據(jù)外媒報道，劍橋大學的一項研究表明，自動駕駛汽車組成的車隊協(xié)同行駛，保持交通順暢，可以使整體車輛流量至少提高35%。

該大學研究人員為16輛微型機器人汽車程寫程序，讓它們在一條雙車道軌道上行駛，并觀察其中一輛汽車停下來時，交通流量的變化。當汽車不協(xié)同行駛時，只要一輛汽車停下來，它后面的任何車輛都必須停下來或者減速，等待車流中的空隙，這在現(xiàn)實的道路上很常見。停下的汽車后面很快就排起了長隊，整個交通流量都會變慢。

（圖片來源：劍橋大學官網(wǎng)）

當車輛在行駛時互相交流和合作，一輛汽車在內(nèi)側(cè)車道停下，并向其他所有的汽車發(fā)出信號，外側(cè)車道上靠近它的車輛就會稍微減速。這樣內(nèi)側(cè)車道上的車輛不需要停下來或者大幅減速，就可以快速超過它。

（圖片來源：劍橋大學官網(wǎng)）

當一輛人類駕駛汽車與自動駕駛汽車一起進入測試軌道，并以一種咄咄逼人的方式行駛時，其他汽車會避讓該司機，從而提高安全性。

這項研究結(jié)果將在加拿大蒙特利爾舉行的國際機器人與自動化會議（ICRA）上發(fā)表，它有助于研究自動駕駛汽車如何在現(xiàn)實的道路上相互溝通，以及如何與人類駕駛的汽車進行溝通。

目前很多多輛自動駕駛汽車測試都是使用數(shù)字技術(shù)或者規(guī)模模型進行。這些模型通常體積大、價格貴，無法進行室內(nèi)車隊實驗。 該研究使用的是1:24比例模型車，尺寸大約是20cm×8cm，可以低成本進行室內(nèi)測試。它們主要由現(xiàn)成的零部件制成，每輛車的基本配置成本約為60英鎊（合76美元）。

該研究的合著者、劍橋大學圣約翰學院的本科生Michael He表示，“自動駕駛汽車可以解決很多城市駕駛相關(guān)問題，但需要有一種方法讓它們協(xié)同工作?！毖芯繄蟾娴淖珜懻摺⑻茖帉W院的本科生Nicholas Hyldmar表示，“如果汽車制造商都使用自己的軟件開發(fā)自動駕駛汽車，那么這些汽車就需要有效地溝通?！?

劍橋大學研究人員利用市場上具有真實駕駛系統(tǒng)的汽車比例模型，并配備動作捕捉傳感器和Raspberry Pi（一種信用卡大小的電腦），使它們可以通過Wi-Fi通信。他們還調(diào)整了自動駕駛汽車的變道算法，使其適用于車隊。

他們在“以自我為中心”和“合作”駕駛模式下測試了車隊，使用正常和挑釁性駕駛行為，并觀察車隊對停下的汽車的反應(yīng)。正常模式下，與以自我為中心的駕駛相比，合作駕駛提高了35%的交通流量。研究人員計劃利用該車隊在更復(fù)雜的情況下測試多車系統(tǒng)，包括有更多車道、十字路口和車型的道路。