4月13日，吉利汽車與2022年第19屆亞運會組委會正式簽約，成為杭州亞運會官方汽車服務(wù)合作伙伴。
與此同時，吉利宣布到2020年，將在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)。到2022年杭州亞運會召開時，吉利將推出最高達到L5等級的自動駕駛接駁車，及GKUI智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)車，供亞運園區(qū)使用。這一規(guī)劃正在劃出自主品牌進軍自動駕駛的重要節(jié)點。
根據(jù)SAE（國際汽車工程師協(xié)會）制訂的自動駕駛汽車分級標準，L3表示自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權(quán)。
當(dāng)前，國內(nèi)汽車自主品牌大多停留在L2級別自動駕駛階段，阻撓更高級別自動駕駛技術(shù)的很大一部分原因在于激光雷達等硬件的成本，以及車企對于安全性的考量。由此，車企目前更愿意在車上搭載ADAS軟硬件以增強主動安全。
但對于更高級別的自動駕駛，車企也在全力探索中。
按照循序漸進的節(jié)奏，外資品牌大多將L3自動駕駛作為首要實現(xiàn)目標，進而向L4、L5前進。同時，也有一些車企計劃直接從L2向L5跳躍式發(fā)展。無論如何，在這一目標的實現(xiàn)過程中，封閉式場景比如物流園區(qū)、高速公路等正成為高級別自動駕駛的首要理想場所。
用十年時間做自動駕駛
吉利計劃用十年時間實現(xiàn)全自動駕駛。
這一規(guī)劃在2017年5月得以明確。當(dāng)時，吉利提出自動駕駛“四步走”的G-Pilot戰(zhàn)略，提出從G-Pilot 1.0到G-Pilot 4.0的技術(shù)規(guī)劃，并稱將在2020年后實現(xiàn)高度自動駕駛。
所謂的G-Pilot，即是吉利汽車自動駕駛技術(shù)路徑規(guī)劃，也被官方成為吉利智能駕駛技術(shù)的10年路線圖。這是指從2014年的博瑞車型開始，預(yù)計在2020年后實現(xiàn)高度自動駕駛，2024年后將G-Pilot系統(tǒng)推向新高度。
據(jù)雷鋒網(wǎng)此前報道，吉利G-Pilot 1.0主要實現(xiàn)的是ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動緊急制動、LDW車道偏離預(yù)警等功能，主要搭載于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等車型。
在G-Pilot 2.0階段，車輛可以實現(xiàn)縱橫向的動力學(xué)聯(lián)合控制，通過多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高環(huán)境感知精度和可靠性。據(jù)介紹，G-Pilot 2.0將實現(xiàn)特定環(huán)境下的自動駕駛能力，例如自動泊車系統(tǒng)，并逐漸應(yīng)用在量產(chǎn)車型上。
在G-Pilot 3.0階段，車輛可實現(xiàn)臨近車道的變道以及無人監(jiān)控的自動泊車操作等。并結(jié)合更多車聯(lián)網(wǎng)信息娛樂，和云端車車協(xié)同功能。
G-Pilot 4.0階段是吉利自動駕駛技術(shù)路線的最高層級，該平臺結(jié)合了自動駕駛技術(shù)以及出行算法邏輯，可提供完整的出行服務(wù)。
可以看到，當(dāng)時吉利對G-Pilot的劃分，雖未給出明確的自動駕駛時間節(jié)點，但卻也對一些如自動泊車、自動變換車道等功能制定了目標。
從推進進度看，吉利博瑞GE是突破L1后第一次實現(xiàn)L2的量產(chǎn)車。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，在博瑞GE實現(xiàn)L2級智能駕駛后，不僅具備了高速自適應(yīng)巡航，更能夠在低速城市路況下，結(jié)合前車狀態(tài)、車道情況，實現(xiàn)橫向變道。通俗地講，這款車會自己泊車、跟車、車道保持和轉(zhuǎn)彎。
從硬件看，L2的博瑞GE搭載的是21個自動駕駛傳感器，包括1個毫米波雷達（探測前方目標）、12個超聲波雷達（探測車身周邊障礙物）、1個記錄攝像頭（行車環(huán)境記錄）、2個傳感器（實現(xiàn)雨量感應(yīng)和自動大燈功能）、4個全景攝像頭（探測車輛前方環(huán)境）和1個單目攝像頭（智能駕駛解決方案）
通過毫米波雷達和高清攝像頭數(shù)據(jù)融合的方式，博瑞GE可以的感知可以覆蓋32個雷達監(jiān)測目標、16個攝像頭監(jiān)測目標，以及4個前方顯示目標。例如，通過攝像頭和毫米波雷達探知前方車輛，實現(xiàn)0-150km/h車速下的自適應(yīng)跟巡航功能，通過博世第二代單目攝像頭實現(xiàn)車道保持功能，通過超聲波傳感器實現(xiàn)自動泊車功能。
眾所周知，業(yè)內(nèi)公認的第一款實現(xiàn)L3量產(chǎn)的是奧迪A8，這款車共搭載了12個超聲波傳感器、4個全景攝像頭、1個前置攝像頭、4個中程雷達、1個紅外攝像機。單從硬件來看，吉利向L3量產(chǎn)進軍時或許也繞不開雷達和攝像頭結(jié)合的方案。
核心的L3競爭
與其討論L5全自動駕駛，不如更關(guān)注眼下的L3量產(chǎn)競爭。
原因在于，L3可是視為自動駕駛告別人類駕駛員控制的重要標志，也是展現(xiàn)車企技術(shù)研發(fā)競爭力的一次重要機會。
一位自主品牌公司自動駕駛項目負責(zé)人曾向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，自動駕駛將是未來主機廠之間以及與科技公司之間競爭的關(guān)鍵戰(zhàn)場，也是像過去的發(fā)動機、變速箱技術(shù)一樣的重要技術(shù)，主機廠必須要自己掌握。
對于L3的量產(chǎn)節(jié)點，各家車企均已公布最后時間線。
廣汽新能源計劃將在2019年向市場量產(chǎn)L3級別的自動駕駛車，從而成為國內(nèi)第一家真正推出自動駕駛車輛的車企。長安汽車計劃到2020年實現(xiàn)有條件自動駕駛量產(chǎn)，2025年將實現(xiàn)L4級自動駕駛量產(chǎn)。奇瑞計劃在2019年底和2020年完成功能開發(fā)，實現(xiàn)L3級自動駕駛汽車量產(chǎn)。一汽集團旗下紅旗計劃在2019年推出實現(xiàn)L3級自動駕駛的量產(chǎn)車型，2025年實現(xiàn)L5級自動駕駛。北汽在于百度的Apollo開發(fā)平臺合作后，計劃在2019年左右推出L3級自動駕駛車輛，到2021年前后將實現(xiàn)L4級自動駕駛。
造車新勢力中，蔚來方面曾表示，將在 2020 年為美國消費者推出自動駕駛汽車。今年3月，蔚來創(chuàng)始人兼CEO李斌透露，蔚來目前正在研發(fā)第二代平臺。該平臺中，蔚來將跳過L3級別自動駕駛，直接研發(fā)L4級別自動駕駛。李斌稱3年時間基本上能實現(xiàn)L4級自動駕駛。
威馬汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO沈暉在最近的一次媒體見面會中，則主要圍繞現(xiàn)階段L2/L3量產(chǎn)和普及進行了分享，幾乎沒有透露任何關(guān)于高級別自動駕駛的信息。小鵬汽車則計劃在2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)落地。
量產(chǎn)車型面世前，仿真測試和道路測試也是繞不開的一關(guān)。有數(shù)據(jù)顯示，至少需要驗證10億公里或者幾百年以后，才能證明自動駕駛的安全性。目前業(yè)內(nèi)普遍認為，對于自動駕駛測試必須進行的10億公里的測試數(shù)據(jù)，90%以上的需要在計算機虛擬環(huán)境去測試，10%左右的在實際道路去測試，也即1億公里道路測試。
根據(jù)《北京市自動駕駛車輛道路測試技術(shù)報告（2018年）》顯示，北京市路測的自動駕駛車輛共計進行路測里程為153565公里。其中，百度以139887.7公里的路測成績占據(jù)了整體路測里程數(shù)的91% 排名第一，小馬智行、蔚來汽車分別位列第二和第三名，總測試里程分別達到10132.9公里和2415.3公里。吉利則未上榜。
“為了完成10億公里的測試，吉利制定了一個十年的規(guī)劃。從2014年開始，吉利便致力于對自動駕駛測試數(shù)據(jù)的搜集。而要完成三級到四級自動駕駛技術(shù)的突破，還需要突破功能安全的難題。三級之所以做不到四級，很大的原因是安全性達不到。”吉利汽車智能駕駛開發(fā)中心資深總工程師劉衛(wèi)國此前接受媒體采訪時表示。
吉利控股集團董事長李書福曾在2016年、2017年兩會期間為加快自動駕駛立法進行提案，同時，他對安全也相當(dāng)重視。去年4月，李書福在Uber于美國亞利桑那州發(fā)生自動駕駛路測致命事故后就表示，“事故提醒我們，無論我們開發(fā)多快，安全是首要任務(wù)，如果安全得不到保證，那么就不應(yīng)該有自動駕駛汽車。”
