無人駕駛作為大家一致公認(rèn)的未來汽車發(fā)展的方向,受到了各個大小公司的熱烈追捧。目前,主流的無人駕駛等級劃分采用SAE的規(guī)定,SAE J3016的最新定義無人駕駛分為Level0-Level5,共6個階段。其中l(wèi)evel0-2主要還是駕駛員主管的階段,從Level3開始逐漸實現(xiàn)部分自動駕駛功能。
下面有一張圖可以簡單的區(qū)別出這幾個等級對于開車的人的區(qū)別:
從上圖可以知道,從level2開始,駕駛員的眼睛和手就不需要時刻的關(guān)注到駕駛的路況和方向盤上,雖然人看上去是輕松了,但是因為涉及到各個路況(ODD)和操作匹配問題,行車路況和行車操作的情況變得非常復(fù)雜。作為直接和駕駛員接觸的最近的單元,方向盤需要承載檢測/提醒駕駛員的重任。
從這個角度來說,行業(yè)內(nèi)提出的方向盤的設(shè)想/概念就有以下這些:
振動方向盤
方向盤內(nèi)的振動控制單元發(fā)出指令啟動振動機構(gòu)中的馬達(dá),馬達(dá)帶動偏心塊旋轉(zhuǎn),從而使方向盤輪緣產(chǎn)生振動,從而達(dá)到提醒駕駛員的目的。這是一個提醒功能,可以配合設(shè)計意圖/傳感器連接,預(yù)警危險(車道偏移,會車碰撞預(yù)警,盲點檢測提醒,或者駕駛員疲勞的時候作用)。
HOD離手檢測觸感提醒
薄膜狀傳感器包覆在皮革下方,PU之上, 連續(xù)監(jiān)測駕駛員手部抓握壓力狀態(tài),反饋給 ECU 進(jìn)行分析。 ECU根據(jù)駕駛習(xí)慣分析是否處于異常,并通過警示燈、警示聲音或震動來提醒駕駛員。這個功能看上去沒什么用的趕腳,但是和振動發(fā)現(xiàn)配合起來就可以做駕駛員專心駕駛的提醒,當(dāng)你想要打瞌睡的時候,振你一個哆嗦沒商量!和自動駕駛配合的話,就可以做自動駕駛和手動駕駛的切換開關(guān)。所以,此功能乃level3級的必備功能。
光傳感方向盤
方向盤輪緣集成有傳感器的光學(xué)部件,通過紅外傳感技術(shù),實現(xiàn)電話開/關(guān),音量調(diào)節(jié),自適應(yīng)巡航控制,自動駕駛等諸多操作。產(chǎn)品說起來很酷炫,畢竟可以有燈光效果,理論上可以同時實現(xiàn)離手檢測的功能。
但是說實話,如果輪緣上集成了這么多不同的傳感器,作為一個多動星人,我很擔(dān)心手會沒地方放,或者誤觸發(fā)不需要的功能,還是期待未來布置和設(shè)計合理化。
然后,檢測方向盤的工作搞定后,我們廣大駕駛員同志的乘車時間就空下來了。乘著這個短暫的閑暇時間,我們可以考慮改善下駕駛的便捷和舒適性了。從這個角度出發(fā)我們可以有下面幾個開發(fā)方向:
健康檢測
古人有云,經(jīng)濟基礎(chǔ)實現(xiàn)上層建設(shè),古人又有云,保暖思那啥,意思是,我們凡人不會滿足于現(xiàn)狀,總會有更高的追求。轉(zhuǎn)念想想甄嬛華妃一日三請平安脈的優(yōu)良傳承,我們還是有必要在方向盤上做一個健康檢測的功能滴。原理呢就是在方向盤里布置各種傳感器來檢測心率,皮膚的溫度,阻值,數(shù)據(jù)處理后確定駕駛員的疲勞狀態(tài)和壓力狀態(tài)。
指紋識別
把用戶設(shè)置與指紋綁定,實現(xiàn)自動配置用戶設(shè)定(媒體信息,座椅反光鏡,方向盤等)
仔細(xì)想想,我們做自動駕駛的最終目標(biāo)是什么!就是什么都不用做?。‘?dāng)我們完全實現(xiàn)了自動駕駛之后,我們還要方向盤干什么?干什么!丟掉它!
然而,我們還要考慮一些駕駛愛好者的想法,我們還可以這樣操作:
可折疊方向盤(level4+)
簡單來說就是折疊床,折疊自行車一樣一樣的,想用的時候拿出來,不想用的時候收進(jìn)去。這樣說起來感覺有點low,車子都可以自動駕駛了,方向盤還要手動折疊?不合理不合理。那么來看一下這個概念:方向盤可以靠一個按鈕來實現(xiàn)收縮。不過現(xiàn)在只能看看概念圖過過癮啦,畢竟人家還只是個概念。
遙控器
當(dāng)車子完全可以自動駕駛后,理論上我就可以靠幾個按鈕實現(xiàn)所有功能,那么我們是不是就可以玩真人版的極品飛車游戲啦!
最后,貼一下自動駕駛的分級區(qū)別: