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上汽全球首款L3級智能駕駛Marvel X Pro正式量產(chǎn)落地

來源:中電星辰 瀏覽次數(shù):1028 發(fā)布日期:2019-04-17

2019年4月15日,上汽集團“2019汽車創(chuàng)行者大會”在上汽榮威兒童藝術(shù)中心舉行,這是2017年以來的第三屆創(chuàng)行者大會。

此次大會現(xiàn)場宣布全球首款達到L3級智能駕駛水平的Marvel X Pro正式量產(chǎn)落地,同時還發(fā)布了搭載“全球首款5G零屏幕智能座艙”的榮威Vision-i概念車。


上汽集團在2018年10月發(fā)布了全球第一款量產(chǎn)的智能純電動汽車,基于榮威光之翼Vision-E概念車型交付的Marvel X,短短半年時間,可以實現(xiàn)“最后一公里”自主泊車的Marvel X Pro已經(jīng)實現(xiàn)全新升級。在中電昆辰提供的自動駕駛定位部件支持下,MarvelX Pro在低速無人駕駛條件下實現(xiàn):自主泊車——APP選定區(qū)域車位、車輛前往并自動識別停車位,實現(xiàn)自動泊入;自主喚車——APP喚車,停車位車輛自動泊出,低速自動駕駛至喚車點。

榮威Vision-i概念車面向5G時代打造,將SUV的高通過性與MPV的大空間融合,獨創(chuàng)了SPV全新車型品類,即Smart Proactive Vehicle。意指智能主動交互汽車,擁有多場景適應(yīng)能力并強調(diào)車輛情感化屬性,采用靈活多變的座椅布局形式,可實現(xiàn)不同場景模式的轉(zhuǎn)換,真正讓車從“交通工具”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄芤苿涌臻g”。

停車,從尋找車位到挑戰(zhàn)車技,一直都是眾多駕駛員當(dāng)之無愧的“老大難”問題,各類輔助系統(tǒng)就此應(yīng)運而生,成為各大車企新方向的“自主泊車”,就是要真正的“解放人”。比如,當(dāng)你驅(qū)車來到商場門口,只需要在閘口下車并開啟自主泊車功能,你的車會自己進入車庫尋找車位并停好,逛完商場后,在設(shè)定好的出口等待取車就行,整個停車過程,不再需要人來干預(yù)或監(jiān)督。這意味著,在陌生又錯綜復(fù)雜的車庫里艱難地尋找與“搶占”車位,和各路同胞一邊“競技”一邊停車入庫,逛完商場后努力回憶自己把車停在哪兒了……這些令人不愉快的過程,都即將成為歷史

2018年,中電昆辰與上汽集團合作推出了新一代智能純電動汽車Marvel X,其“鷹眼”定位系統(tǒng)是使智能汽車實現(xiàn)最終量產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。采用UWB超寬帶定位技術(shù)的 “鷹眼”系統(tǒng)給智能駕駛車輛充當(dāng)了天線,配合用于感知障礙物的傳感器如傳統(tǒng)的超聲傳感器、近距離激光避障雷達、RF-Radar ACC等已經(jīng)低成本量產(chǎn)的車載環(huán)境感知傳感器,就可以完成過去十二臺傳感器才能完成的任務(wù),使這一套新系統(tǒng)的成本僅為原有方案的10%~20%,從而實現(xiàn)量產(chǎn)的目標(biāo)。對于注重汽車外觀的人來說,中電昆辰的新方案還拯救了智能汽車的“顏值”,因為“鷹眼”模塊可以被安置在汽車頂部一個小小的鯊魚鰭內(nèi),不會對汽車設(shè)計的整體外觀造成任何影響。

 “自動駕駛”是現(xiàn)在公認(rèn)的汽車行業(yè)發(fā)展方向,具備十分廣闊的市場預(yù)期。然而“理想有多豐滿,現(xiàn)實就多骨感”,智能汽車并不能大躍進式的發(fā)展,從L1跳到L5是不現(xiàn)實的,不如從最日常的需求入手,讓自動駕駛一個場景一個場景的融入生活。隨著越來越多的落地場景出現(xiàn),三條技術(shù)路線也逐漸清晰:一條是類似豪華轎車超級巡航的著眼于封閉高速路上的高度輔助行駛;一條是技術(shù)門檻相對較低、落地概率更大的低速車型,著眼于港口、工業(yè)園區(qū)、機場等專用場景+重復(fù)任務(wù);還有一條,也是消費者呼聲最高、需求最強烈的,是著眼于將自動駕駛和日常用車場景緊密結(jié)合的路線,最具代表性的就是“自主泊車”功能。

巨大的市場在眼前,這個障礙是一定要清除的,但是“定位”并不是汽車制造商的專長,他們傾向于尋找合作伙伴解決這個問題。上汽集團在全球范圍內(nèi)尋求自動駕駛定位系統(tǒng)時就發(fā)現(xiàn),實現(xiàn)車輛高精度定位的兩個因素,一個是安全,一個是可靠性,并沒有那么容易實現(xiàn)。為了要降低成本,勢必不能走國外企業(yè)單車智能的老路,而只有UWB定位才能在精度、成本、可靠性各方面滿足汽車電子前裝質(zhì)量要求和自動駕駛性能要求的雙重要求。

僅僅六個月的時間,中電昆辰就完成了上汽200余項嚴(yán)格的SAIC-DV/PV測試,同時其定位系統(tǒng)“鷹眼”可以達到每秒鐘定位12000輛車,定位誤差不超過10cm,定位重復(fù)度可達靜態(tài)1mm/動態(tài)3cm,定位系統(tǒng)延遲不超過20ms,這也是全球范圍內(nèi)第一款完成車規(guī)級試驗的跨時代性UWB定位產(chǎn)品。


在上汽之后,比亞迪也看到了“鷹眼”的先進性,隨即將“鷹眼”列為其自動駕駛新產(chǎn)品“云巴”的單一定位服務(wù)供應(yīng)商。到目前為止,中電昆辰已經(jīng)與國內(nèi)眾多一線汽車主機廠及自動駕駛公司開始了一系列關(guān)于智能駕駛方向的合作,預(yù)計到2020年就會出現(xiàn)更多類似Marvel X Pro的智能駕駛量產(chǎn)車型。


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