三星電子將代工特斯拉自動(dòng)駕駛車載半導(dǎo)體芯片。4月23日根據(jù)CNBC報(bào)道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)對(duì)外宣布成功開發(fā)出自動(dòng)駕駛半導(dǎo)體芯片。特斯拉在美國(guó)加州召開投資說(shuō)明會(huì)時(shí)表示自主開發(fā)出的自動(dòng)駕駛半導(dǎo)體性能比英偉達(dá)（Nvidia）高出7倍，并表示有望在2年內(nèi)上市。

在此前的特斯拉Model S與X款均采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片，但此番宣布可看出特斯拉對(duì)自主開發(fā)的芯片十分自信。

圖：美國(guó)德克薩斯州三星電子半導(dǎo)體代工工廠

特斯拉表示自動(dòng)駕駛芯片的代工將由三星電子美國(guó)半導(dǎo)體Foundry工廠生產(chǎn)。三星電子通過(guò)潛心開發(fā)的技術(shù)成果終于拿下特斯拉的半導(dǎo)體代工。能拿下特斯拉這類大客戶對(duì)于三星電子來(lái)說(shuō)既可以證明半導(dǎo)體代工技術(shù)實(shí)力，同時(shí)還有助于提升公司名聲。尤其自動(dòng)駕駛為未來(lái)增長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)，通過(guò)特斯拉積累半導(dǎo)體代工的業(yè)績(jī)和經(jīng)驗(yàn)，于三星半導(dǎo)體代工事業(yè)未來(lái)的成長(zhǎng)十分重要。三星電子有望通過(guò)與特斯拉的合作擴(kuò)大自動(dòng)駕駛所需的高性能存儲(chǔ)半導(dǎo)體和顯示面板等零部件的供應(yīng)機(jī)遇。

馬斯克稱特斯拉自動(dòng)駕駛芯片最牛

北京時(shí)間4月23日凌晨，在加州帕洛阿爾托舉行的特斯拉自主投資者日(Autonomy Investor Day)上，馬斯克終于亮出了自家的自動(dòng)駕駛“核武器”——特斯拉“全自駕計(jì)算機(jī)”（full self-driving computer，以下稱 FSD 計(jì)算機(jī)），即之前所說(shuō)的 Autopilot 硬件 3.0 正式亮相。

2017年末，我們得知特斯拉(Tesla)正試圖為自動(dòng)駕駛汽車制造首款計(jì)算機(jī)芯片，埃隆?馬斯克(Elon Musk)在2018年10月曾表示，距離制造這種芯片只有6個(gè)月的時(shí)間。

北京時(shí)間 4 月 23 日凌晨，在加州帕洛阿爾托舉行的特斯拉自主投資者日(Autonomy Investor Day)上，馬斯克終于亮出了自家的自動(dòng)駕駛“核武器”——特斯拉“全自駕計(jì)算機(jī)”（full self-driving computer，以下稱 FSD 計(jì)算機(jī)），即之前所說(shuō)的 Autopilot 硬件 3.0 正式亮相。

FSD 計(jì)算機(jī)的投入使用意味著特斯拉首度使用了自研車載 AI 芯片，目前這款芯片正安裝進(jìn)特斯拉生產(chǎn)線上的每一臺(tái)電動(dòng)車中。根據(jù)特斯拉官網(wǎng)信息，“完全自動(dòng)駕駛能力”選裝價(jià)格為 46300 元，但如果在交付后安裝，價(jià)格則會(huì)上漲到 6.5 萬(wàn)元。

值得注意的是，特斯拉表示，這款硅片具有雙核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陣列，每秒可運(yùn)行36萬(wàn)億次操作，每次只需花費(fèi)該公司80％的成本，另外，它還能保證每輛車的續(xù)航里程不變，而且不會(huì)影響成本。

自動(dòng)駕駛芯片，馬斯克說(shuō)“我們最強(qiáng)”

在馬斯克眼中，F(xiàn)SD 計(jì)算機(jī)已經(jīng)足夠支持“全自動(dòng)駕駛”，未來(lái)車主僅需進(jìn)行軟件層面的更新就能讓車輛達(dá)到自動(dòng)駕駛的水平。

發(fā)布會(huì)上，特斯拉自動(dòng)駕駛芯片負(fù)責(zé)人 Pete Bannon 重點(diǎn)介紹了特斯拉的自研自動(dòng)駕駛芯片，他是特斯拉從蘋果挖來(lái)的芯片設(shè)計(jì)師，曾參與 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片開發(fā)。不難看出，在這次設(shè)計(jì)中，這位曾經(jīng)與 Jim Keller 搭檔領(lǐng)導(dǎo)蘋果芯片研發(fā)部門的頂尖芯片架構(gòu)師，也將蘋果軟硬深度結(jié)合的風(fēng)格帶到了特斯拉，可以說(shuō)非常 Apple 了。

4月23日發(fā)布的自研芯片于一年半前設(shè)計(jì)完成。從公布的一系列的參數(shù)來(lái)看，無(wú)疑是相當(dāng)強(qiáng)大的一款硬件：144TOPS（完勝競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手目前最先進(jìn)技術(shù) 21TOPS 的表現(xiàn)）另一個(gè)亮點(diǎn)是，這款新品新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器（NNA）達(dá)到令人難以置信的 2100FPS，將由三星代工生產(chǎn)。在不影響車輛能耗和續(xù)航的前提下，F(xiàn)SD 能將安全性和自動(dòng)化水平提升到新的等級(jí)?？傮w來(lái)看，這款 14nm 芯片的設(shè)計(jì)非常針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，團(tuán)隊(duì)對(duì)此進(jìn)行了架構(gòu)優(yōu)化以降低耗能和成本，尤其針對(duì)處理大量的圖像和視頻。

Bannon 介紹道，最新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器能夠處理 8 個(gè)攝像頭同時(shí)工作產(chǎn)生的每秒 2100 幀的圖像輸入，相當(dāng)于每秒 25 億像素，表現(xiàn)是之前 2.5 版本的 21 倍左右。

馬斯克表示，現(xiàn)在特斯拉生產(chǎn)的每一輛車都將擁有完全自動(dòng)駕駛所需的硬件。他說(shuō)，從現(xiàn)在開始，“你所需要做的就是改進(jìn)軟件”。

馬斯克透露，在過(guò)去的一個(gè)月時(shí)間里，特斯拉陸續(xù)放棄了英偉達(dá)提供的圖像處理解決方案。馬斯克表示，特斯拉的芯片是世界上最好的芯片，而且遠(yuǎn)超其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。與此同時(shí)，特斯拉也已經(jīng)將下一代芯片的工作進(jìn)行了一半，馬斯克表示下一代芯片可能比現(xiàn)有的好上 3 倍，有望在兩年內(nèi)推出。不過(guò)，馬斯克并未準(zhǔn)備在這次活動(dòng)透露更多下一代芯片的信息。

特斯拉堅(jiān)定地選擇計(jì)算機(jī)視覺(jué)

團(tuán)隊(duì)取得的這些成績(jī)，也讓這位 CEO 再度發(fā)出豪言：“任何使用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司注定失敗”。

而在軟件算法的部分，作為AI大牛的特斯拉人工智能和自動(dòng)駕駛視覺(jué)總監(jiān) Andrej Karpathy表示他的主要工作是訓(xùn)練 FSD 以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息處理。他現(xiàn)場(chǎng)演講展示了早期將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部署在真實(shí)世界中訓(xùn)練的重要性。

比如說(shuō)，特斯拉的每一位司機(jī)其實(shí)都參與到了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中，每一個(gè)新手都將為特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)填入新的數(shù)據(jù)。而且，Karpathy 認(rèn)為，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中，和數(shù)據(jù)的規(guī)模相比，數(shù)據(jù)的質(zhì)量更加重要，特斯拉的原始數(shù)據(jù)集也可能是全球最有價(jià)值的，因?yàn)樘厮估瓝碛腥蚍秶能囮?duì)，可以提供各種環(huán)境、天氣條件的數(shù)據(jù)，還會(huì)收集車輛的異常道路表現(xiàn)數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)的標(biāo)注上，特斯拉也正在嘗試自動(dòng)化標(biāo)注的方向。

Andrej強(qiáng)調(diào)特斯拉非常依賴視覺(jué)傳感器，特斯拉的 AI 軟件能夠處理來(lái)自視覺(jué)傳感器收集到的車道線、交通、行人等信息，將這些信號(hào)與已知的物體進(jìn)行匹配再最終作出決策。

Andrej認(rèn)為：“某種意義上，Lidar 是一個(gè)捷徑。它回避了對(duì)自動(dòng)駕駛非常重要的視覺(jué)識(shí)別基本問(wèn)題，給人一種虛假的技術(shù)進(jìn)步了的感覺(jué)”。他表示，和 Lidar 相比，特斯拉更加依賴計(jì)算機(jī)視覺(jué)，并將收到的視覺(jué)信息進(jìn)行 3D 渲染，涵蓋視頻輸入到深度感知。

總的來(lái)說(shuō)，特斯拉認(rèn)為，攝像頭+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，足以挑戰(zhàn) Lidar。如此認(rèn)定計(jì)算機(jī)視覺(jué)嫌棄 Lidar，這種選擇現(xiàn)階段這在業(yè)內(nèi)也非常罕見(jiàn)，絕大多數(shù)業(yè)者還是采用 Lidar 的方案或者 Lidar+計(jì)算機(jī)視覺(jué)，因?yàn)槟壳暗募冇?jì)算機(jī)視覺(jué)方案在安全性的保障上仍有一定風(fēng)險(xiǎn)。