3月30日消息，中國首份自動駕駛路測報告， 由北京市交通委、公安交通管理局、經(jīng)信局正式發(fā)布！

在這份名為《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》的文件中，北京自動駕駛管理小組披露了8家公司過去一年在北京進(jìn)行自動駕駛路測的情況——2018年，54輛自動駕駛汽車在北京的道路上測試了超過15萬公里，中國的互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度獨(dú)占其中14萬公里，余下7家企業(yè)每家在北京駐守1-2輛測試車，總共貢獻(xiàn)了1.3萬公里測試?yán)锍獭?/span>

這份獨(dú)具中國特色的報告，還與美國的自動駕駛報告呈現(xiàn)出了很大的不同——DMV“權(quán)威”的、衡量自動駕駛水平的脫離數(shù)\MPD值，并未出現(xiàn)在國內(nèi)的報告中。

中國與美國的自動駕駛路測報告到底有何不同？又是什么理由讓中國自動駕駛的評判標(biāo)準(zhǔn)向美國經(jīng)驗(yàn)說不？北京以及中國正在規(guī)劃自己的自動駕駛之路。

一、54輛車跑了15萬公里 百度獨(dú)占9成

根據(jù)北京市區(qū)交通委發(fā)布的報告，目前一共有8家企業(yè)在北京地區(qū)進(jìn)行自動駕駛測試，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行（Pony.ai）、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。

8家公司在北京一共投入了54輛獲得路測牌照的自動駕駛汽車上路測試（獲牌照總車輛數(shù)共56輛，但蔚來與北汽各有一輛車停止測試），在一年時間中，它們在北京境內(nèi)共測試15.36萬公里，相當(dāng)于在北京和上海之間往返了126次。

▲各企業(yè)路測車隊(duì)規(guī)模及路測里程

在這些企業(yè)中，百度的表現(xiàn)尤為搶眼——這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭在北京一共投入了45輛自動駕駛測試車，總共進(jìn)行了139887.7公里路測，占到了所有企業(yè)路測里程的90%還多。

與百度有頗深淵源、百度前員工彭軍、樓天城創(chuàng)辦的自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行，也在北京路測了10132.9公里，排名第二。

第三名蔚來的自動駕駛測試車則在北京路測了2415.3公里，絕大部分都是由目前僅有的一輛車完成測試。

余下的5家企業(yè)，則沒有一家路測里程超過500公里，其中路測里程最少的是滴滴，在報告中其測試車跑了78.1公里。不過滴滴去年在美國加州拿到了自動駕駛路測牌照，其全球路測車隊(duì)總規(guī)模在數(shù)十輛。

從這份里程報告來看，百度無疑是在北京路測最積極認(rèn)真的企業(yè)，無論在車隊(duì)規(guī)模還是測試總里程上呈現(xiàn)出了“單極”的特點(diǎn)。而余下的大多車企在拿到路測牌照過后，車輛大部分時間都處于趴窩的狀態(tài)。

二、北京路測最重“安全” 技術(shù)考評未設(shè)“硬指標(biāo)”

由北京市交通委發(fā)布的這份中國首份自動駕駛路測報告，也與已經(jīng)發(fā)布多屆的加州DMV自動駕駛路測報告有很大的不同。

DMV的路測政策更開放，在上路許可、路測情況統(tǒng)計上均采取企業(yè)報備制，政策相對靈活。

而北京的路測則把安全性看得很重，測試車需要先在海淀等基地進(jìn)行封閉考試，滿足條件后才能在公開道路上進(jìn)行測試。同時，路測數(shù)據(jù)的披露是由監(jiān)管機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)而非企業(yè)自行上報。

也因?yàn)閷Π踩闹匾?，北京方面在文件的表述是北京地區(qū)“自動駕駛車輛道路測試已’安全’行駛超過15.36萬公里”。也就是說，到目前為止國內(nèi)的自動駕駛車輛道路測試還未出現(xiàn)過安全事故。

另外非常值得關(guān)注的一點(diǎn)是，北京的自動駕駛路測并未統(tǒng)計路測過程中出現(xiàn)的人工干預(yù)次數(shù)，以及由此計算而來的MPD值（Miles Per Disengagement，自動駕駛汽車每次干預(yù)能夠自主行駛的里程數(shù)），只是統(tǒng)計了每家企業(yè)的路測車隊(duì)規(guī)模和路測里程，使得外部缺乏一個權(quán)威的指標(biāo)去衡量各家企業(yè)的自動駕駛技術(shù)水平。

而在上個月加州發(fā)布的DMV自動駕駛報告中，按照MPD的標(biāo)準(zhǔn)，不少中國企業(yè)的成績其實(shí)不錯，比如也在北京路測的百度和Pony.ai的排名都在前十。

▲DMV2018自動駕駛報告部分企業(yè)“成績”

但知情人士告訴車東西，加州DMV的路測數(shù)據(jù)由于都是企業(yè)自行上報，因此存在很大的“操作空間”，乃至于企業(yè)可以自行決定哪些人工干預(yù)情況可以不計入統(tǒng)計中，從而變相抬高車輛在自動駕駛路測過程中的成績表現(xiàn)。

該人士還透露，北京市政府之所以不設(shè)置類似于MPD值的技術(shù)指標(biāo)，很可能是考慮到各企業(yè)車型、路測區(qū)域（北京自動駕駛路測目前有4大開放測試區(qū)）有不同，面臨的場景復(fù)雜度也多有變化，強(qiáng)行進(jìn)行橫向比較有失公允，因此沒有照搬DMV那一套， 而是先引導(dǎo)企業(yè)把路測安全工作做好。在國內(nèi)自動駕駛路測剛剛起步的背景下，先讓自動駕駛車在不出事故的情況下跑起來。

三、未來目標(biāo)：測試道路擴(kuò)充至2000公里 自動駕駛車嘗試載人

在北京市監(jiān)管部門發(fā)布的這份報告中，提到了過去一年北京地區(qū)為營造自動駕駛路測環(huán)境做出的工作，包括《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》等標(biāo)準(zhǔn)文件的出臺，以及北京經(jīng)開、海淀、順義、房山四區(qū)共開放123公里自動駕駛測試道路等。如今超15萬公里的路測里程，算是對這些努力給出的初步答卷。

▲一輛自動駕駛車在北京道路上測試

但正如上文提到的，目前，北京乃至國內(nèi)仍然缺乏能夠衡量自動駕駛技術(shù)水平的標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化仍然面臨種種困難。

對此，北京市交通委、經(jīng)信局、公安交通管理局提出了下一階段的三個重點(diǎn)工作：

1、完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系

顧名思義，就是讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛水平有標(biāo)準(zhǔn)可以判定。

為此，北京市自動駕駛路測管理小組將會從障礙物感知、復(fù)雜場景定位、合理決策控制、交通行為預(yù)測、系統(tǒng)穩(wěn)定控制等功能維度出發(fā)，制定一套智能網(wǎng)聯(lián)汽車的整車級與系統(tǒng)級測試評價方法，讓測試車輛的自動駕駛能力能夠被量化。

作為配套工作，北京地區(qū)還會建立京津冀地區(qū)的道路環(huán)境和駕駛行為數(shù)據(jù)庫、場景庫。

此外，北京還會搭建好虛擬軟件仿真測試環(huán)境，把現(xiàn)有的“封閉場景測試-開放道路測試”擴(kuò)展為更加安全、全面的“虛擬仿真–封閉場地–開放道路”測試三步走。

2、逐步擴(kuò)大自動駕駛測試區(qū)域和測試道路范圍

目前，北京共有兩個自動駕駛封閉測試場，以及總長度123公里的自動駕駛開放測試道路。到2022年，北京智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試區(qū)域面積達(dá)到500平方公里、開放道路里程達(dá)到2000公里。

3、研究推進(jìn)自動駕駛載人測試工作

在文件的最后，管理小組提到“要研究設(shè)立自動駕駛綜合示范區(qū)域，在安全、可控、可管理的前提下，推動技術(shù)成熟的自動駕駛車輛在固定時段、固定區(qū)域開展多種模式的載人測試工作。”

這釋放的信號是，在新的階段中，自動駕駛載人示范將受到更多鼓勵與支持。更多的無人車載人試運(yùn)營將會出現(xiàn)。

顯而易見的是，在這份《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》的激勵下，中國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，還會進(jìn)一步加速。