4月16日-18日，2019中國(guó)汽車(chē)論壇在上海舉行，作為本次論壇的特邀合作媒體，騰訊汽車(chē)對(duì)大會(huì)進(jìn)行了全程報(bào)道。

論壇現(xiàn)場(chǎng)，吉利汽車(chē)研究院副院長(zhǎng)劉衛(wèi)國(guó)進(jìn)行了主題演講。

他表示，吉利自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于平臺(tái)化開(kāi)發(fā)?！耙坏┢脚_(tái)開(kāi)發(fā)完了，所有以后的車(chē)型都會(huì)配備相同的技術(shù)?！奔麖娜ツ觊_(kāi)始做到L2級(jí)，并計(jì)劃到2020年底可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

“吉利秉承生產(chǎn)一代、研發(fā)一代、儲(chǔ)備一代。我在做GPILOT3.0同時(shí)在研發(fā)GPILOT4.0，所有自動(dòng)駕駛做的時(shí)候做得越深，難度會(huì)越來(lái)越大?！彼f(shuō)道。

針對(duì)5G聯(lián)盟下的V2X相關(guān)技術(shù)，劉衛(wèi)國(guó)表示吉利一直在推動(dòng)V2X相關(guān)的技術(shù)，包括5G技術(shù)參與自動(dòng)駕駛閉環(huán)的一些應(yīng)用，比如在寧波與住建部著手做基于5G網(wǎng)絡(luò)+MEC邊緣運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的高度無(wú)人駕駛的智慧交通項(xiàng)目。

以下為演講實(shí)錄：

尊敬的萬(wàn)主席、董會(huì)長(zhǎng)、各位嘉賓大家下午好！

我代表吉利介紹一下我們吉利智能駕駛這方面的技術(shù)進(jìn)展。吉利研發(fā)理念是把自主突破創(chuàng)新、融合全球核心技術(shù)作為自己的研發(fā)理念。有平臺(tái)化戰(zhàn)略、能源化戰(zhàn)略、安全化第一戰(zhàn)略、智能戰(zhàn)略。吉利在汽車(chē)安全這一塊，目前走在國(guó)際的前列了，昨天發(fā)布的車(chē)我們又獲得了18版五星+，這自動(dòng)駕駛技術(shù)我們能做到97%以上的成績(jī)，在自主品牌乃至全球企業(yè)里，我們認(rèn)為吉利在安全方面也是做的非常領(lǐng)先。

當(dāng)然智能化戰(zhàn)略這一塊，我們知道智能是汽車(chē)的未來(lái)，2017年我們?cè)诩募夹g(shù)日我們發(fā)布了INTEC人性化智駕科技的技術(shù)，包括從高效動(dòng)力、人本安全、智能駕駛、智能互聯(lián)、健康生態(tài)做了五大模塊，作為吉利發(fā)展的重點(diǎn)。我今天重點(diǎn)講GPILOT，GPILOT是吉利智能駕駛的品牌，或者說(shuō)是我們的一個(gè)代號(hào)吧。

我們從2015年吉利量產(chǎn)車(chē)型配備了ADAS的L1級(jí)車(chē)，到2018年開(kāi)始我們就可以做到L2級(jí)以上，我們計(jì)劃到2020年，也就是說(shuō)2020年底我們可以實(shí)現(xiàn)真正的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，而且我們所有吉利自動(dòng)駕駛技術(shù)是平臺(tái)化開(kāi)發(fā)，我們一旦平臺(tái)開(kāi)發(fā)完了，所有從這個(gè)年代以后的車(chē)型，我們都會(huì)配備相同的技術(shù)。

GPILOT1.0技術(shù)不用太多講了，從2015年開(kāi)始基本的功能都有。今天重點(diǎn)講一下GPILOT2.0，GPILOT2.0從2018年開(kāi)始提出了如何達(dá)到更智能化的產(chǎn)品，我們?cè)谶@一代產(chǎn)品2018年量產(chǎn)，從吉利博瑞開(kāi)始，我們都具備高速公路一鍵啟動(dòng)的ICC自動(dòng)巡航，我們把橫向縱向集成在一體，不是單一的功能。雖然很簡(jiǎn)單的集成但是有很多的技術(shù)要攻克，確實(shí)非常復(fù)雜，尤其是對(duì)中國(guó)的交通工況，其他的技術(shù)不一一列舉。

在這一代產(chǎn)品里，我們應(yīng)該有一個(gè)攝像頭三個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，還有對(duì)其他傳感器的輔助感知。其中雷達(dá)可以檢測(cè)32個(gè)以上的目標(biāo)，攝像頭可以做到16個(gè)目標(biāo)，該系統(tǒng)共集成了有21個(gè)傳感器。所以說(shuō)將來(lái)在車(chē)上的傳感器，尤其是自動(dòng)駕駛出來(lái)之后越來(lái)越多。我們?cè)谧鲋悄荞{駛或者自動(dòng)駕駛方面，其實(shí)我們也非常認(rèn)同萬(wàn)主席提的，我們其實(shí)很少提無(wú)人駕駛，我們更多的是從車(chē)的這種安全輔助，包括跟人性、智能這一塊去做，能夠給客戶(hù)帶來(lái)更好的感知，這是我們的初衷。

這一代產(chǎn)品我們智能的當(dāng)然是剛才講的ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)以及全速ACC，包括LKA以及全自動(dòng)泊車(chē)、橫向縱向我們都可以實(shí)現(xiàn)，ICC在大于250米的彎道都可以實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持跟車(chē)功能。ACC不細(xì)講了，這些技術(shù)都比較成熟。LKA我們有三種模式，LKA有車(chē)道偏離預(yù)警模式還有車(chē)道糾偏，還有車(chē)道保持在中間的功能。APA的功能能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)超聲波，包括360全景影像，我們可以實(shí)現(xiàn)超聲波和圖像融合的自動(dòng)泊車(chē)的功能。

安全方面，剛才講了我們可以達(dá)到93.23%以上的成績(jī)，所以我們主動(dòng)安全這一塊也非常重視，不僅是功能的安全能做到這種對(duì)行人的識(shí)別，包括對(duì)自行車(chē)的識(shí)別，同時(shí)在耐久以及中國(guó)工況測(cè)試方面，我們做了大量的測(cè)試，涵蓋了1000種以上不同的工況，包括超過(guò)百萬(wàn)公里以上實(shí)車(chē)的驗(yàn)證。讓行車(chē)更人性，這是我們對(duì)客戶(hù)更好的體驗(yàn)，我們?cè)谶@一代產(chǎn)品里也提了速度限制提醒、電子限速功能、智能遠(yuǎn)光燈系列我們都做了一些工作。

接下來(lái)我們到2020年底，我們希望GPILOT3.0能夠?qū)崿F(xiàn)L3以上的自動(dòng)駕駛，同時(shí)吉利一直秉承生產(chǎn)一代、研發(fā)一代、儲(chǔ)備一代。我們?cè)谧鯣PILOT3.0同時(shí)在研發(fā)GPILOT4.0。所有自動(dòng)駕駛做的時(shí)候做得越深，難度會(huì)越來(lái)越大。各位專(zhuān)家剛才提了一些自己的見(jiàn)解，吉利很贊同這方面，我們希望一步一步往上進(jìn)行迭代。

我們不是不做相關(guān)的技術(shù)，只是我們不量產(chǎn)就很少去做這種對(duì)外宣傳而已。今天重點(diǎn)講的是自動(dòng)駕駛，其實(shí)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)化的協(xié)作也是非常重要的，有可能成為中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛解決方案，吉利在這邊一直在做V2X相關(guān)的車(chē)路協(xié)同高度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，包括我們?cè)趯幉ㄟ@邊正在幫住建部做基于5G網(wǎng)絡(luò)+MEC邊緣運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的高度無(wú)人駕駛的智慧交通項(xiàng)目，全中國(guó)來(lái)說(shuō)車(chē)路協(xié)同這一塊工作吉利自動(dòng)駕駛研發(fā)應(yīng)該是走得非常早，甚至全球情況看也是領(lǐng)先的。

剛才萬(wàn)主席提到5G的聯(lián)盟，吉利也一直在推動(dòng)V2X相關(guān)的技術(shù)，包括5G技術(shù)參與自動(dòng)駕駛閉環(huán)的一些應(yīng)用。以上就是我簡(jiǎn)單介紹吉利智能駕駛方面的工作，謝謝大家。