結(jié)束位于上海的世界人工智能大會的首展后，中國首款車規(guī)級人工智能芯片又“駛”向海外。

9月中旬，這款由地平線研發(fā)的“征程二代”（Journey 2）車規(guī)級AI芯片首次在海外——法蘭克福車展亮相。

與2017年發(fā)布征程一代相同，征程二代芯片同樣基于地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計算架構(gòu)BPU打造而成，但在BPU由1.0變?yōu)?.0的基礎(chǔ)上，征程二代可提供超過4TOPS的等效算力，典型功耗2W。同時能夠?qū)崿F(xiàn)多類AI任務(wù)處理，實時檢測和識別多類目標(biāo)，滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS等智能駕駛場景的需求，以及語音識別，眼球跟蹤，手勢識別等功能?！霸诒３中詢r比和能效的同時，征程二代還具備非常強的開放性。”對于這款產(chǎn)品的優(yōu)勢，地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰如是說。

目前，地平線已經(jīng)在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS）、多模態(tài)交互等方向上拿到了來自五個國家的客戶的前裝定點，在后裝市場上實現(xiàn)了批量部署，預(yù)計未來兩三年內(nèi)部署上千萬輛汽車。大有成為“中國Mobileye”之勢。 

作為以色列老牌視覺芯片廠商，Mobileye在視覺識別領(lǐng)域的地位自不必說，其全球ADAS市場份額曾一度超過70%，最新產(chǎn)品名為EyeQ4芯片，功耗3W，可提供2.5TOPS計算能力。

但面對地平線這家后起之秀，Mobileye恐怕也是頗為忌憚。兩家最新推出的征程二代和EyeQ4，除了在功耗與算力層面有所區(qū)別外，在識別目標(biāo)、芯片架構(gòu)、面向場景、商業(yè)模式等諸多方面均有不同。以二者為代表，新老芯片廠商也儼然拉開了一場面向未來的精彩對決。

法蘭克福車展期間，億歐汽車與張玉峰進行了一個小時的對話，他詳細向億歐汽車介紹了征程二代的性能和優(yōu)勢，以及地平線瞄準(zhǔn)的特殊商業(yè)模式。

新老芯片廠商的產(chǎn)品有何不同？ 

8月底的世界人工智能大會上，地平線CEO余凱信心滿滿地推出了中國首款量產(chǎn)的車規(guī)級AI芯片——征程二代。他的底氣來自于這款芯片的性能。

據(jù)了解，征程二代能夠?qū)崿F(xiàn)多類AI任務(wù)處理、實時檢測和精準(zhǔn)識別多類目標(biāo)，滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS、多模態(tài)交互等智能駕駛場景的需求。

具體而言，其能夠在低于100毫秒的延遲下實現(xiàn)多達24大類的物體檢測及上百種的物體識別：既能識別交通燈、交通指示牌、斑馬線、路燈桿、路側(cè)植被建筑物等靜態(tài)物體，也可以檢測車輛、行人等動態(tài)物體的距離和速度。而同等功耗下，Mobileye的識別工作主要集中在車輛、行人和車道線等方面，行業(yè)其他企業(yè)的平均識別類型則不超過十大類。

靜態(tài)物體識別的豐富性能夠有效支撐建圖與定位的精準(zhǔn)性，而動態(tài)物體的識別則將ADAS功能變得更安全。

具體到中國場景，張玉峰表示：“征程二代能夠識別外賣車輛、三輪車等具有中國特色的特種車輛，以及加塞兒、鬼探頭等場景。”

與Mobileye相比，地平線的本土企業(yè)優(yōu)勢也在此處顯現(xiàn)，除場景豐富性外，其在中國的服務(wù)質(zhì)量、迭代與反饋速度，都具備明顯優(yōu)勢。

此外，征程二代的開放性成為二者的另一大區(qū)別。

與EyeQ4直接提供一個“黑匣子”不同，征程二代芯片開發(fā)套件已經(jīng)進行充分驗證并就緒，支持客戶直接進行產(chǎn)品設(shè)計。為此，地平線提供了AI芯片工具鏈Horizon OpenExplorer（地平線“天工開物”），包含模型訓(xùn)練、檢查驗證、編譯器、模擬器、嵌入式開發(fā)包等面向?qū)嶋H場景進行AI算法和應(yīng)用開發(fā)的全套工具。同時，工具鏈中的參考模型樣例、參考整體軟件方案也能夠支持客戶快速產(chǎn)品落地。 

開放性很大程度上源于地平線明確的目標(biāo)與行業(yè)定位。這家企業(yè)自成立之初就從AI入手，針對汽車這一應(yīng)用方向打造征程系列車規(guī)級芯片及解決方案，同時明確自己Tier 2的定位，以開放賦能的態(tài)度融入汽車產(chǎn)業(yè)鏈。 

另一方面，企業(yè)核心算法種類的不同也是地平線可以選擇高度開放的原因之一。與Mobileye這類以傳統(tǒng)算法為主的芯片及方案廠商不同，地平線更多采用深度學(xué)習(xí)的算法，無需改動芯片本身，就能夠通過加速引擎實現(xiàn)產(chǎn)品所需的各類算法。但Mobileye的算法很大程度上已經(jīng)將芯片設(shè)計定制化了，“它們在視覺識別芯片領(lǐng)域有著20多年的數(shù)據(jù)和技術(shù)積累，開放可能會暴露底層架構(gòu)、算法IP細節(jié)，以及算法精準(zhǔn)度等方面的秘密，其多年形成的技術(shù)壁壘或許就不復(fù)存在?！睆堄穹宸治龅?。 

對于Mobileye這類老牌芯片廠商而言，短期來看，開放怎么都算不上是一筆合適的買賣。但張玉峰認(rèn)為，開放對企業(yè)自身積累方面的損失是不可避免的，長遠來看，這種做法對企業(yè)的商業(yè)模式、長期盈利狀態(tài)，以及整個生態(tài)都有好處。 

也許正因如此，Mobileye去年也表示，想要提供下一代芯片——EyeQ5的開放版本。但據(jù)EETimes報道，很多業(yè)界人士推測，Mobileye可能不會愿意透露提升算法準(zhǔn)確度的秘密和細節(jié)，因此EyeQ5大概率不會完全免費或開放。 

更開放能做什么？

基于這種開放性，征程二代的適用場景明顯更為廣泛。在車外，其不僅可應(yīng)用在主動安全和自動駕駛領(lǐng)域，進行視覺感知，還能感知其他傳感器數(shù)據(jù)，同時基于視覺建圖。在車內(nèi)，地平線則可以通過視覺和語音進行多模態(tài)交互，賦能智能座艙體驗、實現(xiàn)情境智能化。 

也因此，較EyeQ4而言，地平線征程二代的客戶種類豐富。

張玉峰表示：“我們的定位是Tier2，但向Tier 1和OEM提供解決方案的同時，也在向RoboTaxi自動駕駛車隊、網(wǎng)約車企業(yè)、兩客一危等類型的客戶直接或間接地提供芯片和解決方案?！蹦壳?，地平線已經(jīng)與首汽約車、禾賽科技、SK電訊等傳統(tǒng)主機廠和Tier 1以外的企業(yè)達成合作。 

對于這些客戶來講，平臺的開放性是他們喜聞樂見的。張玉峰解釋道，一方面源自有算法積累的企業(yè)不想在算法上被“綁架”；另一方面是各類場景的情況有所差別，若全部解決方案都由芯片廠商統(tǒng)一提供，其效率、速度和服務(wù)質(zhì)量會因不同國家地區(qū)以及場景的變化而有所衰減。如果不同企業(yè)能夠根據(jù)自身采集的數(shù)據(jù)將芯片上的算法方案做本土化處理，這種情況將會改善。他舉例稱：“地平線與SK電訊在韓國的合作落地過程中，韓語交通指示牌的語義理解方面的工作，就是本土企業(yè)基于地平線天工開物工具鏈自己完成的。”

因此，就產(chǎn)品形態(tài)而言，地平線既可以提供傳統(tǒng)芯片業(yè)務(wù)，也可以基于開放性將傳統(tǒng)芯片和天工開物工具鏈服務(wù)打包提供給客戶；就車內(nèi)應(yīng)用而言，安全領(lǐng)域外，地平線還可提供多模感知交互這種偏信息娛樂域的核心感知功能；而對于其它場景下的需求，地平線可以交由客戶或軟件生態(tài)合作伙伴完成。 

換句話說，地平線可以像Mobileye一樣，直接將自身芯片和解決方案提供給客戶，也可以換一種方式，以地平線自身芯片為基礎(chǔ)，允許客戶或第三方在上面拓展深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，與他們的軟件算法相融合。張玉峰同時表示：“我們也支持客戶的本土化算法開發(fā)?！边@種開放模式能為客戶提供多種選擇，比EyeQ4這類封閉系統(tǒng)的芯片滿足更多需求。

目前，前裝市場上，地平線已經(jīng)在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS）、多模交互等方向上拿到了來自五個國家的客戶的前裝定點，搭載地平線車規(guī)級AI芯片及解決方案的量產(chǎn)車型最早將于2020年年初上市，2020年上半年，地平線的前裝車型定點數(shù)量也有望增加至兩位數(shù)。

張玉峰表示，兩年內(nèi)征程芯片將達到百萬量級的前裝裝車量，五年內(nèi)有望完成千萬量級的目標(biāo)。后裝市場方面，征程芯片也已實現(xiàn)批量部署，預(yù)計未來兩三年內(nèi)部署上千萬輛汽車。 

后記

談起車規(guī)級AI芯片的開發(fā)過程，張玉峰感概：“不亞于造車的難度”，從底層芯片架構(gòu)設(shè)計，到系統(tǒng)軟件和工具鏈的開發(fā)、數(shù)據(jù)的采集和標(biāo)注、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，再到上層軟件參考設(shè)計的實現(xiàn)，都需要滿足車規(guī)級的苛刻要求。因此，企業(yè)在芯片研發(fā)過程中，需要耗費大量精力和資源將產(chǎn)品工程化，并開展大規(guī)模的仿真測試與真實路測。這其中，不同背景的團隊還需要不斷進行磨合與協(xié)同、堅持完善產(chǎn)品，才能最終打磨出這一顆“小小”的芯片。

好在，征程二代已順利推出，這家初創(chuàng)企業(yè)的“征程”也隨即升級到一個新的高度。對于目前單顆芯片的算力，張玉峰直言希望更高一些，而對于明年要推出的具備更高功能安全級別的車規(guī)級征程三代芯片，張玉峰信心滿滿地表示：“在保留開放度的同時，會比EyeQ5更強大。”