4月12日，黑芝麻宣布完成B輪融資。這一輪是君聯(lián)資本旗下專業(yè)半導(dǎo)體基金君海創(chuàng)芯領(lǐng)投，上汽集團，SK中國，招商局集團旗下招商局創(chuàng)投，達泰資本，風(fēng)和資本，北極光創(chuàng)投等跟投，將打造“算法+芯片”這一軟硬結(jié)合路線。

黑芝麻創(chuàng)始人兼 CEO 單記章告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，本輪融資將用于自動駕駛域控制器參考設(shè)計開發(fā)，車規(guī)級軟件集成等，擴大與主機廠客戶的合作，加速其量產(chǎn)落地。而現(xiàn)階段他們與包括上汽、一汽、比亞迪、蔚來在內(nèi)的多家主機廠達成合作，此外還和滴滴、博世確定戰(zhàn)略合作。

把一件事“做深做透”：自動駕駛芯片

在多傳感器融合逐漸成為共識之后，自動駕駛尤其是 L3 級以上自動駕駛需要處理的龐大數(shù)據(jù)量，芯片功耗與算力也一直是自動駕駛落地繞不過去的關(guān)鍵問題。

黑芝麻方面認為，L3 需要超過30T 的計算能力，這個芯片首先要包含圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，達到要求的計算能力，同時，還需要低功耗，在圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算成功運行的情況下，總體功耗要小于8W。

黑芝麻的視覺芯片采用了多級異構(gòu)架構(gòu)，圖像處理包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)的圖像處理，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面，他們采用了多維的自適應(yīng)陣列計算架構(gòu)，傳統(tǒng)的主要是處理顏色，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要做環(huán)境感知，做到自適應(yīng)多位陣列處理，可以認為是超過 3D 的 4D 方式，而一般的計算方式是 2D 的。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，計算能力和功耗是自動駕駛芯片制勝的關(guān)鍵。

目前在芯片領(lǐng)域做得最成功的是傳統(tǒng)芯片巨頭英偉達，L3和L4的芯片也主要選用它們的產(chǎn)品。

但在單記章看來，車載芯片依然存在很大的優(yōu)化空間。

和英偉達GPU的路線不同，黑芝麻把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算做成專用芯片，用作自動駕駛。

單記章表示，“我們可以把功耗降到8W以下。通過專用芯片可以對大功耗主要來源全面優(yōu)化：用可適配的定點運算取代浮點運算；用三維陣列提高計算效率;用跨層連續(xù)運算最大化減低內(nèi)存的反復(fù)訪問?！?/span>

此外，黑芝麻的進度與Mobileye具有相似性，Mobileye的強項主要在駕駛的目標(biāo)檢測方面，但在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖像處理、感知融合等方面黑芝麻要更強。單記章認為，同Mobileye EyeQ4和EyeQ5相比，黑芝麻感知芯片單位功耗下計算能力有優(yōu)勢。

不過，自動駕駛芯片除了需要滿足高算力的需求之外，還需要兼顧功耗、車規(guī)、延時等要求。

因此，可量產(chǎn)的高性能計算平臺成為自動駕駛是否落地的關(guān)鍵。

據(jù)單記章透露，團隊正在研發(fā)的視覺感知芯片平臺采用獨有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包括獨有的圖像處理、視頻壓縮和計算機視覺及安全、加密模塊，與黑芝麻智能科技的視覺算法相結(jié)合，采用16nm制程。

此外，因為是車規(guī)級的芯片，目前黑芝麻的芯片設(shè)計部分已經(jīng)結(jié)束，預(yù)計今年年底推出工程樣片。待芯片量產(chǎn)后，將可充分滿足 L3、L4 級自動駕駛的算力需求。

算法+芯片成量產(chǎn)制勝關(guān)鍵路徑

按照黑芝麻的進展，今年年底量產(chǎn)的自動駕駛芯片的算力和功耗都將優(yōu)于與它制程路徑類似的Mobileye 專用芯片EyeQ5。

單記章表示，我們主要是結(jié)合應(yīng)用場景的變化，重新定義軟件的架構(gòu)，進而對硬件架構(gòu)進行重新設(shè)計，在提高算力的同時降低功耗。

也就是說，黑芝麻采用的是的是“芯片+算法”的軟硬一體化方案，而針對特定場景設(shè)定的獨特算法，從而實現(xiàn)降低功耗的目標(biāo)。

在算法方面，黑芝麻選擇的是以量產(chǎn)化為基礎(chǔ)，并以攝像頭為主的多傳感器融合方案。單記章認為，一個準(zhǔn)確的、穩(wěn)定的、可靠的感知系統(tǒng)，對于自動駕駛車輛至關(guān)重要。

為此，黑芝麻專攻視覺感知技術(shù)，涵蓋了光學(xué)、傳感器控制、圖像處理、機器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高速計算等。

不過，自動駕駛芯片對強算力、低功耗、低時延、可靠性和安全性的要求要比消費級芯片苛刻得多，黑芝麻憑借“芯片+算法”這個核心武器在自動駕駛芯片上取得突破，同時拿下多個車企訂單。

“誰能同時掌握算法和芯片，誰就能在產(chǎn)業(yè)化方面獲得巨大優(yōu)勢，最終贏得這個AI無處不在的時代。”

單記章認為，將算法和芯片進行協(xié)同設(shè)計，可以輕易地獲得超過10倍的性能提升、10倍的功耗下降和10倍的成本下降，并且縮短了客戶導(dǎo)入時間，由此獲得的商業(yè)競爭優(yōu)勢。

但是，算法與芯片深度整合非一日之功。

因為算法和芯片的協(xié)同設(shè)計，需要極深的整合和優(yōu)化功力，例如Intel缺乏針對算法設(shè)計芯片的人才,而Mobileye也難以在短時間內(nèi)提升車規(guī)級高性能處理器設(shè)計能力。因此兩者整合到同一家公司進行開發(fā)，是最優(yōu)路徑。

同樣，黑芝麻團隊也是整合了既懂得算法，又懂得計算構(gòu)架的開發(fā)人員，如此溝通的時間成本降低的同時效率也將大幅提高，同時具有高度優(yōu)化的的深度學(xué)習(xí)算法構(gòu)架，打造核心競爭力。

目前黑芝麻在上海和硅谷設(shè)立了辦公室，分別負責(zé)核心算法和芯片架構(gòu)研發(fā)、落地工程技術(shù)研發(fā)。團隊總?cè)藬?shù)超過200人，核心團隊集合了開發(fā)Mobileye圖像系統(tǒng)的專家，以及來自博世、奔馳、寶馬、特斯拉等公司的汽車領(lǐng)域資深人士，核心員工產(chǎn)業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗都大于15年。

現(xiàn)在，作為創(chuàng)業(yè)公司中嵌入式人工智能計算平臺領(lǐng)跑者，核心業(yè)務(wù)是提供圖像處理和計算圖像的解決方案和嵌入式感知平臺，黑芝麻一方面與各大主機廠、tire1不斷進行新的合作。

這輪融資之后，黑芝麻將和全球知名的汽車廠商，適時推出基于黑芝麻HS-1000車規(guī)級人工智能駕駛平臺可量產(chǎn)的L3、L4級車輛。