北京時(shí)間 4 月 23 日凌晨，加州帕洛阿爾托舉行的特斯拉自主投資者日（Autonomy Investor Day）上直播發(fā)布了預(yù)熱已久的完全自動(dòng)駕駛 3.0 硬件和最新研發(fā)進(jìn)展。被宣稱為世界上最好的自動(dòng)駕駛芯片——特斯拉全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)（full self-driving computer，以下稱 FSD 計(jì)算機(jī)）細(xì)節(jié)公布。從 2017 年底開始，特斯拉一直在嘗試為自動(dòng)駕駛汽車制造第一臺(tái)計(jì)算機(jī)芯片，如今特斯拉終于公布了有關(guān)其 FSD 計(jì)算機(jī)的所有細(xì)節(jié)。目前這款芯片正安裝進(jìn)特斯拉生產(chǎn)線上的每一臺(tái)電動(dòng)車中，在特斯拉 Model S 和 Model X 上運(yùn)行了一個(gè)多月了，在 Model 3 中也已經(jīng)放置了 10 天。確實(shí)是迄今性能最強(qiáng)據(jù)介紹，這款馬斯克口中「世界上最好的芯片」尺寸為 260 平方毫米，擁有 60 億晶體管，具有雙核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陣列，每秒可運(yùn)行 36 萬億次操作，采用 14 納米工藝制造。與上一代 Autopilot 硬件（由英偉達(dá)硬件驅(qū)動(dòng)）相比，每秒幀數(shù)處理能力提高了 21 倍，而每輛車的硬件成本降低約 20％。每臺(tái) FSD 計(jì)算機(jī)都包含許多組件：8 個(gè)視覺攝像頭，12 個(gè)超聲波傳感器，雷達(dá)，以及這款定制設(shè)計(jì)的全自動(dòng)駕駛雙冗余 FSD 計(jì)算機(jī)，其中最重要的是特斯拉定制的芯片。每個(gè) FSD 包含兩個(gè)芯片，每個(gè)芯片都有兩個(gè)專門設(shè)計(jì)用來運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加速器。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是特斯拉汽車用來讀取道路信息的人工智能組件。

特斯拉新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器可以處理來自汽車 8 個(gè)不斷運(yùn)行的攝像頭的每秒 2100 幀的輸入圖像。這相當(dāng)于每秒 25 億像素。得益于強(qiáng)大的芯片陣容，F(xiàn)SD 計(jì)算機(jī)最終可以實(shí)現(xiàn) 144TOPS 的算力，該芯片的設(shè)計(jì)還減少了能耗，它的功耗為 72 瓦。有趣的是，開發(fā)這款芯片的負(fù)責(zé)人正是特斯拉從蘋果挖來的芯片設(shè)計(jì)師皮特·班農(nóng)（Pete Bannon），皮特·班農(nóng)曾參與 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片開發(fā)。特斯拉進(jìn)軍芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域遵循了蘋果和谷歌采用的策略，長(zhǎng)期以來，蘋果一直在為移動(dòng)設(shè)備設(shè)計(jì)自己的處理器，以最大化電池壽命和性能，而谷歌則為其人工智能軟件定制服務(wù)器芯片。從特斯拉下定決心為自己的汽車開發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)開始，馬斯克頭上「果粉」的隱形帽子就摘不下來了。

特斯拉 FSD 介紹現(xiàn)場(chǎng)，左 Pete Bannon，右 Elon Musk

「激光雷達(dá)完蛋」論FSD 計(jì)算機(jī)發(fā)布引起的轟動(dòng)還不止于此，在高調(diào)宣傳「全球最強(qiáng)」的同時(shí)，馬斯克也基本把自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的對(duì)手懟遍了。不僅介紹 FSD 時(shí)帶上英偉達(dá) Drive Xavier 作比對(duì)，并展示前者對(duì)后者的無情碾壓，還毫不掩飾地表露人工智能計(jì)算機(jī)視覺完勝激光雷達(dá)的態(tài)度。在發(fā)布會(huì)后環(huán)節(jié)中，馬斯克再次重申自己的態(tài)度：不用激光雷達(dá)。同時(shí)發(fā)出豪言：「任何使用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司注定失敗」。無論是使用激光雷達(dá)還是計(jì)算機(jī)視覺，目的都是為了讓自動(dòng)駕駛汽車「看清」周圍的環(huán)境。目前參與自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)基本都是采用激光雷達(dá)方案，如 Google Waymo、百度、UBER、Cruise 等，包括蘋果神秘的泰坦計(jì)劃多次傳聞也大多圍繞著激光雷達(dá)方案。而特斯拉堅(jiān)持計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)——也就是攝像頭+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，比激光雷達(dá)更有優(yōu)勢(shì)。不過此言論也遭到了行業(yè)內(nèi)人士的反對(duì)，自動(dòng)駕駛的最大前提是安全，應(yīng)該在各種條件下保證感知的穩(wěn)定和準(zhǔn)確。激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出 3D 環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。自動(dòng)駕駛技術(shù)遠(yuǎn)未發(fā)展成熟，拋棄激光雷達(dá)明顯不現(xiàn)實(shí)。

英偉達(dá)不服：捧一踩一有意思？在特斯拉高調(diào)發(fā)布 FSD 計(jì)算機(jī)一天后，英偉達(dá)開始委婉回懟其對(duì)比失實(shí)。NV 表示，特斯拉援引的 DRIVE AGX Xavier 芯片定點(diǎn)運(yùn)算性能是 21TOPS，但實(shí)際應(yīng)該是 30TOPS。同時(shí)，特斯拉拿集成了兩顆 FSD 的全電路板（144TOPS）來比較一顆 Xavier 也是勝之不武，應(yīng)該比較的是集成了兩顆 Xavier 和兩顆 GPU 的 DRIVE AGX Pegasus，后者才是實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的完整平臺(tái)。若是光談性能，Pegasus 的標(biāo)稱性能是 320TOPS，反而超過特斯拉。英偉達(dá)如今正繼續(xù)和大眾、采埃孚等商業(yè)伙伴展開深入合作，試圖占據(jù)自動(dòng)駕駛芯片商業(yè)化的主導(dǎo)權(quán)?；?DRIVE AGX Xavier 芯片及其驅(qū)動(dòng)軟件平臺(tái)（處理感知的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及從環(huán)繞攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)）的 DRIVE AutoPilot 已打進(jìn)兩家汽車零部件一級(jí)供應(yīng)商大陸集團(tuán)和采埃孚，準(zhǔn)備在 2020 年量產(chǎn)部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能。而高端計(jì)算平臺(tái) DRIVE AGX Pegasus 正是現(xiàn)在很多公司在做 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試用到的芯片，合作伙伴眾多，被認(rèn)為前景廣闊。

NVIDIA DRIVE AGX Xavier特斯拉 FSD 的出現(xiàn)，也是對(duì)英偉達(dá) DRIVE AGX 最大挑戰(zhàn)。關(guān)于未來 繼續(xù)燒錢按照業(yè)內(nèi)的說法：「特斯拉 FSD 計(jì)算機(jī)確實(shí)非常振奮人心，但我們無法過于樂觀地將它與完全自動(dòng)駕駛聯(lián)系起來?！购翢o疑問，處理能力對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說非常重要，但實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)，僅靠處理器無法解決。實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛要需要很長(zhǎng)時(shí)間和很長(zhǎng)一段道路的摸索。特斯拉開啟自動(dòng)駕駛芯片研發(fā)，這個(gè)思路打破了汽車制造的傳統(tǒng)思路，對(duì)于未來創(chuàng)新有借鑒意義。當(dāng)然了，最終選用誰家的芯片，最關(guān)鍵不在于性能有多高，而在于商業(yè)應(yīng)用成熟度和采購的成本價(jià)。

而對(duì)特斯拉自身來說，這項(xiàng)重磅芯片系統(tǒng)的研發(fā)、更新、量產(chǎn)和應(yīng)用會(huì)成為自己未來的重大工程，需要耗費(fèi)無數(shù)心力與金錢。能不能撐住這個(gè)「世界最強(qiáng)」，就要看特斯拉的努力了。