相信大家在日常駕駛車輛的時(shí)候，對(duì)接打電話或者發(fā)微信語音之類的場(chǎng)景肯定不陌生，可能這也是大多數(shù)老司機(jī)每天日常生活當(dāng)中的隨手之事，但可能也有一部分朋友會(huì)說，開車打電話這樣的做法太危險(xiǎn)，也違背了道路安全法，表示自己從來就沒有過開車打電話或者發(fā)語音的情況?？晌矣窒胝f另外一個(gè)現(xiàn)象，有沒有看到過其他人在開車的時(shí)候接打電話，或者發(fā)信息之類的場(chǎng)景？相信應(yīng)該沒有人會(huì)說沒見過吧！確實(shí)如此，每天都有太多的事情圍繞著我們，或來源于工作，或者家庭，生怕一個(gè)疏忽就錯(cuò)過了某件重要的事情，從而使得在駕駛的間隙也要用來忙于事情的解決。而筆者就個(gè)人角度認(rèn)為，這也是汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展的一個(gè)很重要的起因，畢竟一切是為了駕駛的安全性和便利性。

在目前汽車市場(chǎng)上的諸多造車新勢(shì)力當(dāng)中，小鵬汽車算得上是一家走在前面的企業(yè)，在自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)泊車方面都有著自己獨(dú)特的理解，同時(shí)也將這些功能真正落實(shí)到日常實(shí)際的產(chǎn)品體驗(yàn)當(dāng)中，筆者曾經(jīng)試駕體驗(yàn)過2019款的小鵬G3，說實(shí)話當(dāng)時(shí)給筆者留下的印象還比較深刻，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊下方的傳送門，深入了解下（注：此次體驗(yàn)僅為純機(jī)械結(jié)構(gòu)上面的產(chǎn)品體驗(yàn)，品牌銷售政策與之無關(guān)）。

前不久小鵬G3帶來的2020款車型，接著就迎來了最新車機(jī)系統(tǒng)Xmart OS 1.5版本的OTA升級(jí)固件，2020款車型對(duì)比2019款車型最大的提升主要在三個(gè)方面，1.續(xù)航的提升，新增加了NEDC綜合工況下續(xù)航401km和520km的兩款車型。2.駕乘體驗(yàn)上的升級(jí)，底盤方面進(jìn)過了全新優(yōu)化，搭載了博世的駐車系統(tǒng)，主動(dòng)安全配置更加豐富。3.智能駕駛的提升，實(shí)現(xiàn)了L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助。最引人注目的除了續(xù)航方面的增長(zhǎng)外，L2.5的自動(dòng)駕輔系統(tǒng)應(yīng)該是吸引力最大的了。按照官方的說法，此次OTA升級(jí)在智能駕駛方面開放了ALC自動(dòng)變道輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預(yù)警/分身預(yù)警等功能，新增了前車間距檢測(cè)、加塞預(yù)警、并對(duì)車機(jī)系統(tǒng)做了優(yōu)化。

想要了解L2.5自動(dòng)駕輔系統(tǒng)有啥不一樣，首先還是來普及下自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的等級(jí)劃分，目前主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的等級(jí)區(qū)分是按照SAE美國汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)，自動(dòng)駕駛按照機(jī)器介入程度分為0—5 六個(gè)等級(jí)，也就是我們常說的L1-L5，從駕駛輔助到自動(dòng)駕駛按照程度劃分，分別是從脫腳、脫手、脫眼，到脫腦，然后是脫人。下面一張圖幫助您快速了解這些等級(jí)的區(qū)分以及分別對(duì)應(yīng)的功能劃分。

L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是在限制條件下，實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能，具備不需要任何手動(dòng)操作就可以完成一段路行駛的能力，既能提供轉(zhuǎn)向，也提供加速和制動(dòng)控制，即“脫手”。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的話，兩個(gè)系統(tǒng)是必不可少的，一個(gè)是ACC，這個(gè)我們大家都很熟悉；另外一個(gè)就是LCC（車道居中輔助），用于車輛在跟隨前車行駛的時(shí)候，始終保持在車道正中央，說白一點(diǎn)就是一個(gè)橫向輔助控制加上一個(gè)輔助的縱向控制，將車輛動(dòng)態(tài)固定在道路中央。

L2.5級(jí)駕輔系統(tǒng)在L2級(jí)簡(jiǎn)單加減速的駕駛層面上更進(jìn)了一步，直觀的體現(xiàn)是有多車道輔助駕駛能力，可以做一些車型變道的輔助，說白一點(diǎn)就是可以變換車道和高級(jí)一點(diǎn)的并線超車。

由于此次活動(dòng)沒有涉及到正式的道路體驗(yàn)，所以關(guān)于這套L2.5自動(dòng)駕輔系統(tǒng)的實(shí)際體驗(yàn)沒有辦法直觀展現(xiàn)，下面主要來談一些這次升級(jí)所帶來的一些差異化的改變。

這次OTA升級(jí)在駕駛輔助方面最值得注意的點(diǎn)就是ALC自動(dòng)變道輔助以及TJA交通擁堵輔助系統(tǒng)的開放，在巡航模式打開的狀態(tài)下，如自動(dòng)變道輔助設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)，車上的駕駛員可以通過開啟轉(zhuǎn)向燈激活自動(dòng)自動(dòng)改變道系統(tǒng)，這套系統(tǒng)將通過前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車身攝像頭等傳感器，持續(xù)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向燈方向的相鄰車道前方、側(cè)方以及用戶盲區(qū)的情況，在確保安全的情況下自動(dòng)完成變道。

雖然官方開放了這項(xiàng)功能，但是也對(duì)其作出了兩個(gè)限制，1.只能在密封道路中使用（諸如高速、快速路等）2.自動(dòng)變道功能限定在了65km/h以上才能使用。小鵬G3車機(jī)當(dāng)中加入的駕駛地圖已經(jīng)把可使用駕輔系統(tǒng)的密封道路勾選了出來，限制只能在當(dāng)中使用。其實(shí)這樣做也是有一定道理的，我國道路交通十分復(fù)雜，有很多復(fù)雜路況都不是現(xiàn)在的技術(shù)可以解決的問題，這樣做也是為了安全考量。

從已經(jīng)實(shí)測(cè)過這套系統(tǒng)的人口中得知，這臺(tái)車對(duì)于變道時(shí)機(jī)的掌控非常之保守，比如說旁邊車道可能前方五六十米左右的前車距離，后方后視鏡看不到車輛的時(shí)候才可以變道成功，如果可以看到的話怎么啟動(dòng)都不行，可以說就目前這套系統(tǒng)的變道邏輯是非常趨之于保留，這樣一來實(shí)用性就并不太高了。

L2.5駕輔系統(tǒng)在駕駛層面的提升可以說只是一部分，更多的是這個(gè)系統(tǒng)可以不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化，就像人類駕駛員一樣，剛拿到駕照時(shí)候的駕駛水平和五六年、七八年之后駕駛水平是不一樣的，系統(tǒng)可以通過整體的OTA升級(jí)使得功能更加趨于完善。然后就是擴(kuò)展性，和廠商工程師交流后得知，Xmart OS后面會(huì)考慮和諸如地圖數(shù)據(jù)、充電站等外部系統(tǒng)做一些對(duì)接，讓駕輔功能在一些特定的場(chǎng)景下做得更好。

在此次Xmart OS 1.5系統(tǒng)版本當(dāng)中，還加入了一個(gè)非常重要的功能-駕駛員分神疲勞預(yù)警系統(tǒng)，小鵬G3也是業(yè)內(nèi)首款搭載這個(gè)系統(tǒng)的新能源汽車，直觀點(diǎn)的講，這個(gè)系統(tǒng)比咖啡更好使，你在路上犯困了，它絕對(duì)會(huì)叫醒你。具體怎么實(shí)現(xiàn)，下面我們來看看。

可以看到這個(gè)攝像頭并不是單目，旁邊的紅外攝像頭的夜視功能可以在夜間的時(shí)候也能夠識(shí)別駕駛員，所以也不用擔(dān)心這個(gè)功能晚上使用不了。由于這次活動(dòng)沒有進(jìn)行實(shí)際道路體驗(yàn)，所以這項(xiàng)功能的演示也是在靜止?fàn)顟B(tài)下，由模擬系統(tǒng)來進(jìn)行演練。

后面和系統(tǒng)工程師溝通得知在這個(gè)系統(tǒng)的開啟的狀況下，車輛靜止時(shí)是不會(huì)觸動(dòng)這個(gè)系統(tǒng)工作，否則諸如一些場(chǎng)景下，停車休息或者等人的情況下，系統(tǒng)突然介入，只會(huì)有驚無喜。當(dāng)車輛時(shí)速超過25km/h的時(shí)候，系統(tǒng)才會(huì)開始介入，當(dāng)然了這個(gè)功能并不是強(qiáng)制開啟，你也可以選擇關(guān)閉。

再來給大家分享一下我當(dāng)時(shí)在體驗(yàn)這套系統(tǒng)時(shí)的實(shí)際感受，首先A柱攝像頭對(duì)人臉的識(shí)別速度非常快，當(dāng)你閉眼或者低頭看手機(jī)超過5秒左右的時(shí)間，系統(tǒng)這時(shí)會(huì)判定你不是正常狀態(tài)下在駕駛，從而進(jìn)行提醒和預(yù)警，不過在日常生活當(dāng)中，我們也有一些諸如在和副駕駛座的朋友聊天的狀況，當(dāng)頭稍偏向副駕，從我自身感知，不到4秒左右的時(shí)間，系統(tǒng)就會(huì)開始預(yù)警，有時(shí)候這種情況也會(huì)產(chǎn)生一些不必要的打擾。希望后期廠商能夠?qū)@種情況做一定的改進(jìn)機(jī)制，不過值得一提的就是，這項(xiàng)功能并非2020款車型獨(dú)有，老款車型也能夠通過整體OTA升級(jí)來體驗(yàn)，下面給大家錄了一個(gè)簡(jiǎn)短的體驗(yàn)小視頻，共大家參考。

在自動(dòng)泊車系統(tǒng)方面，小鵬汽車算是做得比較好的廠商之一，且筆者在2019款車型上就已經(jīng)體驗(yàn)過小鵬G3的自動(dòng)泊車功能，車位識(shí)別率和成功率還是不錯(cuò)，后面和工程師溝通得知，此次新系統(tǒng)的升級(jí)也給自動(dòng)泊車功能帶來了不小的優(yōu)化體驗(yàn)。

這次的泊車體驗(yàn)當(dāng)中，讓我明顯感受到整車識(shí)別車位的過程更加順利且概率更高，后面和工程師溝通得知在自動(dòng)泊車上的優(yōu)化細(xì)節(jié)方面確實(shí)做了很多，第一個(gè)性能上，針對(duì)于車位識(shí)別的提升做了很多工作，經(jīng)常會(huì)遇到平行車位是沒有線框的，比如去餐館吃飯停在路邊，這樣的場(chǎng)景只需要有一個(gè)車輛做參照物就可以輸出車位，之前需要前后各一輛車。第二個(gè)對(duì)于障礙物、柱子等已經(jīng)進(jìn)行學(xué)習(xí)和識(shí)別了，還有比如說平行車位泊車可能存在泊車靠外的情況也做了優(yōu)化。說了這么多，還是實(shí)際演示下比較有說服力，下面錄了一個(gè)在車外，用鑰匙控制小鵬G3自動(dòng)泊車的視頻，供大家參考。

小鵬汽車Xmart OS 1.5的推出，確實(shí)使得小鵬G3在整車易用性方面上了一個(gè)臺(tái)階，就好比智能手機(jī)，操作系統(tǒng)才是靈魂，整車OTA升級(jí)能夠使得系統(tǒng)的功能性也來越豐富，且Xmart OS 1.5系統(tǒng)以后還會(huì)有大量的OTA系統(tǒng)升級(jí)推送到小鵬G3上，就算是老款車型的車主，也可以享受最新的功能，拋開品牌營銷策略不談，小鵬G3整體產(chǎn)品力方面還是值得肯定的，不到20萬，買一輛續(xù)航500km＋的車型，外加L2.5級(jí)的駕輔系統(tǒng)還有不斷的整車系統(tǒng)升級(jí)帶來的豐富功能，這么看來性價(jià)比方面確實(shí)不錯(cuò)。