當(dāng)下常掛在嘴邊的L2級別自動駕駛到底是什么？有了它就能自動駕駛嗎？其實(shí)大多數(shù)人在其中還有很多誤區(qū)，今天就一起來了解下究竟什么是“L2”。

未來完全自動駕駛所需階段，L2級別自動駕駛必須具備的四個(gè)系統(tǒng)。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也叫ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，現(xiàn)在主機(jī)廠采購的ACC絕大多數(shù)來自博世，當(dāng)前商用最新的是第三代ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

ACC主要通過安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號進(jìn)行分析。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，降低車速，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，當(dāng)前方距離達(dá)到安全時(shí)再恢復(fù)到原有設(shè)定速度。

在車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，車子很容音因?yàn)轳{乘者打方向不準(zhǔn)而偏離車道，尤其是剛剛拿證不久的新手駕駛員。轉(zhuǎn)彎時(shí)一旦跑到逆行的車道上會非常危險(xiǎn)。而車道保持輔助系統(tǒng)可自動識別車道線，如果車輛偏離車道，方向盤將抖動提醒駕駛席，系統(tǒng)還可自動進(jìn)行反向修正，從而確保行駛穩(wěn)定性，大大降低危險(xiǎn)發(fā)生的可能。

自動剎車輔助系統(tǒng)（AEB），是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動進(jìn)行剎車（但具備這種功能的車輛并不一定能夠?qū)④囕v完全剎停）避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種技術(shù)。

該系統(tǒng)在不同的廠家有著不同的名字，例如豐田的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)稱為Pre-Collision System，簡稱PCS；本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）以及奔馳的pre-safe系統(tǒng)等，但工作原理是相同的。

一般來說，AEB由兩個(gè)系統(tǒng)組成，包括車輛碰撞迫近制動系統(tǒng)（CIB）和動態(tài)制動支持系統(tǒng)（DBS），其中CIB系統(tǒng)會在追尾以及駕駛員未采取任何行動的情況下，會緊急制動車輛，而DBS在駕駛員沒有施加足夠的制動行動時(shí)，會給予幫助避免碰撞。

自動泊車系統(tǒng)一般包括圖像采集系統(tǒng)、車距檢測系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)，當(dāng)啟動自動泊車功能以后，安裝在汽車四周的攝像頭和探測雷達(dá)可以檢測停車位周邊的環(huán)境，測量出車身與左右、前后汽車的距離和相對角度，將這些信息反饋給中央處理器分析，從而計(jì)算出汽車的當(dāng)前位置和目標(biāo)停車位置，進(jìn)而自動制定出對應(yīng)的停車策略，來控制汽車的微小轉(zhuǎn)向和前進(jìn)后退，慢慢把車挪到指定位置。

不過需要說明的是，目前很多自動泊車系統(tǒng)并不能實(shí)現(xiàn)全自動，只能稱之為半自動泊車，因?yàn)檫€需要車主踩著制動踏板來控制好車速或者換擋，這就需要車主在泊車過程中不能放松警惕，要時(shí)刻盯著倒車的情況。但是在停車過程中，其實(shí)最難把握的是轉(zhuǎn)向角度，尤其是側(cè)方位停車，很多新手都是因?yàn)楦悴磺宸较虮P要打多少、什么時(shí)候打而停車失敗，自動泊車系統(tǒng)在這方面就做得比較好。

不同車型的L2級別自動駕駛系統(tǒng)

通過了解L2級別自動駕駛必須具備的四個(gè)系統(tǒng)，我們也可以知道它雖然歸屬于“自動駕駛系統(tǒng)”，卻離真正的“自動駕駛”很遠(yuǎn)，僅僅是能夠更智能化的幫助我們使用車輛而已。

[總結(jié)]由此可見大多數(shù)廠家各種看似高科技的“自動駕駛系統(tǒng)”名稱，其實(shí)也是換湯不換藥。而“L2級別自動駕駛系統(tǒng)”并不等于真正的自動駕駛，并且本身也還有很大的進(jìn)步發(fā)展空間。在不同的車型上也有不同的表現(xiàn)，這也要求我們不能依賴這一系統(tǒng)。突破人眼，這一點(diǎn)相信也是目前大部分廠家都在攻克的難點(diǎn)。