自動(dòng)駕駛功能已逐漸成為消費(fèi)者們選購(gòu)汽車時(shí)的重點(diǎn)考察對(duì)象，它在造車新勢(shì)力中更是招牌般的存在：“擁有國(guó)內(nèi)首家L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛”、“我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛”等等宣傳語(yǔ)層出不窮。相較于自動(dòng)駕駛龍頭企業(yè)特斯拉而言，中國(guó)的造車新勢(shì)力們到底水平如何？放眼全球，各家車企的自動(dòng)駕駛水平孰強(qiáng)孰弱？

就著此前發(fā)布的《大公司 | “最強(qiáng)王者”特斯拉？ 自動(dòng)駕駛主流玩家競(jìng)爭(zhēng)力排行榜告訴你真相！》這次我們就來(lái)具體說(shuō)一說(shuō)車企方面的自動(dòng)駕駛排名情況。

近日，外媒發(fā)布了一份全球自動(dòng)駕駛硬件排名排行榜。該份排行榜從自動(dòng)駕駛的硬件先進(jìn)性方面將全球現(xiàn)售車型分為了4個(gè)陣營(yíng)，分別依次是Leading（領(lǐng)導(dǎo)者）、Advanced（競(jìng)爭(zhēng)者）、Middle（挑戰(zhàn)者）、Entry（跟隨者）。其中特斯拉 Model S(參數(shù)|圖片)/X/3、蔚來(lái) ES8/ES6、奧迪 A8L(參數(shù)|圖片)……均被列入其中。

· 第一陣營(yíng) 「Leading」

diss英偉達(dá)的特斯拉在硬件先進(jìn)性方面絕對(duì)處于上上風(fēng)。在自動(dòng)駕駛?cè)丈希?a href="http://www.licuiping.com.cn/special/tesla-c720-1.html" target="_blank">馬斯克直言“任何依賴激光雷達(dá)方案的公司都將失敗”，為什么這么說(shuō)？激光雷達(dá)最大限制在于成本，用于高級(jí)別自動(dòng)駕駛的64線束激光雷達(dá)單價(jià)高達(dá)50萬(wàn)元，一度被稱為昂貴的附屬品。馬斯克打算用視覺(jué)傳感器來(lái)改變這一現(xiàn)狀，雖然在測(cè)距、高機(jī)動(dòng)反應(yīng)等方面不如激光雷達(dá)，但也在逐步優(yōu)化中，且視覺(jué)傳感器在環(huán)境感知、空間三維建模等方面的能力也更強(qiáng)。

當(dāng)天，馬斯克就緊接著發(fā)布了特斯拉的視覺(jué)傳感方案：新款特斯拉車型搭載FSD （Full Self Driving）芯片，能夠在導(dǎo)航支持下進(jìn)行自動(dòng)駕駛。同時(shí)作為一款FPGA芯片，其采用三星14nm FinFET制程工藝，核心面積260平方毫米，2.5億個(gè)邏輯門，集成了60億個(gè)晶體管，32MB SRAM緩存和96×96乘加陣列；每一塊FSD芯片包含著三種不同的處理單元：負(fù)責(zé)圖形處理的 GPU、負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)的神經(jīng)處理單元 NPU，還有負(fù)責(zé)通用數(shù)據(jù)處理的中央處理器 CPU。用人話來(lái)說(shuō)就是，其硬件先進(jìn)性方面真的很厲害！在車企中，其自動(dòng)駕駛水平絕對(duì)是佼佼者。不愧是“鋼鐵俠” 。

· 第二陣營(yíng) 「Advanced」

在中國(guó)車企中蔚來(lái)跑在最前面，NIO Pilot采用了特斯拉AP 2.0階段的視覺(jué)感知路線：三目攝像頭搭配Mobileye EyeQ4芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)大部分2018年特斯拉能實(shí)現(xiàn)的功能，包括此前特斯拉獨(dú)有的轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道功能。

至于為什么沿用特斯拉的技術(shù)路線？首先是因?yàn)镴amie Carlson。他作為曾經(jīng)的特斯拉 Autopilot 固件經(jīng)理，帶來(lái)了特斯來(lái)的技術(shù)。另外，還有一個(gè)原因是蔚來(lái)與馬斯克的感知技術(shù)路線存在分歧。上面也提到馬斯克堅(jiān)定不移的認(rèn)為激光雷達(dá)毫無(wú)用武之地，而 NIO Pilot 團(tuán)隊(duì)為 ES8 和 ES6 布置了攝像頭、超聲波和雷達(dá)三層傳感器的完全覆蓋，在 NIO Pilot 2.0 上，激光雷達(dá)的身影仍然會(huì)出現(xiàn)。同時(shí)，面對(duì)急不可耐的用戶，蔚來(lái)如果要建立完全自主的視覺(jué)感知能力的話，蔚來(lái)車主們可能沒(méi)有那么好的耐心。

奧迪的Driver Assistance是唯一走了激光雷達(dá)路線的技術(shù)，新款A(yù)8L搭載了激光雷達(dá)以及Mobileye EyeQ4芯片共同組成了感知和計(jì)算核心。不過(guò)，奧迪的全自動(dòng)自動(dòng)駕駛功能沒(méi)有引入中國(guó)及美國(guó)，暫時(shí)我們還無(wú)法體驗(yàn)奧迪的Driver Assistance。

至于凱迪拉克的Super Cruise技術(shù)則是全球首個(gè)采用了高精度地圖HD Map+Mobileye Q3(參數(shù)|圖片)以及單目攝像頭的感知硬件，在高精度地圖覆蓋的高速公路上雖然能夠進(jìn)行脫手駕駛，但此時(shí)車內(nèi)攝像頭仍然會(huì)監(jiān)測(cè)駕駛者是否有注意路況，特殊情況依然要人工介入。

在Super Cruise的道路信息感知方面，高精地圖具有關(guān)鍵性作用：

· 充當(dāng)自動(dòng)駕駛的“千里眼”，可提前感知位置信息，精確規(guī)劃行駛路線；

· 充當(dāng)自動(dòng)駕駛的“透視鏡”，在攝像頭看不清或雷達(dá)檢測(cè)不到的地方及時(shí)反饋數(shù)據(jù)；

· 充當(dāng)自動(dòng)駕駛的“安全員”，可精確識(shí)別交通標(biāo)志、標(biāo)線等上百種目標(biāo)，提前做出準(zhǔn)確判斷和決策。

從技術(shù)角度來(lái)看，凱迪拉克的超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)并不復(fù)雜，但是其創(chuàng)新性地將駕駛員注意力保持系統(tǒng)和車輛的輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了巧妙結(jié)合，從而確保了該系統(tǒng)可以在高速路況下真正解放了駕駛員的雙手。

· 第三陣營(yíng) 「Middle」

第三陣營(yíng)中的奔馳、小鵬、威馬等企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線其實(shí)比較一致，都是通過(guò)基于博世或者大陸的系統(tǒng)集成商提供的單目攝像頭搭配毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)構(gòu)成的單目視覺(jué)感知方案。

拿小鵬來(lái)說(shuō)，小鵬其實(shí)一直在做自動(dòng)駕駛硬件的自研開(kāi)發(fā)。小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙曾宣稱，2020年3月E28(參數(shù)|圖片)將開(kāi)始量產(chǎn)，會(huì)搭載小鵬完全自研的L2功能，并搭載L3功能的硬件架構(gòu)。同時(shí)，2020年3月，小鵬計(jì)劃所有的L3都達(dá)到演示水平，接下來(lái)通過(guò)3到4次的OTA逐步實(shí)現(xiàn)比較先進(jìn)的自動(dòng)駕駛功能，包括高速公路上主動(dòng)變道、停車場(chǎng)記憶泊車、駕駛員監(jiān)控。在2020年底希望所有用戶都能使用以上功能。

雖然造車新勢(shì)力們和奔馳寶馬等頂級(jí)汽車廠商在硬件技術(shù)層面上差異不大，不過(guò)在應(yīng)用層面上，還是存在差別，例如造車新勢(shì)力們?cè)?0公里以下的道路保持功能都非常雞肋以及無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈控制變道功能。要想實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，尚需一些時(shí)間。

· 第四陣營(yíng) 「Entry」

第四陣營(yíng)的主體基本上市國(guó)內(nèi)本土品牌，例如吉利、長(zhǎng)城，它們都是采用了博世的綜合解決方案。雖然能夠?qū)崿F(xiàn)跟車行駛功能，但是關(guān)于道路保持、轉(zhuǎn)向燈變道等功能就一言難盡了。不過(guò)想想國(guó)內(nèi)自主品牌的價(jià)格，真的也無(wú)需多言。

在經(jīng)過(guò)分析對(duì)比后，關(guān)于車企的自動(dòng)駕駛硬件能力相信大家都能做到心中有數(shù)。其實(shí)不管是特斯拉，還是奔馳又或是威馬、小鵬，在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用方面 最需要注意的還是安全問(wèn)題。特斯拉自動(dòng)駕駛事故頻頻發(fā)生，雖然說(shuō)“就算手動(dòng)駕駛也會(huì)發(fā)生事故”這話沒(méi)錯(cuò)，但是還是要完善技術(shù)，盡量減少事故發(fā)生才是正確的 做法。