這期我們將視線從國內轉向國外，來看一下國外無人駕駛小巴的發(fā)展情況。雖然美國的Waymo、Cruise在自動駕駛技術及商業(yè)化應用仍領跑全球，但是說到無人駕駛小巴，落地速度最快、產(chǎn)品最多樣的國家，卻非法國、英國莫屬。
法國——Arma
同時ARMA實現(xiàn)了L4級自動駕駛，百分百自動化操控。ARMA的機載計算機采用由定位信號、傳感器、攝像機和光束雷達組成的混合系統(tǒng)來掃描和識別周圍的環(huán)境，地圖數(shù)據(jù)是無人駕駛小巴的關鍵。這輛無人駕駛小巴能自動轉彎，也能躲避障礙，但開得很慢。它的最高時速能達到45公里，實際行駛速度不超過25公里/小時，在步行區(qū)不超過16公里/ 小時。
法國——EZ10
EZ10由法國公司 EasyMile 負責研發(fā)制造，前后各搭載了 Velodyne 的 16 線激光雷達。另外，車頂還設有「GPS+激光雷達」的定位套件，車輛下部四個角上還有 4 個單線雷達，用于探測障礙物，設計時速為15公里。車廂內部對面對有 6 個座位，最多能承載 8 人。
據(jù)悉，該款產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)在多地的商業(yè)化應用，包括法國、新加坡、臺灣、迪拜。
英國——GATEway
GATEway最初是格林威治自動化交通運輸環(huán)境項目的研究課題，于16年在倫敦開始進行測試。主要由英國倫敦希思羅機場的電動巴士改造完成。
該巴士上安裝了五臺攝像機和三臺鐳射儀器，這些設備幫助其進行導航，試運行經(jīng)過的河岸小道原先是行人和自行車專用道，因此巴士的測試時速僅為每小時10英里(約合16.09千米)。同時，巴士上還有一名專業(yè)操作人員，在特殊情況發(fā)生后，他可以采取緊急制動。
國外其余主流產(chǎn)品
但隨著時間的推移，但就無人駕駛小巴方面，中國不但沒有落后，甚至早已走在世界前列。上期介紹過的阿波龍、星辰等L4級別無人駕在技術上更加成熟，并且已經(jīng)進行大規(guī)模商業(yè)化應用，主要應用于大型景區(qū)園區(qū)。而國外目前仍然以中小型的自動駕駛巴士為主，并且測試、運營區(qū)域都基本處于一定封閉性的地方，并且主要應用于解決最后一公里的短途運輸。
