無人駕駛有多遠(yuǎn)？可能就在你眼前。5月17日，在世界電信和信息社會日期間，河南省政府啟動了5G+示范工程，由宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項目正式落地。

在鄭州“智慧島”開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車開始落地試運(yùn)行?！拔仪皫滋炜吹剿麄冊诼飞险{(diào)試這些無人駕駛車，沒想到這么快就運(yùn)行起來了。”一位鄭州本地的滴滴師傅表示。

『L4級宇通自動駕駛公交車在開放道路上試運(yùn)行』

無人駕駛公交線路全長1.53公里，投放4輛無人駕駛巴士

人們都知道，無人駕駛技術(shù)目前尚不成熟，在真正商業(yè)化落地之前，需要不斷進(jìn)行實際道路測試并讓自動駕駛車進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。而鄭州智慧島5G智能公交項目是在河南省發(fā)改委統(tǒng)籌安排下，由中國移動、中國聯(lián)通與宇通客車等進(jìn)行的一次基于5G網(wǎng)絡(luò)傳輸條件下的自動駕駛公交項目。

其中智慧島公交試運(yùn)行線路共計1.53公里，在3個站點（平均站距508米）之間共投放了4輛宇通自動駕駛巴士“小宇”，與傳統(tǒng)巴士不同，“小宇”內(nèi)部沒有布置駕駛艙，也沒有方向盤，除了座椅外四壁空空。

據(jù)宇通智能交通部部長任永利介紹，目前“小宇”這臺5米長的mini巴士可以實現(xiàn)巡線行駛、自主避障、車路協(xié)同、路口通行、自主換道、精準(zhǔn)進(jìn)站、自主跟車及緊急車輛避讓等功能，在進(jìn)入開放道路試運(yùn)行之前，已具備覆蓋宇通園區(qū)內(nèi)的常態(tài)化接駁服務(wù)。

不過目前阻礙無人駕駛普及的因素仍然有很多，尤其是技術(shù)上的瓶頸。據(jù)任永利介紹，宇通L4級自動駕駛巴士造價不菲，而且該車搭載兩個16線激光雷達(dá)、1個8線激光雷達(dá)、77GHz的毫米波雷達(dá)及單目、環(huán)視攝像頭等多個傳感器。

“激光雷達(dá)的壽命目前只有兩年左右，這仍是行業(yè)需要突破的方向之一?！比斡览硎?。

『宇通L4級無人駕駛巴士“小宇”』

『無人駕駛巴士內(nèi)部無駕駛艙和方向盤』

『無人駕駛巴士內(nèi)部除座椅外四壁空空』

河南已為無人駕駛上路提供法律基礎(chǔ)

為了保證無人駕駛巴士真正實現(xiàn)落地運(yùn)營，政府及企業(yè)均作出了努力。5G技術(shù)的低延時及高傳輸率等特性是保證無人駕駛的前提因素之一，河南移動就在鄭東新區(qū)智慧島率先部署開通了27個5G網(wǎng)絡(luò)基站，實現(xiàn)了無人駕駛路線的5G網(wǎng)絡(luò)信號全覆蓋；

宇通則構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，包括自主研發(fā)了自動駕駛云控平臺以打造三維高清地圖等。

『無人駕駛巴士前方屏幕顯示車輛自身及實際道路信息』

政府方面，2018年河南省印發(fā)了《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，為自動駕駛上路運(yùn)行提供了法律基礎(chǔ)。此外，鄭州市政府為該項目設(shè)置了自動駕駛專用車道，目前該車道社會車輛也可使用，后期政府會告知市民該車道為無人駕駛公交試運(yùn)行專道。

對于普通市民而言，他們可通過掃描站臺上的二維碼免費(fèi)預(yù)約體驗和乘坐無人駕駛巴士，后期還會為市民提供常態(tài)化的出行服務(wù)。

『鄭州市民即日起可通過掃描二維碼免費(fèi)預(yù)約乘坐無人駕駛巴士』

目前在開放道路上測試無人駕駛車仍是少數(shù)城市的行為，主要的障礙有5G技術(shù)及其他網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法律法規(guī)等。目前已出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試管理的城市有北京、上海、深圳、天津、杭州、長沙及河南省等地區(qū)，不過真正在開放道路上測試無人駕駛車，鄭州“智慧島5G智能公交”項目尚屬首個。

就國外來說，也有企業(yè)初步啟動在開放道路上測試自動駕駛車，如移動出行公司May Mobility在美國俄亥俄州、底特律等部署及運(yùn)營自動駕駛電動通勤車。如今無人駕駛車已在開放道路上亮相和運(yùn)行，你有躍躍欲試的沖動嗎？