7月，小鵬推出了2020款G3，車(chē)輛迎來(lái)大幅升級(jí)的同時(shí)，爭(zhēng)議也隨之升級(jí)?！袄锍淘黾印r(jià)格下降”的做法引起了2019款車(chē)主的普遍不滿(mǎn)。

在本次升級(jí)中，我們注意到，除了續(xù)航里程，新款G3還配備了新版XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，這一系統(tǒng)在官方的宣傳中承擔(dān)了“開(kāi)啟L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛輔助時(shí)代”的作用。

如今，“L2.5級(jí)自動(dòng)輔助駕駛”越來(lái)越多的出現(xiàn)在主機(jī)廠及供應(yīng)商的宣傳中。那么這個(gè)介于L2和L3之間的半級(jí)是如何出現(xiàn)的？又具備哪些特點(diǎn)呢？

源于自動(dòng)駕駛分級(jí)

眾所周知，人們常說(shuō)的L0-L5級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Automated Driving System，ADS）技術(shù)分級(jí)來(lái)自國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE International）。其中從L1級(jí)到L4級(jí)都需要人和系統(tǒng)相互配合來(lái)完成駕駛，只是人類(lèi)參與程度不同。

L2級(jí)被定義為“部分自動(dòng)化”，系統(tǒng)可以對(duì)方向盤(pán)和加速減中的多項(xiàng)操作提供支持，L2級(jí)別的汽車(chē)比較基礎(chǔ)的功能包括ACC（自適應(yīng)巡航）和LKA（車(chē)道保持輔助）。

L3級(jí)則被定義為“有條件的自動(dòng)化”，由系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，當(dāng)有需求時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒人類(lèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膽?yīng)答和介入?？梢哉f(shuō)，自動(dòng)駕駛從L3開(kāi)始發(fā)生了質(zhì)變，雖然仍需要隨時(shí)能夠接管車(chē)輛，但駕駛者已經(jīng)無(wú)需監(jiān)控駕駛環(huán)境。 這也是目前量產(chǎn)車(chē)型能夠達(dá)到的最高級(jí)別。

有了上述兩個(gè)級(jí)別的對(duì)照，所謂L2.5級(jí)就不難理解了。當(dāng)車(chē)輛所配備的功能高于L2但還沒(méi)有達(dá)到L3，或者可以在某些特點(diǎn)路段實(shí)現(xiàn)完全由系統(tǒng)駕駛（僅限于少數(shù)特定路段，且駕駛員仍需實(shí)時(shí)監(jiān)控）時(shí)，有些車(chē)企便將這類(lèi)產(chǎn)品稱(chēng)為L(zhǎng)2.5級(jí)，意即處于L2級(jí)和L3級(jí)之間的一個(gè)細(xì)分或過(guò)渡等級(jí)，然而，官方并沒(méi)有明確定義，在標(biāo)準(zhǔn)上也比較含糊。

升級(jí)了哪些功能？

相對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)企，造車(chē)新勢(shì)力和新品牌在技術(shù)和宣傳上更加激進(jìn)。因此，無(wú)論是已經(jīng)開(kāi)賣(mài)的蔚來(lái)、小鵬、威馬，還是仍在路上的電咖、拜騰、天際等，都將自動(dòng)駕駛配置當(dāng)作車(chē)輛的一大重點(diǎn)，其對(duì)自家技術(shù)的定義也多在L2-L3之間。

正如前文所述，作為一款L2級(jí)別的汽車(chē)，ACC（自適應(yīng)巡航）、LKA（車(chē)道保持輔助）以及AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）的功能是基礎(chǔ)?？偟膩?lái)講，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛更多的是對(duì)車(chē)輛的啟動(dòng)、加速減速、制動(dòng)、車(chē)道保持等進(jìn)行輔助，以減緩疲勞。而更進(jìn)一步的則會(huì)配備TJA（交通擁堵輔助）、ATC（自適應(yīng)彎道巡航）、ALC（轉(zhuǎn)向燈控制變道）等功能。

是不是被各種縮寫(xiě)和概念嚇到了？的確，在自動(dòng)輔助駕駛的發(fā)展過(guò)程中，過(guò)于復(fù)雜和細(xì)分的功能讓消費(fèi)者應(yīng)接不暇，甚至很多汽車(chē)愛(ài)好者都不一定分得清。這在一定程度上也提高了接受的門(mén)檻和學(xué)習(xí)的難度。

其實(shí)從實(shí)際應(yīng)用的角度來(lái)講，L2.5只是在L2的基礎(chǔ)上，讓汽車(chē)能夠完成更多的動(dòng)作，諸如轉(zhuǎn)向、變道等，從而使車(chē)輛在特定條件下能夠自己沿設(shè)定路線行進(jìn)。

此外，硬件上講，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的升級(jí)，更高規(guī)格的傳感器、雷達(dá)必不可少。高精度地圖也是自動(dòng)駕駛升級(jí)的關(guān)鍵要素。

由于很多車(chē)型具備了OTA功能，在硬件預(yù)埋的前提下，將來(lái)只需要通過(guò)系統(tǒng)升級(jí)也可以實(shí)現(xiàn)功能上的拓展。

例如前不久特斯拉推送的NOA功能，它能夠令車(chē)輛自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，并超過(guò)行駛緩慢的車(chē)輛。相比于傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能，NOA功能的特點(diǎn)是能夠自主判斷駛?cè)?、駛出高速的時(shí)機(jī)以及自主判斷超車(chē)的時(shí)機(jī)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車(chē)而不需要人為干預(yù)。

“半級(jí)”是否有必要

如今，L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)應(yīng)用到了很多車(chē)型上，L3級(jí)還很少有車(chē)企說(shuō)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但隨著硬件的發(fā)展和一些方案的提出，部分功能似乎又超出了L2的范疇。在這種情況下，為了做到不“泯然眾人“，突出自己科技與智能的基因，大家便從概念上做起了文章，但由于沒(méi)有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，一旦”L2.5”宣傳成風(fēng)，是否會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量參差不齊、不管什么功能都往L2.5這個(gè)籃子里裝，給消費(fèi)者造成困擾呢？

此外，諸多自動(dòng)輔助駕駛功能本身也存在著爭(zhēng)議，技術(shù)細(xì)節(jié)仍需打磨。當(dāng)很多功能都是“某些情況可以，某些情況下不可以“，甚至某些情況下有些危險(xiǎn)時(shí)，其使用成本無(wú)疑會(huì)大幅增加。

而根據(jù)一些觀點(diǎn)來(lái)看，部分自動(dòng)輔助駕駛功能之所以能夠迅速普及，是由于供應(yīng)商可以提供解決方案，不需車(chē)企自主研發(fā)。在將功能接入自家產(chǎn)品的過(guò)程中，有些車(chē)企甚至不去自己編寫(xiě)控制策略，完全由供應(yīng)商代勞，這樣一來(lái)，在集成和適配上肯定無(wú)法做到最優(yōu)。

因此，對(duì)于一個(gè)尚無(wú)公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)的概念，在宣傳上應(yīng)該保守一些。在L2到L3的過(guò)程中，與其一項(xiàng)又一項(xiàng)地堆砌功能，想出各種名頭，不如將各種功能更好的融為一個(gè)系統(tǒng)，并以更直觀的形式表現(xiàn)出來(lái)。