特斯拉（Tesla）公布了一項(xiàng)名為“處理車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器上錯(cuò)誤的系統(tǒng)與方法”（System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor），該專利描述了一種安全處理自動(dòng)駕駛軟件錯(cuò)誤的
近日，特斯拉（Tesla）公布了一項(xiàng)名為“處理車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器上錯(cuò)誤的系統(tǒng)與方法”（System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor），該專利描述了一種安全處理自動(dòng)駕駛軟件錯(cuò)誤的方法，即與其因輸入數(shù)據(jù)錯(cuò)誤而導(dǎo)致駕駛反應(yīng)延遲，還不如發(fā)送信號(hào)，以忽略錯(cuò)誤信息，然后讓系統(tǒng)像往常一樣繼續(xù)運(yùn)行。
特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，會(huì)接收到大量實(shí)時(shí)輸入的數(shù)據(jù)流，此類數(shù)據(jù)一方面用于訓(xùn)練系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一方面用于激發(fā)車輛對(duì)正在處理的情況進(jìn)行響應(yīng)。但是，如果此類數(shù)據(jù)中有些是錯(cuò)的或是導(dǎo)致了處理延遲，如果處理不當(dāng)，帶來的實(shí)際影響將是災(zāi)難性的。例如，在高速行駛的車輛中，傳感器數(shù)據(jù)很快就會(huì)“過時(shí)”，不再適用當(dāng)前情況，并且導(dǎo)致自動(dòng)駕駛軟件對(duì)“不再存在”的環(huán)境做出響應(yīng)，這可能就會(huì)導(dǎo)致交通事故、財(cái)產(chǎn)損失，傷亡。特斯拉專利申請(qǐng)中提出的解決方案旨在完全避免此類處理延遲情況，從而全面提高自動(dòng)駕駛軟件的安全性。
特斯拉在專利申請(qǐng)中表示：“某些類型的錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入掛起狀態(tài)或者超時(shí)狀態(tài)，即，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的一個(gè)或多個(gè)部分“凍結(jié)”或是不再活躍，而且此種狀態(tài)超過了預(yù)定時(shí)間。當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)錯(cuò)誤時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器會(huì)停止提供輸出數(shù)據(jù)，或者對(duì)輸入的數(shù)據(jù)做出響應(yīng)。程序錯(cuò)誤和/或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等其他種類的錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器生成的輸出數(shù)據(jù)發(fā)生損壞。當(dāng)出現(xiàn)此種錯(cuò)誤時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器會(huì)繼續(xù)提供輸出數(shù)據(jù)，但是結(jié)果可能是不準(zhǔn)確、無意義，甚至無用的?！?
盡管從表面上看，該項(xiàng)專利背后的概念似乎有點(diǎn)簡(jiǎn)單，但是由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常復(fù)雜，而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域仍是新領(lǐng)域，特斯拉的解決方案還是很獨(dú)特且創(chuàng)新的。與該領(lǐng)域內(nèi)相似的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)明相比，該專利非常新穎。
消費(fèi)者權(quán)益組織《消費(fèi)者報(bào)告》(Consumer Reports)最近發(fā)表的一份報(bào)告使人們對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot軟件的安全性造成了擔(dān)憂，該份報(bào)告中，《消費(fèi)者報(bào)告》表示Navigate on Autopilot自動(dòng)變道功能與其說是功能，不如說是負(fù)擔(dān)。該報(bào)告表示，由于該功能要求駕駛員在該功能使用中領(lǐng)先于系統(tǒng)一步，因此仍需要改進(jìn)。但是，該組織也發(fā)現(xiàn)，與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，特斯拉的自動(dòng)駕駛軟件功能更強(qiáng)。不過，該報(bào)告只關(guān)注了變道確認(rèn)和提醒被禁用時(shí)，Navigate on Autopilot的操作方式，而不是關(guān)注Autopilot的全部功能。
最近的該項(xiàng)專利申請(qǐng)表明特斯拉一直在提升其自動(dòng)駕駛功能。上個(gè)月，在特斯拉投資者自動(dòng)駕駛?cè)眨ˋutonomy Day for investors）活動(dòng)上，該公司首席執(zhí)行官埃隆馬斯克宣布表示，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)（Full Self-Driving computer）客觀上來說，是“全球最好的”。隨著特斯拉不斷克服監(jiān)管障礙，完全自動(dòng)駕駛功能將在今年完成，并將向公眾開放。
