中國(guó)自動(dòng)駕駛最強(qiáng)玩家又有了新動(dòng)作。
正在美國(guó)長(zhǎng)灘召開(kāi)的CVPR 2019（全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議）上，百度Apollo帶來(lái)了自己的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案，這也是目前國(guó)內(nèi)唯一的純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案。
Apollo Lite助力更多應(yīng)用場(chǎng)景
在各種傳感器組合加持的幾種自動(dòng)駕駛方案之下，僅依靠攝像頭完成L4級(jí)自動(dòng)駕駛，是一個(gè)足夠有吸引力的方案。
而另一家走純視覺(jué)技術(shù)路線的是英特爾旗下的Mobileye，百度認(rèn)為在前期技術(shù)積淀和半年路測(cè)迭代后，百度這套Apollo Lite純視覺(jué)方案的性能表現(xiàn)將和Mobileye處于同一維度。
百度Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮對(duì)方案進(jìn)行了講解展示，Apollo Lite作為目前國(guó)內(nèi)唯一城市道路L4級(jí)視覺(jué)感知解決方案，能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀／秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺(jué)鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米。
目前Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測(cè)試。這套方案所帶來(lái)的成果，是百度無(wú)人車已經(jīng)可以在城市道路上實(shí)現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。
同時(shí)，作為低成本近車規(guī)級(jí)環(huán)視感知方案，Apollo Lite也能夠降級(jí)支持ADAS輔助駕駛應(yīng)用，創(chuàng)造更多有價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景。
特斯拉與Mobileye也是純視覺(jué)擁護(hù)者
百度Apollo的這套方案，恐怕會(huì)令馬斯克產(chǎn)生極大的共鳴。
“只有傻瓜才會(huì)用激光達(dá)雷”，“現(xiàn)在誰(shuí)用激光雷達(dá)，誰(shuí)完蛋，注定完蛋！”馬斯克“慷慨激昂”的一番話，將特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度表現(xiàn)的淋漓盡致。
面對(duì)激光雷達(dá)高高在上的價(jià)格，視覺(jué)感知方案或許可以看作是對(duì)性價(jià)比的追求。
曾經(jīng)與Mobileye合作緊密又不歡而散的特斯拉，如今自立自強(qiáng)，自研起了自動(dòng)駕駛芯片，但特斯拉依然堅(jiān)持依靠攝像頭達(dá)成自動(dòng)駕駛。
其昔日的合作伙伴Mobileye，也“固執(zhí)”地選擇走純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案之路。12個(gè)攝像頭組成的360度環(huán)視視覺(jué)感知，每個(gè)攝像頭上都跑著深度學(xué)習(xí)算法。
自動(dòng)駕駛終究需要融合
但相比特斯拉和Mobileye激進(jìn)純粹的路線，王亮表示，百度對(duì)純視覺(jué)方案的研發(fā)資源投入，并不意味著放棄現(xiàn)有基于激光雷達(dá)的技術(shù)路線，百度Apollo始終堅(jiān)持多傳感器融合的技術(shù)路線。
在L4級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器選型上，激光雷達(dá)和攝像頭不是排它的的也不是單純的從屬和互補(bǔ)關(guān)系。從安全性考慮，二者具備相同的重要性和不可替代性，缺一不可。
攝像頭的優(yōu)勢(shì)不言而喻，除了擁有輕巧低成本和符合車規(guī)的特點(diǎn)，高分辨率高幀率意味著其能提供更豐富的環(huán)境信息，同時(shí)視頻數(shù)據(jù)也最接近人眼所感知的環(huán)境。
但攝像頭的二維圖像相比三維信息更難挖掘，需要設(shè)計(jì)更強(qiáng)大的算法、大量數(shù)據(jù)的積累和更長(zhǎng)期的研發(fā)投入。
這也正印證了百度Apollo在中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位。
小結(jié)：
Apollo Lite的推出，并不代表百度Apollo對(duì)某種方案路線的選擇，但這樣的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案，對(duì)自動(dòng)駕駛未來(lái)的規(guī)?；土慨a(chǎn)化都提供了巨大的推動(dòng)力。
正像自動(dòng)駕駛解決方案需要融合一樣，未來(lái)更多先進(jìn)優(yōu)質(zhì)的技術(shù)能夠得到廣泛應(yīng)用，自動(dòng)駕駛才會(huì)走得更快更穩(wěn)。
