在2014年左右,一些基于智慧出行平臺(tái)的公司提出,自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)該一步到位,直接進(jìn)入L4甚至L5。而以傳統(tǒng)的主機(jī)廠為代表的陣營(yíng),則大部分認(rèn)為自動(dòng)駕駛需要從ADAS入手逐步發(fā)展,最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的要求。
這個(gè)問(wèn)題當(dāng)時(shí)在國(guó)際上引起了比較多的爭(zhēng)論,但通過(guò)這幾年的發(fā)展,大家都認(rèn)可了自動(dòng)駕駛的大方向,無(wú)論技術(shù)還是法規(guī)都需要一步步落實(shí)。從學(xué)術(shù)上來(lái)說(shuō),英特爾子公司Mobileye首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官Amnon Shashua教授也是認(rèn)可這樣一種理性的并且合理的、科學(xué)的發(fā)展方式。
兩條腿走路,兩只手開(kāi)車(chē)
那么是不是主機(jī)廠就只做ADAS技術(shù)一條路走到底呢?在日前舉辦的2019中國(guó)電子信息博覽會(huì)上,英特爾子公司Mobileye大中華區(qū)總經(jīng)理童立豐在接受《電子工程專輯》采訪時(shí)透露,Mobileye確定會(huì)在全球范圍內(nèi)新設(shè)一個(gè)IMS(Intelligent Mobility Solutions),也就是智慧出行部門(mén)?!耙?yàn)樽詣?dòng)駕駛的相關(guān)應(yīng)用除了在安全領(lǐng)域以外,最終在智慧城市這些領(lǐng)域也都會(huì)得到應(yīng)用,我們也相信智慧出行會(huì)是未來(lái)一個(gè)非常大的方向。”童立豐表示。
目前Mobileye在中國(guó)的出行領(lǐng)域,其路網(wǎng)采集管理?(REM?)已經(jīng)覆蓋北上廣、香港、澳門(mén)、臺(tái)北,涵蓋商務(wù)車(chē)、貨運(yùn)車(chē)、物流車(chē)、公交車(chē)&長(zhǎng)途汽車(chē)、共享汽車(chē)&出租車(chē)、租賃車(chē)、房車(chē)&休閑車(chē)、執(zhí)法車(chē)等等。去年在中國(guó)的兩個(gè)智慧出行相關(guān)項(xiàng)目,合作對(duì)象分別是大眾和北京公交,今年會(huì)有一個(gè)部門(mén)來(lái)專門(mén)負(fù)責(zé)這個(gè)方向。
而在貨運(yùn)物流方面的,美國(guó)核心城市的很多公交車(chē)、物流貨車(chē)已經(jīng)在用其Shield+方案,比如DHL、Felix。在以色列更是有一個(gè)100臺(tái)L4自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì),方案都是通過(guò)EyeQ4來(lái)支持的,而最新?lián)Q能支持L5的EyeQ5芯片,已經(jīng)Silicon Ready。
“這說(shuō)明,互聯(lián)網(wǎng)出行平臺(tái)的模式,我們也完全能做,因?yàn)榧夹g(shù)對(duì)我們來(lái)說(shuō)不是問(wèn)題。自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步演進(jìn)和高位切入的兩種思路,都有存在的意義,并且這種思路越多越好,才能碰撞出原創(chuàng)的火花?!巴⒇S說(shuō)到。
數(shù)據(jù)積累,方向比努力更重要
談到Mobileye最大的優(yōu)勢(shì),童立豐認(rèn)為還是機(jī)器視覺(jué)的核心算法,在以色列就有超過(guò)800多人的算法團(tuán)隊(duì),至于數(shù)據(jù)的積累,Mobileye在跟車(chē)廠合作時(shí),車(chē)廠路測(cè)時(shí)碰到的問(wèn)題都會(huì)有反饋,有效數(shù)據(jù)就像滾雪球一樣不斷積累。
“但我們不是簡(jiǎn)單地去累積數(shù)據(jù)量,就像開(kāi)車(chē)要有方向和目的地一樣,如果沒(méi)有明確方向的累積,就像在原地打轉(zhuǎn)一樣,“童立豐表示,”去年Amnon教授提出了RSS(責(zé)任敏感安全模型),RSS在中國(guó)由英特爾研究院作為具體項(xiàng)目去推進(jìn)。一輛自動(dòng)駕駛車(chē)跑多少公里,能積累出什么樣的數(shù)據(jù),RSS都有詮釋?!?/span>
傳統(tǒng)意義上的自動(dòng)駕駛分為三個(gè)層面:感知、規(guī)劃和行動(dòng),RSS介于規(guī)劃和行動(dòng)層之間,是一種開(kāi)放、透明的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),為自動(dòng)駕駛汽車(chē)決策過(guò)程提供可驗(yàn)證的安全保障
實(shí)際上,RSS是一整套數(shù)學(xué)公式,用以界定或者定義怎樣的駕駛才是安全的駕駛,并且將人類對(duì)于安全駕駛的理念和概念轉(zhuǎn)化成為數(shù)學(xué)公式和計(jì)算方式。比如一個(gè)老奶奶開(kāi)車(chē)的時(shí)候,雖然不一定開(kāi)得好,但是潛意識(shí)里面會(huì)有一套關(guān)于安全駕駛的想法,比如和前車(chē)保持安全距離,并線時(shí)要留出足夠的空檔,或者別人超車(chē)加塞在我前面的時(shí)候,我肯定要減速,你行你先走,我不會(huì)撞你。這是一些基本的人類本能的概念,而且這些概念和想法非常有效,基本上可以保障人類在各種駕駛情況之下的安全性。
與車(chē)廠和Tier1的合作模式
童立豐還表示,未來(lái)Mobileye會(huì)把很多技術(shù)開(kāi)放出來(lái),具體分為硬件和軟件兩個(gè)層面,或者說(shuō)是產(chǎn)品和數(shù)據(jù)。產(chǎn)品這邊,已經(jīng)在CES宣布開(kāi)放EyeQ5平臺(tái),這是一個(gè)大的突破點(diǎn),能吸引更多合作伙伴。實(shí)際上Mobileye一直有提供核心芯片給Tier1,從ADAS計(jì)算或者自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算完成之后的再融合,絕大部分是跟Tier1和車(chē)廠共同完成的,在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中Tier1或車(chē)廠會(huì)基于Mobileye的核心算法做二次開(kāi)發(fā)。
“現(xiàn)在的行業(yè)發(fā)展速度越來(lái)越快,我們會(huì)推出用戶更容易使用的方案,“童立豐舉了一個(gè)例子,”比如說(shuō)我們開(kāi)發(fā)了一塊基于EyeQ4芯片的板子,EyeQ4輸出以后用到的MCU其實(shí)是通用產(chǎn)品,行業(yè)里面大家都非常熟悉,這樣一款產(chǎn)品我們給Tier1或車(chē)廠,他在我們的板上做編程或者跟整車(chē)的配置就非常容易了?!?/span>
中國(guó)市場(chǎng)
Mobileye為了能更適應(yīng)中國(guó)的市場(chǎng),也做了一些努力。童立豐表示:“原來(lái)我們?nèi)騺?lái)說(shuō)只有一款產(chǎn)品,但是現(xiàn)在我們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)上推的是一整套方案,從入門(mén)級(jí)到現(xiàn)在的中端級(jí),以及未來(lái)的高端級(jí),來(lái)面對(duì)不同領(lǐng)域或是不同層次客戶的需求?!?/span>
通過(guò)與全球范圍車(chē)廠的合作,Mobileye獲得的經(jīng)驗(yàn)會(huì)對(duì)國(guó)內(nèi)主機(jī)廠有很大幫助,這也是Mobileye在ADAS和自動(dòng)駕駛方面最大的優(yōu)勢(shì)。而英特爾計(jì)算平臺(tái)跟汽車(chē)相關(guān)的技術(shù),也能夠幫助到車(chē)廠。
帶有Mobileye logo的,都是采用其方案的國(guó)際車(chē)廠早在2015年,Mobileye就宣布了跟上汽的合作,今年CES上也公布了跟長(zhǎng)城未來(lái)五年的合作計(jì)劃,提供從L0到L4級(jí)的方案。造車(chē)新勢(shì)力方面,蔚來(lái)新發(fā)布的車(chē)采用了EyeQ4,跟小鵬、威馬這些也有不同程度的合作。