在自動(dòng)駕駛日益趨于冷靜的市場環(huán)境中，量產(chǎn)能力成為檢驗(yàn)各家企業(yè)是否真正具備技術(shù)實(shí)力的“門檻”，對于初創(chuàng)公司來說，“交作業(yè)”的時(shí)間到了。作為初創(chuàng)公司群體中的一員，禾多科技也在積極探索自動(dòng)駕駛商業(yè)量產(chǎn)化的道路。近日，禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震就公司最新推出的自動(dòng)駕駛高精度定位方案和驗(yàn)證平臺兩大模塊，以及初創(chuàng)公司如何夯實(shí)競爭力等話題與媒體進(jìn)行了分享。

推出高精度定位服務(wù)和安全驗(yàn)證平臺

得益于戰(zhàn)略合作伙伴四維圖新在高精地圖方面的支持，以及在自動(dòng)駕駛路測中所積累的大量數(shù)據(jù)，禾多科技在近期推出了高精度定位服務(wù)HoloPolaris和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺HoloX兩大模塊化服務(wù)。

HoloPolaris，即“北極星”的意思，是一款適用于量產(chǎn)化的高精度定位模塊，采用了車規(guī)級低成本傳感器，如GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）、低成本車規(guī)級IMU（慣導(dǎo)）等。在技術(shù)層面，HoloPolaris的特點(diǎn)體現(xiàn)在精度、穩(wěn)定性以及全融合技術(shù)三個(gè)方面。比如，能提供橫向10厘米，航向角精度0.2度的定位精度；系統(tǒng)進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，能應(yīng)付隧道、特殊天氣等極端工況，即使在傳感器失效時(shí)也能保證高精度定位；采用傳感器全融合技術(shù)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。

『高精度定位模塊HoloPolaris隧道場景測試』

HoloX平臺的主要作用，其實(shí)是幫助企業(yè)在將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品投放市場前做好安全驗(yàn)證工作。據(jù)禾多科技方面介紹，該驗(yàn)證平臺包含了高精度地圖數(shù)據(jù)、模擬器、真實(shí)道路場景和場景庫等四大要素。HoloX不僅能支持軟件在環(huán)仿真測試，也支持硬件在環(huán)測試，此外，海外的研發(fā)人員也能通過云端服務(wù)，在該平臺上進(jìn)行中國本地工況的自動(dòng)駕駛測試驗(yàn)證。

『自動(dòng)駕駛驗(yàn)證平臺HoloX中的泊車場景』

禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震稱，為驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，需要進(jìn)行110億英里（約為117億公里）的測試，而研發(fā)人員不可能在每次軟件更新后都完成110億英里的測試。因此有必要將正式路測和仿真測試相結(jié)合。

目前，業(yè)內(nèi)已經(jīng)有諸多主機(jī)廠將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品市場化提上了日程，但在走向真正市場化的之前還需要解決性價(jià)比更高的定位解決方案和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全認(rèn)證兩個(gè)痛點(diǎn)。禾多科技選在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上推出這兩項(xiàng)服務(wù)，也正是看中了市場的需求。

『禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震』

據(jù)戴震介紹，在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化的過程中，主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司對低成本的高精度定位方案和系統(tǒng)驗(yàn)證服務(wù)的需求日益強(qiáng)烈，但是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中缺乏能有效滿足這兩項(xiàng)需求的公司，而禾多科技恰好具備相應(yīng)的技術(shù)實(shí)力。

打造面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案

在介紹HoloPolaris和HoloX兩項(xiàng)技術(shù)時(shí)，戴震反復(fù)提及的一個(gè)詞就是“量產(chǎn)”。其實(shí)，除了這兩項(xiàng)技術(shù)是為滿足自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的市場需求外，禾多科技早前推出的L3.5級高速公路自動(dòng)駕駛方案HoloPilot和智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking，也都是奔著可量產(chǎn)化而打造的。

戴震稱，“自動(dòng)駕駛未來出行主要由三個(gè)場景組成：高速公路、城市工況和最后一公里代客泊車。根據(jù)目前的技術(shù)水平，我們認(rèn)為高速公路和代客泊車兩個(gè)場景是有望最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化落地的。所以，禾多科技將這兩個(gè)場景作為主攻方向?！?

『HoloPilot高速公路場景路測』

禾多科技如此打法也符合當(dāng)前行業(yè)現(xiàn)狀。隸屬于ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）范疇的L2級功能已經(jīng)相對成熟，但全球市場基本被幾家國際Tier 1供應(yīng)商所壟斷，國內(nèi)情況有過之而無不及。頭部的Tier 1巨頭，不僅技術(shù)實(shí)力強(qiáng)，同時(shí)與車企的關(guān)系更加緊密。另一方面，以Robo-taxi產(chǎn)品形態(tài)為代表的L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)，其市場化的道路還比較遠(yuǎn)，中短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。禾多科技若選擇這兩個(gè)領(lǐng)域作為方向，其遇到的挑戰(zhàn)都會(huì)比較大。

禾多科技自動(dòng)駕駛方案的“可量產(chǎn)”特點(diǎn)不僅體現(xiàn)在對技術(shù)方向的選擇，也體現(xiàn)在成本和安全兩個(gè)方面。比如，HoloPilot是一套可量產(chǎn)方案，采用的是低成本的車規(guī)級硬件。另外，戴震以HoloParking舉例，稱其最大優(yōu)勢是系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用了“三端”協(xié)同（車端、場端、地圖端）的方案，系統(tǒng)魯棒性大大提高。

『HoloParking測試雨天泊車』

從上文對HoloPolaris的技術(shù)介紹中也能看到，低成本、車規(guī)級和安全性的特殊設(shè)計(jì)也在這款高精度定位方案上得到了延續(xù)。

定位/團(tuán)隊(duì)/量產(chǎn)是禾多科技保持競爭力的關(guān)鍵

當(dāng)下，無論是L2級ADAS，還是L3、L4級自動(dòng)駕駛領(lǐng)域均有初創(chuàng)公司涉足，只是不同的公司選擇了不同的技術(shù)路線。然而，在自動(dòng)駕駛逐步走向是市場化的過程中，各個(gè)條路線的競爭對初創(chuàng)公司來說都存在極大挑戰(zhàn)。多位來自頂尖Tier 1供應(yīng)商、主機(jī)廠以及市場研究機(jī)構(gòu)的專業(yè)人士都曾對汽車之家透露，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的日子在接下來的幾年中將會(huì)非?！半y熬”。

如何在激烈的競爭展示自己的實(shí)力成為了初創(chuàng)公司不得不思考的命題。戴震坦言，“我們每天都在進(jìn)行探索性、前瞻性的研究，需要把很多問題想在前面。尤其是作為初創(chuàng)公司，并不像很多‘百年老店’（此處指Tier 1供應(yīng)商）那樣，我們?nèi)绾巫C明自己其實(shí)挑戰(zhàn)很大。”

提及禾多科技的優(yōu)勢，或者說持續(xù)發(fā)展的決定性因素，戴震認(rèn)為，首先是禾多科技定位明確，一直走量產(chǎn)化道路，穩(wěn)扎穩(wěn)打地積累數(shù)據(jù)，提升技術(shù)實(shí)力。其次，公司團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定，面對來自各個(gè)層面的挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)能夠擰成一股繩。另外，禾多科技將盡快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地，HoloPilot計(jì)劃于2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這是在未來幾年里證明自己的關(guān)鍵。

汽車之家此前就自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司如何在賽道中堅(jiān)強(qiáng)地跑下去，有過專門的分析（詳情參見：自動(dòng)駕駛臨量產(chǎn) 初創(chuàng)公司需要造血能力）。對于初創(chuàng)公司群體來說，有兩點(diǎn)或許是最為關(guān)鍵的：一是保證繼續(xù)獲得融資的能力，以支持業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展；二是快速地拿到商業(yè)訂單，畢竟車企還是看重合作案例的，這也是初創(chuàng)公司逐步獲得“造血”能力的條件。