日前,據(jù)外媒報道,美國專利商標(biāo)局公布了蘋果公司的一項專利申請,據(jù)悉,該專利與其自動駕駛泰坦項目有關(guān),是一種多模態(tài)傳感系統(tǒng),可在自動駕駛汽車夜間行駛過程中,用于檢測和識別物體。與傳統(tǒng)汽車前照燈相比,該系統(tǒng)在夜間駕駛時更具安全性優(yōu)勢,有效探測范圍是普通前照燈的三倍。
蘋果方面表示,其他自動化系統(tǒng)都需要收集、處理大量的傳感器數(shù)據(jù),以識別周圍環(huán)境中出現(xiàn)的物體,而蘋果此次專利,是為了方便導(dǎo)航和自動化系統(tǒng)進(jìn)行控制,處理傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)常收到的實時性約束,從而確保自動駕駛汽車的夜間行車安全。
具體來說,夜間的低光照環(huán)境會對自動駕駛車輛的控制系統(tǒng)造成挑戰(zhàn),比如汽車前照燈在夜間的照明水平基于可見光傳感器(攝像頭)的有效探測范圍而受到限制,該類傳感器主要用于探測車輛路徑內(nèi)或附近的物體,有效探測范圍基本在60米內(nèi)。而結(jié)合圖像傳感技術(shù),比如在汽車上安裝近紅外照明燈,則可以捕獲更長的有效探測范圍,這一數(shù)值將達(dá)到200米內(nèi)。此外,可見光傳感器還可提供更廣闊的視野探查車輛前方路徑。
蘋果在專利申請中表示,與此前的自動駕駛汽車計算機(jī)視覺系統(tǒng)相比來說,新系統(tǒng)可以有效增加有效探測范圍,對車輛路境內(nèi)或附近的物體進(jìn)行探測和分類,并在低光照環(huán)境中提高車輛的安全速度。