當(dāng)北京上海的城市街頭被摩拜、OFO共享單車(chē)堆滿(mǎn)，大家還在聊“共享單車(chē)”這些話(huà)題時(shí)，硅谷的路上經(jīng)常可以看到帶著激光雷達(dá)的無(wú)人車(chē)。在谷歌總部山景城附近，每天早上出門(mén)都能看到正在路測(cè)的谷歌無(wú)人車(chē)Waymo，經(jīng)常有過(guò)往的人類(lèi)司機(jī)會(huì)戲弄這些正在測(cè)試無(wú)人車(chē)。

通常，這些車(chē)上都坐著兩名路測(cè)員，一個(gè)負(fù)責(zé)緊急接管，另一個(gè)負(fù)責(zé)記錄。大部分時(shí)間，路測(cè)員都不會(huì)碰方向盤(pán)，任由無(wú)人車(chē)行駛，除非遇到緊急情況。

無(wú)人駕駛真的要來(lái)了嗎？在硅谷，我體驗(yàn)了很多公司的無(wú)人駕駛車(chē)，其中不乏中國(guó)公司，感受了不同公司的技術(shù)能夠達(dá)到的成熟程度。這個(gè)問(wèn)題不同的人給出的答案不一樣，很多車(chē)廠、公司說(shuō)三年，并給出了量產(chǎn)時(shí)間表。然而，我也偶爾會(huì)在測(cè)試車(chē)上問(wèn)那些無(wú)人駕駛的測(cè)試員，這些測(cè)試員有著兩到三年的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，能看見(jiàn)這些無(wú)人車(chē)每天每年的進(jìn)步，我得到的答案是——50年。谷歌之前的無(wú)人駕駛負(fù)責(zé)人Chris Urmson也認(rèn)為，真正的無(wú)人駕駛，至少還有50年的路要走。

到底是兩三年還是50年？現(xiàn)在的無(wú)人駕駛是噱頭，還是馬上就來(lái)了？這里我將拋開(kāi)所有的概念，給大家仔細(xì)講解不同層級(jí)的技術(shù)。

園區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛

在百度美國(guó)硅谷研究院，當(dāng)我站在他們辦公室門(mén)口指定位置，一輛與普通車(chē)輛并沒(méi)有什么區(qū)別的小車(chē)向我開(kāi)來(lái)，這次不同的是，司機(jī)抱住雙手，并沒(méi)有碰方向盤(pán)。這輛車(chē)將為我演示一段園區(qū)內(nèi)部的自動(dòng)接人與自動(dòng)停車(chē)。

我上車(chē)以后，車(chē)在以極低的速度行駛，園區(qū)中有少量的行人穿梭，小車(chē)看見(jiàn)紅燈也會(huì)自動(dòng)停車(chē)。當(dāng)自動(dòng)繞過(guò)園區(qū)以后，達(dá)到一個(gè)標(biāo)有自動(dòng)停車(chē)位的地點(diǎn)，我下車(chē)了。隨后，這輛小車(chē)?yán)^續(xù)在司機(jī)不碰方向盤(pán)的情況下自動(dòng)行駛，路過(guò)一個(gè)空停車(chē)位后，它在第二個(gè)空的停車(chē)位主動(dòng)停下來(lái)，自動(dòng)停車(chē)入庫(kù)。

百度內(nèi)部人士告訴我，這個(gè)技術(shù)并不是很難，對(duì)設(shè)備要求也不算高。這是百度阿波羅技術(shù)與盼達(dá)用車(chē)合作的自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)共享汽車(chē)來(lái)說(shuō)，找車(chē)與找停車(chē)位都是影響用戶(hù)體驗(yàn)的痛點(diǎn)，技術(shù)可以讓這批汽車(chē)在園區(qū)中以極低的速度行駛。這項(xiàng)技術(shù)目前比較容易實(shí)現(xiàn)。未來(lái)，讓你家的汽車(chē)自己停車(chē)、找車(chē)位，成為可能。

高速部分自動(dòng)駕駛

李彥宏在五環(huán)上的自動(dòng)駕駛是作秀嗎？高速上場(chǎng)景單一，無(wú)行人穿梭，變量較小，是較容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的場(chǎng)景。未來(lái)三年內(nèi)，高速上的跟車(chē)、變道技術(shù)隨著高精地圖的發(fā)展會(huì)越來(lái)越成熟。

如果在2019年買(mǎi)車(chē)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)大量的車(chē)已經(jīng)可以像現(xiàn)在特斯拉一樣在高速上自動(dòng)跟車(chē)，進(jìn)行簡(jiǎn)單無(wú)人操控。比起現(xiàn)有很多現(xiàn)有車(chē)輛的自動(dòng)跟車(chē)功能，特斯拉的車(chē)輛不需要有人完全掌控方向盤(pán)，也可以自動(dòng)泊車(chē)。

百度與奇瑞合作的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，宣稱(chēng)將在2019年量產(chǎn)。這款車(chē)與特斯拉有什么區(qū)別呢？它的特征是除了自動(dòng)跟車(chē)，還可以實(shí)現(xiàn)變道，擁更廣泛的自動(dòng)駕駛能力。這也是近幾年的大勢(shì)所趨。

僅僅多了變道功能，為了確保萬(wàn)無(wú)一失，就需要加入高速上的高精地圖。高精地圖與普通地圖不同，普通地圖需要使用地圖車(chē)，每次掃描十米的數(shù)據(jù)就可以把地圖輸入，而高精地圖需要精確到厘米，一輛高精地圖采集車(chē)，成本上千萬(wàn)元，因此高精地圖的成本也居高不下。

比資金成本更難的是，地圖采集是高度管制和需要牌照的行業(yè)，如果有了一座城市的高精地圖，導(dǎo)彈可以定位到這個(gè)城市的每一棟樓具體的窗子，這也是為什么就算谷歌無(wú)人駕駛再先進(jìn)，也難以進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。政府不會(huì)開(kāi)放地圖這種核心能力給外資公司。

高速上自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)是，因?yàn)檐?chē)輛行駛速度快，對(duì)激光雷達(dá)的要求更高。因此安全是一個(gè)更需要關(guān)注的問(wèn)題。如果需要量產(chǎn)，車(chē)輛并不會(huì)配備現(xiàn)在造價(jià)高達(dá)幾萬(wàn)的激光雷達(dá)體系，受天氣、光線(xiàn)影響較大。

固定區(qū)域自動(dòng)駕駛

在硅谷的Sunnyvale小鎮(zhèn)，這里分布著很多無(wú)人車(chē)的駕駛公司，道路較為簡(jiǎn)單，少有行人穿梭，很多無(wú)人駕駛公司都會(huì)在此區(qū)域路測(cè)。在這里體驗(yàn)了百度的無(wú)人車(chē)之后，很多記者分不清阿波羅2.0與1.0的區(qū)別，這次硅谷的試駕與半年以前百度在烏鎮(zhèn)大會(huì)的試駕有什么區(qū)別。

核心不同是烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)是在封閉環(huán)境中進(jìn)行的無(wú)人駕駛測(cè)試，硅谷是在開(kāi)放的真實(shí)道路上實(shí)現(xiàn)的，可變因素更多。這次技術(shù)升級(jí)，可以讓百度的無(wú)人車(chē)在簡(jiǎn)單的城市道路上實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。百度無(wú)人駕駛的速度有多快？6個(gè)月以前，阿波羅系統(tǒng)需要30分鐘設(shè)置好，現(xiàn)在，只需要30秒就可以設(shè)置該系統(tǒng)。

百度總裁兼首席執(zhí)行官陸奇在CES上也展示了一輛沒(méi)有方向盤(pán)的金龍客車(chē)，沒(méi)有方向盤(pán)的車(chē)真的會(huì)在兩三年內(nèi)進(jìn)入道路行駛嗎？百度副總裁鄔學(xué)斌認(rèn)為，2018年在一些限定的場(chǎng)景下，這種限定場(chǎng)景，介于園區(qū)與簡(jiǎn)單開(kāi)放的城市道路之間，小規(guī)模的量產(chǎn)可以出來(lái)。

谷歌無(wú)人車(chē)也在美國(guó)第五大城市鳳凰城附近的郊區(qū)開(kāi)始免費(fèi)搭載人了，這個(gè)城市氣候溫和，常年陽(yáng)光明媚少雨，但只是局限在鳳凰城附近的一些小鎮(zhèn)Chandler。這次載客司機(jī)座椅上沒(méi)有人，只需要乘客在APP上叫車(chē)以后，在車(chē)上點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，遇到緊急情況點(diǎn)擊結(jié)束按鈕即可。中國(guó)雄安在做城市規(guī)劃的時(shí)候，已經(jīng)將為無(wú)人駕駛設(shè)計(jì)的道路考慮到藍(lán)圖里，景馳也將在安慶投放50輛車(chē)做測(cè)試。

未來(lái)，無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)不是一蹴而就的，而是一個(gè)個(gè)限定區(qū)域、限定路線(xiàn)、限定城市實(shí)現(xiàn)的。這與高精地圖的投入密切相關(guān)，在汽車(chē)機(jī)器人占領(lǐng)城市以前，會(huì)有一個(gè)混合時(shí)期，無(wú)人車(chē)與人駕駛共同上路。這期間，會(huì)出現(xiàn)專(zhuān)門(mén)為無(wú)人駕駛道路規(guī)劃的城市設(shè)計(jì)。從城市規(guī)劃的角度，需要政府部門(mén)的大力參與，中國(guó)無(wú)人

駕駛很可能彎道超車(chē)。類(lèi)似于谷歌這種在個(gè)別城市固定路段投放的無(wú)人駕駛車(chē)，也會(huì)越來(lái)越多。

完全無(wú)人駕駛

可以把這個(gè)無(wú)人駕駛理解成為司機(jī)座椅上不用坐人，在開(kāi)放的道路上可以自由行駛，這個(gè)技術(shù)可能5年內(nèi)到來(lái)，也可能50年才能到來(lái)。

如果把無(wú)人駕駛技術(shù)拆分來(lái)看，需要車(chē)有能夠識(shí)別路面情況的激光雷達(dá)和攝像頭，拋開(kāi)激光雷達(dá)高昂的成本不提，還需要能夠在大量的樣本中知道，哪些是樹(shù)、哪些是人，哪些是卡車(chē)。曾有一位無(wú)人駕駛的頂級(jí)技術(shù)人員告訴我：“無(wú)人駕駛首先要能看見(jiàn)，所有感知出了問(wèn)題，都是大問(wèn)題?！?

谷歌無(wú)人駕駛做了8年，當(dāng)它到美國(guó)南部州的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛不會(huì)識(shí)別紅綠燈，原因是加州紅綠燈是豎著排列的，而南部的紅綠燈是橫著排列的。更難的是，曾經(jīng)一家做視覺(jué)識(shí)別的美國(guó)公司，當(dāng)把它的算法引入中國(guó)時(shí)，不能識(shí)別路上的卡車(chē)。美國(guó)的卡車(chē)后面是完整的大車(chē)箱，而中國(guó)卡車(chē)的樣子各不相同，有的是用一塊布把貨物罩上的，還有開(kāi)放式的。美國(guó)的高速公路上經(jīng)常會(huì)有鹿這類(lèi)動(dòng)物竄出，能不能識(shí)別動(dòng)物與人，各個(gè)地方的鹿長(zhǎng)的不一樣，都會(huì)成為無(wú)人駕駛的考驗(yàn)。

如果無(wú)人車(chē)無(wú)法在開(kāi)放環(huán)境中“看到”路上的情況，更不用說(shuō)根據(jù)路面情況去做“決策”來(lái)處理分析。這些突發(fā)情況的識(shí)別與處理，都需要大量的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練模型和算法，因此，數(shù)據(jù)成為無(wú)人駕駛公司們最核心的資產(chǎn)。

無(wú)人駕駛技術(shù)最先進(jìn)的公司谷歌正在研發(fā)完全無(wú)人駕駛，已經(jīng)增加無(wú)人車(chē)的投放，通過(guò)一些局部地區(qū)的測(cè)試來(lái)收集數(shù)據(jù)，百度也希望通過(guò)阿波羅平臺(tái)與其他公司的合作收集數(shù)據(jù)。科技公司終極目標(biāo)都是實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，盡管它的實(shí)現(xiàn)還處于理想狀態(tài)，但這些中間形態(tài)的無(wú)人車(chē)，很快就會(huì)走進(jìn)我們的生活。