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英偉達(dá)軟件堆棧集成Ouster激光雷達(dá) 計(jì)劃2022年將商業(yè)化自動(dòng)駕駛汽車推向市場

來源:蓋世汽車 瀏覽次數(shù):699 發(fā)布日期:2019-09-27

據(jù)外媒報(bào)道,高分辨率激光雷達(dá)傳感器供應(yīng)商Ouster與英偉達(dá)(NVIDIA)開展合作,為全球主要OEM開發(fā)的L3至L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供激光雷達(dá)傳感器,目標(biāo)是在2022年投產(chǎn)。該激光雷達(dá)感知系統(tǒng)基于高分辨率Ouster OS2激光雷達(dá),在NVIDIA DRIVE AGX平臺(tái)上運(yùn)行。英偉達(dá)的全棧軟件提供360度傳感器處理、映射和路徑規(guī)劃。

自動(dòng)駕駛,激光雷達(dá),英偉達(dá)軟件堆棧,自動(dòng)駕駛

(圖片來源:Ouster官網(wǎng))

英偉達(dá)將使用Ouster激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行開發(fā),并與OEM合作,將安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車推向市場。Ouster激光雷達(dá)傳感器利用英偉達(dá)DRIVE平臺(tái),能滿足多種商業(yè)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用場景,包括公共交通、貨運(yùn)、垃圾回收、建筑、采礦等。

Ouster OS2量程達(dá)240米,并且反應(yīng)快,適合高速公路自動(dòng)駕駛。同時(shí),Ouster OS2具有緊湊的光束間距和高光束密度,為感知和定位提供清晰的3D圖像。此外,由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì),該激光雷達(dá)可承受沖擊、振動(dòng)和侵入壓力,因此外形堅(jiān)固且可靠性高。Ouster席執(zhí)行官Angus Pacala表示,“商業(yè)化的自動(dòng)駕駛汽車必須應(yīng)對(duì)最苛刻的駕駛環(huán)境。OS2具有高可靠性和高分辨率,能滿足英偉達(dá)OEM合作伙伴的高可靠性需求。”

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,Ouster的結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可使用NVIDIA GPU等向量處理器,提高輸入數(shù)據(jù)處理速度,比傳統(tǒng)的非結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)快100倍。這使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠更快識(shí)別對(duì)象并降低功耗。

英偉達(dá)汽車硬件和系統(tǒng)高級(jí)副總裁Gary Hicok表示,“Ouster的傳感器分辨率高、可靠性高,并且價(jià)格合理,是出色的激光雷達(dá)感知解決方案。將可靠的360度傳感器集成到英偉達(dá)的軟件堆棧中,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的關(guān)鍵一步?!監(jiān)uster和NVIDIA將進(jìn)一步開發(fā)靈活、可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),滿足OEM客戶商業(yè)化的可靠性和安全需求。

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