小鵬汽車于7月28日起，正式向2019款G3用戶分批推送Xmart OS 1.5版本OTA 升級軟件。升級完成后的小鵬G3（智享版、尊享版）將開放ALC 自動(dòng)變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警等功能。值得一提的是，TJA 交通擁堵輔助功能與ICA 智能巡航輔助共同實(shí)現(xiàn)了城市和高速均可用的全速區(qū)間LCC 道路居中控制，再加上ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及新開放的ALC 自動(dòng)變道輔助，標(biāo)志著小鵬成為首批實(shí)現(xiàn)L2.5級自動(dòng)駕駛的車企。同時(shí)，此次OTA 升級新增了FDM前向車距監(jiān)測、CIW 加塞預(yù)警功能，結(jié)合AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)和FCW 前向碰撞預(yù)警，構(gòu)成了全新的動(dòng)態(tài)預(yù)警和動(dòng)態(tài)自動(dòng)制動(dòng)，防碰撞系統(tǒng)更加合理和高效。此外，XPILOT 2.5 多場景全自動(dòng)泊車系統(tǒng)、ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、基于人臉識別的ID登錄與車輛個(gè)性設(shè)置、“你好，小P”AI助手、智能導(dǎo)航、整車OTA 升級服務(wù)等多項(xiàng)功能得到優(yōu)化。Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升級至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，將在進(jìn)行免費(fèi)升級時(shí)一并完成；部分升級功能需搭載相應(yīng)硬件，請以銷售實(shí)車為準(zhǔn)。此次，小鵬G3 OTA 升級具體內(nèi)容如下：

新增及開放多項(xiàng)功能 小鵬汽車首批實(shí)現(xiàn)L2.5級自動(dòng)駕駛

此次OTA 升級使小鵬G3開放及新增多項(xiàng)功能，其中最引人注意的則是ALC 自動(dòng)變道輔助、TJA 交通擁堵輔助的開放。用戶可在ACC 自適應(yīng)巡航狀態(tài)下，且車速小于60km/h 時(shí)激活TJA 交通擁堵輔助，TJA 將基于前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車身攝像頭等硬件，持續(xù)監(jiān)測車道線的位置，并通過主動(dòng)控制方向盤以幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。該功能支持單車道線道路、城市內(nèi)封閉快速路和高架路等場景。同時(shí)，在ICA 智能巡航輔助系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)下，如ALC 自動(dòng)變道輔助設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)，用戶可通過開啟轉(zhuǎn)向燈激活A(yù)LC，ALC 將通過前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車身攝像頭等傳感器，持續(xù)監(jiān)測轉(zhuǎn)向燈方向的相鄰車道前方、側(cè)方以及用戶盲區(qū)的情況，在確保安全的情況下自動(dòng)完成變道。該功能的開放，將使小鵬G3的XPILOT 系統(tǒng)升級為L2.5級自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，大幅提升行車安全性和便利性。

ALC 自動(dòng)變道輔助

 此外，F(xiàn)DM 前向車距監(jiān)測可通過毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，持續(xù)監(jiān)測與同一條道路內(nèi)的前車距離，當(dāng)時(shí)距（駕駛員采取制動(dòng)措施最大反應(yīng)時(shí)間）小于安全距離時(shí)，儀表盤上前車將變成黃色，以示預(yù)警，結(jié)合FCW 前向碰撞預(yù)警，能實(shí)現(xiàn)全時(shí)車距監(jiān)測和預(yù)警；CIW 加塞預(yù)警基于FDM 前向車距監(jiān)測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時(shí)，緊急預(yù)警；透明底盤可在車速低于24km/h 時(shí)激活啟動(dòng)，結(jié)合車身攝像頭，系統(tǒng)能迅速捕捉路面狀態(tài)，并在中控大屏上實(shí)時(shí)投放車輛底盤正經(jīng)過路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上幫助駕駛員規(guī)避嚴(yán)重事故。同時(shí)，此次升級開放了駕駛員疲勞預(yù)警及分神預(yù)警等車內(nèi)AI智能功能，可通過車內(nèi)A柱紅外攝像頭實(shí)時(shí)檢測駕駛員在行車過程中的行為特征，以前沿AI 智能科技保障用戶身體健康和出行安全。

2019款小鵬G3

此次Xmart OS 1.5版本升級，還優(yōu)化了多項(xiàng)功能：

XPILOT 2.5 多場景全自動(dòng)泊車系統(tǒng)：360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)優(yōu)化，顯示界面新增左、右視圖。同時(shí)，加入一批全新泊車場景，現(xiàn)可支持帶路沿的平行車位、旁邊有立柱的垂直車位，并增加了對雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識別，進(jìn)一步提升自動(dòng)泊車成功率。

ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：大幅提升了自動(dòng)加減速的平順性，減少急加速急減速的情況發(fā)生，使ACC 自適應(yīng)巡航過程更加安全、順暢。新增ACC 自適應(yīng)巡航啟動(dòng)動(dòng)畫，并優(yōu)化ACC 自適應(yīng)巡航指示燈，駕駛員更易獲取當(dāng)前車輛狀態(tài)；

基于人臉識別的ID 登錄與車輛個(gè)性設(shè)置：優(yōu)化人臉識別，提升人臉注冊及識別的成功率。需要用戶重新注冊錄入人臉，以獲得更優(yōu)的人臉識別體驗(yàn)。（如未重新注冊人臉，則新版人臉識別不能生效）

“你好，小P”AI助手：新增上車問候，并優(yōu)化人機(jī)交互，懸浮大屏UI界面再次進(jìn)化，語音交互變得更聰明。同時(shí)，其感知能力開放，小P 將通過環(huán)境感知和路況感知為您帶來全天候的天氣和道路信息等

智能導(dǎo)航：優(yōu)化導(dǎo)航提示音并支持單獨(dú)調(diào)節(jié)。地圖界面配色換新，同時(shí)地加指北針。用戶登記車牌信息后，在導(dǎo)航時(shí)可自動(dòng)避開限行區(qū)域。低電時(shí)則自動(dòng)顯示可到達(dá)的家或公司的常用充電站，也可一鍵搜索附近充電站等。

整車OTA 升級服務(wù)：未來可智能判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)，在更合理的時(shí)間點(diǎn)推送升級消息，并引導(dǎo)用戶更便捷地執(zhí)行升級操作。

小鵬G3自2018年12月上市后，即憑借領(lǐng)先同級SUV的自動(dòng)駕駛輔助能力、迅捷的交互體驗(yàn)、整車OTA 能力獲得了年輕互聯(lián)網(wǎng)消費(fèi)者的青睞。截至Xmart OS 1.4版本，小鵬G3已新增逾43項(xiàng)功能，逾697項(xiàng)功能優(yōu)化升級（含新增功能），這讓每一臺小鵬G3擁有了持續(xù)進(jìn)化的能力，性價(jià)比不斷提升，“讓車輛從購買起不斷增值”的智能汽車時(shí)代正在逐漸變成現(xiàn)實(shí)。