無(wú)人駕駛有多遠(yuǎn)？可能就在你眼前。5月17日，在世界電信和信息社會(huì)日期間，河南省政府啟動(dòng)了5G+示范工程，由宇通客車(chē)打造的“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目正式落地。

在鄭州“智慧島”開(kāi)放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車(chē)路協(xié)同等功能的L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛公交車(chē)開(kāi)始落地試運(yùn)行。“我前幾天看到他們?cè)诼飞险{(diào)試這些無(wú)人駕駛車(chē)，沒(méi)想到這么快就運(yùn)行起來(lái)了?！币晃秽嵵荼镜氐牡蔚螏煾当硎?。

『L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛公交車(chē)在開(kāi)放道路上試運(yùn)行』

無(wú)人駕駛公交線路全長(zhǎng)1.53公里，投放4輛無(wú)人駕駛巴士

人們都知道，無(wú)人駕駛技術(shù)目前尚不成熟，在真正商業(yè)化落地之前，需要不斷進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試并讓自動(dòng)駕駛車(chē)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。而鄭州智慧島5G智能公交項(xiàng)目是在河南省發(fā)改委統(tǒng)籌安排下，由中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通與宇通客車(chē)等進(jìn)行的一次基于5G網(wǎng)絡(luò)傳輸條件下的自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目。

其中智慧島公交試運(yùn)行線路共計(jì)1.53公里，在3個(gè)站點(diǎn)（平均站距508米）之間共投放了4輛宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”，與傳統(tǒng)巴士不同，“小宇”內(nèi)部沒(méi)有布置駕駛艙，也沒(méi)有方向盤(pán)，除了座椅外四壁空空。

據(jù)宇通智能交通部部長(zhǎng)任永利介紹，目前“小宇”這臺(tái)5米長(zhǎng)的mini巴士可以實(shí)現(xiàn)巡線行駛、自主避障、車(chē)路協(xié)同、路口通行、自主換道、精準(zhǔn)進(jìn)站、自主跟車(chē)及緊急車(chē)輛避讓等功能，在進(jìn)入開(kāi)放道路試運(yùn)行之前，已具備覆蓋宇通園區(qū)內(nèi)的常態(tài)化接駁服務(wù)。

不過(guò)目前阻礙無(wú)人駕駛普及的因素仍然有很多，尤其是技術(shù)上的瓶頸。據(jù)任永利介紹，宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士造價(jià)不菲，而且該車(chē)搭載兩個(gè)16線激光雷達(dá)、1個(gè)8線激光雷達(dá)、77GHz的毫米波雷達(dá)及單目、環(huán)視攝像頭等多個(gè)傳感器。

“激光雷達(dá)的壽命目前只有兩年左右，這仍是行業(yè)需要突破的方向之一?！比斡览硎?。

『宇通L4級(jí)無(wú)人駕駛巴士“小宇”』

『無(wú)人駕駛巴士?jī)?nèi)部無(wú)駕駛艙和方向盤(pán)』

『無(wú)人駕駛巴士?jī)?nèi)部除座椅外四壁空空』

河南已為無(wú)人駕駛上路提供法律基礎(chǔ)

為了保證無(wú)人駕駛巴士真正實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營(yíng)，政府及企業(yè)均作出了努力。5G技術(shù)的低延時(shí)及高傳輸率等特性是保證無(wú)人駕駛的前提因素之一，河南移動(dòng)就在鄭東新區(qū)智慧島率先部署開(kāi)通了27個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)基站，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛路線的5G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)全覆蓋；

宇通則構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，包括自主研發(fā)了自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)以打造三維高清地圖等。

『無(wú)人駕駛巴士前方屏幕顯示車(chē)輛自身及實(shí)際道路信息』

政府方面，2018年河南省印發(fā)了《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》，為自動(dòng)駕駛上路運(yùn)行提供了法律基礎(chǔ)。此外，鄭州市政府為該項(xiàng)目設(shè)置了自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)道，目前該車(chē)道社會(huì)車(chē)輛也可使用，后期政府會(huì)告知市民該車(chē)道為無(wú)人駕駛公交試運(yùn)行專(zhuān)道。

對(duì)于普通市民而言，他們可通過(guò)掃描站臺(tái)上的二維碼免費(fèi)預(yù)約體驗(yàn)和乘坐無(wú)人駕駛巴士，后期還會(huì)為市民提供常態(tài)化的出行服務(wù)。

『鄭州市民即日起可通過(guò)掃描二維碼免費(fèi)預(yù)約乘坐無(wú)人駕駛巴士』

目前在開(kāi)放道路上測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)仍是少數(shù)城市的行為，主要的障礙有5G技術(shù)及其他網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法律法規(guī)等。目前已出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試管理的城市有北京、上海、深圳、天津、杭州、長(zhǎng)沙及河南省等地區(qū)，不過(guò)真正在開(kāi)放道路上測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)，鄭州“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目尚屬首個(gè)。

就國(guó)外來(lái)說(shuō)，也有企業(yè)初步啟動(dòng)在開(kāi)放道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)，如移動(dòng)出行公司May Mobility在美國(guó)俄亥俄州、底特律等部署及運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛電動(dòng)通勤車(chē)。如今無(wú)人駕駛車(chē)已在開(kāi)放道路上亮相和運(yùn)行，你有躍躍欲試的沖動(dòng)嗎？