系列傳感器芯片，不同駕駛級別和不同種類的芯片對算力等方面的需求不同。

L2-L3級自動(dòng)駕駛從感知、傳感器融合、到?jīng)Q策，不同應(yīng)用的芯片算力基本在幾TOPS到幾十TOPS，目前主要掌握在國際幾大芯片巨頭手中，出貨量最大的駕駛輔助芯片廠商Mobileye、英偉達(dá)雙雄爭霸，賽靈思在FPGA的路線上，Google、地平線、寒武紀(jì)在向?qū)Ｓ妙I(lǐng)域AI芯片發(fā)力。另外2018年北科天繪研發(fā)5款激光雷達(dá)信號處理芯片；零跑汽車攜手大華，聯(lián)合研發(fā)AI自動(dòng)駕駛芯片；鐳神智能發(fā)布多線及固態(tài)激光雷達(dá)專用核心芯片。

國內(nèi)用國際巨頭芯片存在成本高、芯片和算法不匹配的問題，最好自主研發(fā)，如上述提到的寒武紀(jì)、地平線等正在路上，地平線2018年融資10億美元，上市公司中四維圖新、全志科技有所涉及。

上市公司：四維圖新、全志科技

高精地圖、導(dǎo)航——本土企業(yè)占優(yōu)高精地圖的重要性無需多言，目前市場上還沒有一張完整的高精地圖，本土企業(yè)具備天然優(yōu)勢，最終都是寡頭壟斷，四維圖新、高德地圖首選，另外高精地圖離不開衛(wèi)星導(dǎo)航，北斗星通是主管部門批準(zhǔn)專門從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)運(yùn)營服務(wù)的運(yùn)營機(jī)構(gòu)。

上市公司：四維圖新、北斗星通

車載信息系統(tǒng)——集中度低車載信息系統(tǒng)主要為駕駛員及乘客提供信息、通訊及娛樂功能，是車聯(lián)網(wǎng)的平臺(tái)和入口。國內(nèi)車載信息系統(tǒng)由主機(jī)廠自身、國內(nèi)TSP、國內(nèi)科技公司或國內(nèi)電信運(yùn)營商供應(yīng)，集中度較低。

上市公司：索菱股份、路暢科技、德賽西威、華陽集團(tuán)、均勝電子。

控制執(zhí)行系統(tǒng)自動(dòng)駕駛時(shí)代將由電信號替代機(jī)械力的線控技術(shù)滲透。全球主要控制執(zhí)行供應(yīng)商為博世、大陸、采埃孚等，國內(nèi)亞太股份、萬安科技、拓普集團(tuán)、浙江世寶、華域汽車等沾邊，這一環(huán)節(jié)多是2016年爆炒剩飯，無須太多筆墨。

上市公司：亞太股份、萬安科技、拓普集團(tuán)、華域汽車、浙江世寶。

V2X及其他V代表車輛，X 代表任何與車交互信息的對象，V2X將“人、車、路、云” 等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，通信芯片和通信模塊是V2X產(chǎn)業(yè)鏈核心組成部分，目前該部分市場也是主要由國外企業(yè)掌握， 國內(nèi)華為和大唐正在崛起。

除開上述1-8，還有很多公司，這里只列舉一部分。

高新興，收購中興物聯(lián)屬于全球通信模塊產(chǎn)商第二梯隊(duì)，擁有車規(guī)級模組的開發(fā)與生產(chǎn)能力。

興民智通，子公司九五智駕為專業(yè)的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)運(yùn)營商，智能后視鏡品已經(jīng)具備視頻監(jiān)控和人臉識(shí)別功能。

千方科技 是5GAA聯(lián)盟和C-V2X工作組成員單位。

榮之聯(lián)，車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中標(biāo)襄陽市新能源汽車監(jiān)控項(xiàng)目。

海馬汽車、超圖軟件，也有些技術(shù)布局。

上市公司：高新興、興民智通、千方科技、榮之聯(lián)等。

三．主要A股公司匯總

1.全產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?/span>

根據(jù)以上分析，整理了無人駕駛/車聯(lián)網(wǎng)板塊導(dǎo)圖。

以上公司中，最近許多不是跟隨無人駕駛板塊走的，板塊起風(fēng)之后才能更好的判斷觀察屬性。

2.核心標(biāo)的——四維圖新、高新興、索菱股份、歐菲光、滬電股份、德賽西威、路暢科技

四維圖新：車聯(lián)網(wǎng)是四維圖新的核心業(yè)務(wù)之一，最早可以追溯到2011年“趣駕”，目前涵蓋自動(dòng)駕駛，車聯(lián)網(wǎng)，車載芯片，高精度地圖，智慧城市等多個(gè)核心關(guān)節(jié)，公司歷史上也經(jīng)歷過諾基亞覆滅的考驗(yàn)，生存能力較強(qiáng)，是無人駕駛炒作最佳標(biāo)的。

車載芯片：2017年3月，公司以總價(jià)38.751億收購杰發(fā)科技100%股權(quán)，杰發(fā)科技是一家從事車載信息娛樂系統(tǒng)芯片產(chǎn)品和解決方案的提供商，來源于國際頂級芯片設(shè)計(jì)企業(yè)聯(lián)發(fā)科旗下的汽車電子事業(yè)部，目前在國內(nèi)車載導(dǎo)航芯片后裝市場中處于領(lǐng)先地位。

高精地圖：自動(dòng)駕駛必須配高精地圖，公司從2013年開始布局高精度地圖，目前已經(jīng)完成中國高速路網(wǎng)和重點(diǎn)城市的作業(yè)，而地圖本來就是寡頭壟斷的市場，當(dāng)傳統(tǒng)地圖導(dǎo)航向高精地圖發(fā)展的時(shí)候，龍頭產(chǎn)商優(yōu)勢更加明顯，這一潛力給了四維圖新無限想象空間。2019年2月與寶馬簽署自動(dòng)駕駛地圖協(xié)議，公司將為寶馬在中國銷售的2021-2024年量產(chǎn)上市的寶馬集團(tuán)所屬品牌汽車（包括寶馬、Mini、勞斯萊斯等）提供Level3及以上自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品及在線發(fā)布與更新服務(wù)，直到相關(guān)車輛的服務(wù)周期結(jié)束為止。該訂單是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)重要的里程碑。

當(dāng)然，未來如何利用底層數(shù)據(jù)和授權(quán)實(shí)現(xiàn)業(yè)績變現(xiàn)是一大挑戰(zhàn)。

高新興：高新興主要業(yè)務(wù)是物聯(lián)網(wǎng)連接及終端、應(yīng)用和軟件系統(tǒng)，在安防、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，子公司中興物聯(lián)專注于物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)級市場，覆蓋物聯(lián)網(wǎng)無線通信模塊，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)終端及物聯(lián)網(wǎng)通信管理平臺(tái)與行業(yè)整體解決方案等四大業(yè)務(wù)板塊。

2016年收購中興智聯(lián)（中興物聯(lián)、中興智聯(lián)都是從中興通訊手中拿到的），正式打入車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，公司利用自身優(yōu)勢提供“感知+傳輸+云平臺(tái)”車聯(lián)網(wǎng)整體解決方案。

公司基于RFID技術(shù)的汽車電子標(biāo)識(shí)系列產(chǎn)品相當(dāng)于汽車的二代身份證。已經(jīng)參與無錫、深圳、北京、天津、重慶五個(gè)汽車電子標(biāo)識(shí)國家試點(diǎn)項(xiàng)目，2018年中標(biāo)警用無人駕駛裝備。

公司是物聯(lián)網(wǎng)+車聯(lián)網(wǎng)非常棒的標(biāo)的，挑戰(zhàn)是收購形成較大商譽(yù)。

德賽西威：公司股東歷史淵源有飛利浦汽車音響、西門子、大陸集團(tuán)，后被中資反向收購，車載娛樂信息系統(tǒng)前裝市占率第一，開發(fā)L3中央控制器，與百度合作，負(fù)責(zé)BCU產(chǎn)品硬件相關(guān)產(chǎn)品的整合和生產(chǎn)，車載高清攝像頭和24GHz毫米波雷達(dá)等已有布局。

索菱股份：公司以ADAS模塊為基礎(chǔ)，在深度學(xué)習(xí)、毫米波雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺、視覺雷達(dá)融合等方面研發(fā)投入較大，形成基于單目視覺的前向ADAS系統(tǒng)、車內(nèi)ADAS系統(tǒng)、車輛全盲區(qū)管理、毫米波雷達(dá)，形成從 level0-level5 級自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和解決方案。

參股深圳市逸行智能駕駛科技有限公司，由原東軟集團(tuán)高級副總裁、東軟汽車電子解決方案事業(yè)本部總經(jīng)理簡國棟帶領(lǐng)，向L3級別自動(dòng)駕駛方案邁進(jìn)。

路暢科技：公司主要產(chǎn)品為汽車車載數(shù)碼導(dǎo)航信息系統(tǒng)，百度概念，阿波羅首批合作伙伴，路暢路暢名字都好。

以上僅僅篩選了幾家公司點(diǎn)評，當(dāng)一個(gè)板塊機(jī)會(huì)出現(xiàn)的時(shí)候，誰能獲得資金追捧，與基本面、彼時(shí)公司股價(jià)K線所處位置都有關(guān)，目前唯二能確定的只是四維圖新、高新興，本人認(rèn)為四維圖新今年行情可比2017年人工智能的科大訊飛，2018年云計(jì)算的用友網(wǎng)絡(luò)。