據(jù)統(tǒng)計(jì)，在自動駕駛汽車行業(yè)啟動的第一個十年里，全球自動駕駛模式道路行駛里程約為1500萬英里。這是一個很大的數(shù)字，但距離大部分專家所支持的理想數(shù)字似乎還有很長的一段路要走。大部分專家認(rèn)為，在自動駕駛車輛能夠安全部署之前，還需要至少數(shù)十億英里里程的測試。

如果是道路實(shí)測，獲得數(shù)十億英里里程顯然還需要幾十年的時間。 因此，各大自動駕駛開發(fā)商采用AV模擬器作為輔助記錄網(wǎng)絡(luò)世界里程的重要工具，而這一行動在18日又向前邁進(jìn)了一步。

計(jì)算公司英偉達(dá)（Nvidia）日前宣布，該公司研發(fā)的Drive Constellation虛擬試驗(yàn)場當(dāng)前已向用戶開放，而豐田研究院（Toyota Research Institute）則是第一個吃螃蟹的人，成為該開放平臺首個用戶。豐田研究院于當(dāng)?shù)貢r間3月18日表示，該公司計(jì)劃在培訓(xùn)和開發(fā)自動駕駛技術(shù)的計(jì)劃中整合英偉達(dá)的部分產(chǎn)品。這兩家公司在英偉達(dá)總部附近舉行的英偉達(dá)年度技術(shù)會議GPU技術(shù)大會（GTC）期間宣布以上信息。

英偉達(dá)在去年的技術(shù)大會上發(fā)布Constellation，能夠與豐田研究院這樣的客戶一起部署，意味著Constellation 步入里程碑式的發(fā)展期。該公司最初為視頻游戲行業(yè)制作圖形處理單元，目前在為汽車行業(yè)提供計(jì)算能力和人工智能方面發(fā)揮著不可或缺的作用。

英偉達(dá)汽車部門高級主管丹尼·夏皮羅（Danny Shapiro）表示，模擬產(chǎn)生的測試?yán)锍滩⒎鞘呛翢o波瀾的普通道路里程，在模擬過程中可以控制不同的場景，讓每一英里都變得有價值。刺眼的太陽、雨、雪、急剎車或亂穿馬路等場景在測試過程中都可以控制出現(xiàn)。

模擬推動自動駕駛測試快速發(fā)展

Constellation是一個基于云的平臺，允許英偉達(dá)的合作伙伴將各自的策略、車輛模型、傳感器配置和交通場景集成到測試參數(shù)中。

模擬為這些企業(yè)提供了全天運(yùn)行測試場景的能力。據(jù)夏皮羅透露，以每小時50英里的速度行駛計(jì)算，1000輛汽車通過Constellation平臺每日完成的模擬駕駛里程累計(jì)可達(dá)120萬英里。

此外，Waymo也將模擬作為其測試和驗(yàn)證策略的關(guān)鍵，這是谷歌于10年前推出的自動駕駛汽車項(xiàng)目的商業(yè)化產(chǎn)物。雖然道路實(shí)測里程已超過1000萬英里，但根據(jù)Waymo最新數(shù)據(jù)，該公司的模擬里程已高達(dá)70億英里。

據(jù)悉，英偉達(dá)Constellation平臺采用兩臺服務(wù)器，支持該公司所稱的“硬件在環(huán)”測試。也就是說，一臺服務(wù)器模擬虛擬汽車的傳感器輸出，而另一臺服務(wù)器運(yùn)行英偉達(dá)的Drive AGX計(jì)算機(jī)，處理模擬的傳感器數(shù)據(jù)。

除了允許自動駕駛汽車開發(fā)商快速獲得里程外，模擬還提供了一種可能性，也許在某天，開發(fā)商不再需要造價高昂的自動駕駛測試車隊(duì)。

英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛（Jensen Huang）在18日的主題演講中直言不諱地表示，模擬非常重要。在未來，成千上萬的模擬系統(tǒng)或?qū)⑷〈镜淖詣玉{駛測試車隊(duì)。模擬系統(tǒng)的可編程性更強(qiáng)，并能夠創(chuàng)造出或再創(chuàng)造出車隊(duì)未能實(shí)現(xiàn)的條件。

安全力場

據(jù)悉，英偉達(dá)在GPU技術(shù)大會期間，不僅進(jìn)行了Constellation模擬平臺的商業(yè)化推廣，還發(fā)布了一系列與汽車行業(yè)相關(guān)的公告，吸引了大約9000名與會者，涉及醫(yī)療保健和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個行業(yè)。

英偉達(dá)還透露，通過采用Constellation平臺，豐田研究院將成為首個全面使用該公司自動駕駛解決方案的客戶，涉及到培訓(xùn)、模擬，以及基于兩種英偉達(dá)計(jì)算平臺的車載計(jì)算機(jī)等方面。這兩種計(jì)算平臺分別為Drive AGX Xavier與Drive AGX Xavier。

英偉達(dá)還推出了一個名為“安全力場”（Safety Force Field）的模型，有助于為自動駕駛汽車制定駕駛策略。這一數(shù)學(xué)模型旨在確保自動駕駛汽車的完全性，不會采取造成或加劇不安全情況的行動。英偉達(dá)的競爭對手Mobileye在2017年也曾推出類似的數(shù)學(xué)模型，稱為“責(zé)任敏感安全”（Responsibility-Sensitive Safety）。

英偉達(dá)與Mobileye均表示，這些駕駛策略有助于改善道路安全。

夏皮羅最后表示，“安全力場”模型本質(zhì)上是一種防御性駕駛策略，能夠保護(hù)自動駕駛車輛免受碰撞，這可以通過模擬來驗(yàn)證。該模型有助于預(yù)防現(xiàn)實(shí)交通的不可預(yù)測性。