作者：韓敬嫻

編輯：張麗娟

“你覺(jué)得單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同哪個(gè)更有前景？”

不久前，在北京舉辦的一場(chǎng)無(wú)人駕駛主題交流會(huì)上，主辦方向現(xiàn)場(chǎng)的觀眾拋出了這個(gè)問(wèn)題，并且要求現(xiàn)場(chǎng)觀眾進(jìn)行在線(xiàn)投票。

最終的結(jié)果是：?jiǎn)诬?chē)智能：車(chē)路協(xié)同=5:35。

現(xiàn)場(chǎng)的討論嘉賓清華大學(xué)車(chē)輛學(xué)院院長(zhǎng)楊殿閣老師評(píng)價(jià)，這是一個(gè)非?！爸袊?guó)式的答案”。

的確，在中國(guó)，車(chē)路協(xié)同正在成為一條熱鬧的賽道。

“路和車(chē)逐漸在往一起靠，許多企業(yè)開(kāi)始建車(chē)路協(xié)同研究院，許多相關(guān)的主題會(huì)議上，參與的企業(yè)類(lèi)型多了，比如路的設(shè)計(jì)單位、建設(shè)單位都開(kāi)始參與進(jìn)來(lái)?！?/span>四維圖新車(chē)路協(xié)同研究院產(chǎn)品經(jīng)理孫偉向CV智識(shí)描述這一年感受到的行業(yè)變化。

在過(guò)去的幾年里，中美一直是自動(dòng)駕駛發(fā)展的焦點(diǎn)區(qū)域。在一開(kāi)始，中國(guó)也走了一條與美國(guó)相似的路線(xiàn)——強(qiáng)調(diào)單車(chē)智能，傾向于把所有的運(yùn)算負(fù)荷和感知負(fù)荷都放在車(chē)上解決。

但從去年下半年，整個(gè)單車(chē)智能熱度下降，行業(yè)開(kāi)始慢慢意識(shí)到：讓車(chē)不需要任何外力就能實(shí)現(xiàn)相對(duì)安全的自動(dòng)駕駛，這在實(shí)踐中非常難做到，車(chē)路協(xié)同或許會(huì)是另一個(gè)答案。

熱鬧的路

車(chē)路協(xié)同有多熱鬧？

參與者中有華為、中興、大唐這樣的通信領(lǐng)域企業(yè)，有以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，有高新興、千萬(wàn)科技等智能交通玩家，有做ETC的金溢科技、萬(wàn)集科技等，還有自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)，比如希迪智駕以及包括如四維圖新在內(nèi)的地圖廠商。

車(chē)路協(xié)同并非一個(gè)全新的概念，日本做過(guò)全自動(dòng)化的公路，美國(guó)也做過(guò)路側(cè)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)，但都沒(méi)做起來(lái)。這次概念的火熱，與自動(dòng)駕駛的熱度相關(guān)，而單車(chē)智能這個(gè)詞也是相對(duì)車(chē)路協(xié)同一詞出現(xiàn)。

“我們認(rèn)為這兩個(gè)是一個(gè)東西，甚至設(shè)備都相差無(wú)幾，因?yàn)檐?chē)載的系統(tǒng)搬到路側(cè)，路側(cè)的系統(tǒng)上車(chē)實(shí)際上差不多，唯一不同的就是通信協(xié)議的盒子?！眴诬?chē)智能和車(chē)路協(xié)同的強(qiáng)相關(guān)性使得希迪智駕兩個(gè)都要做。

“目前單車(chē)智能發(fā)展得非常的快，但是最后1%解決不了。雖然可以用更多的錢(qián)，更多的里程，更多的數(shù)據(jù)去逼近，但是造車(chē)光‘逼近’是不夠的，它不像人臉檢測(cè)，96%或者97%準(zhǔn)確率就可以用，對(duì)于車(chē)來(lái)說(shuō)，不到99.999%，就近乎等于零?！?/span>

在希迪智駕CEO馬濰看來(lái)，最后的1%是應(yīng)該靠路來(lái)解決的，它不單純是一個(gè)通信系統(tǒng)，還包括車(chē)載的智能駕駛設(shè)備，以及感知決策規(guī)劃在內(nèi)的整套系統(tǒng)。

希迪智駕更實(shí)際的想法是，單純的無(wú)人駕駛“車(chē)”業(yè)務(wù)大部分都處于演示階段，距離真正商業(yè)化落地還早，車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)可以讓公司“有一定的現(xiàn)金收入”。

據(jù)希迪智駕介紹，公司成立第一年的3000萬(wàn)營(yíng)收中，幾乎一半來(lái)自于車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)。

同樣積極布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的百度也向業(yè)界開(kāi)放百度Apollo 在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)。

與百度的開(kāi)源相比，阿里則專(zhuān)注于封閉的路端。通過(guò)與菜鳥(niǎo)聯(lián)盟場(chǎng)景、ET城市大腦等業(yè)務(wù)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)對(duì)路的掌控。

另一互聯(lián)網(wǎng)巨頭騰訊則是通過(guò)邊緣計(jì)算向車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域發(fā)力。

從BAT的布局可以看出，最終目的都是沖著大數(shù)據(jù)去的，百度和阿里都希望在系統(tǒng)層面能夠占據(jù)一席之地。

不造車(chē)的華為選擇了從車(chē)路協(xié)同、聰明路和智能車(chē)三大領(lǐng)域全面發(fā)力，先后發(fā)布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU，OceanConnect智能交通平臺(tái)，移動(dòng)數(shù)據(jù)中心MDC600。

與BAT相比，華為在車(chē)路協(xié)同的通信層面擁有優(yōu)勢(shì)，但在應(yīng)用層以及智能化還有較大的發(fā)展空間。

其他參與者中，選擇的打法大多是從自身核心業(yè)務(wù)進(jìn)行延伸拓展。

四維圖新就是從傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)“地圖”一側(cè)切入。

孫偉表示，“車(chē)路協(xié)同離不開(kāi)地圖，而且它對(duì)地圖的需求是跟我們的高精地圖需求正好相等。原來(lái)的高精地圖是給自動(dòng)駕駛駕駛車(chē)輛使用的，但是車(chē)路協(xié)同之后，它也需要知道路側(cè)設(shè)備的位置以及路側(cè)設(shè)備要去探測(cè)到路上的所有信息，也要去推斷這個(gè)車(chē)在路的某一個(gè)精確的位置?！?/span>

目前，四維圖新主要的應(yīng)用領(lǐng)域是高精地圖應(yīng)用場(chǎng)景，涉及自動(dòng)駕駛、智慧道路、仿真測(cè)試三大領(lǐng)域。

“我們不去參與硬件領(lǐng)域”，對(duì)于四維圖新來(lái)說(shuō)，參與進(jìn)來(lái)的目的還是為了使核心業(yè)務(wù)——地圖更有價(jià)值，更了解客戶(hù)在自動(dòng)駕駛地圖上的需求。

智能交通玩家高新興選擇了自建底層技術(shù)，自下而上打造了從設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺(tái)層到應(yīng)用層的整體方案，打通智能交通、車(chē)載終端和路側(cè)設(shè)備的業(yè)務(wù)。

剛剛在上海安亭結(jié)束的“四跨”測(cè)試，即“跨芯片模組、跨終端、跨整車(chē)、跨安全平臺(tái)”的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試。

參加企業(yè)包括了芯片模組廠商、終端設(shè)備提供商、安全廠商、位置服務(wù)提供商和整車(chē)企業(yè)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)共計(jì)49家。

涉及的鏈條之長(zhǎng)，參與者之多，可見(jiàn)一斑。

在此之前，6月6日，工信部正式發(fā)放5G商用牌照，也為車(chē)路協(xié)同“添了一把柴”。

正如四維圖新車(chē)路協(xié)同研究院產(chǎn)品總監(jiān)孫偉所說(shuō)，“車(chē)路協(xié)同未來(lái)發(fā)照到底有多快就要看5G的基建設(shè)備搭的有多快?！?/span>

從參與各方來(lái)看，車(chē)路協(xié)同這條賽道上，巨頭成了主要參與者，這是否意味著只有巨頭才能玩轉(zhuǎn)這個(gè)市場(chǎng)？

“前期應(yīng)該就是大企業(yè)的，因?yàn)榉彩巧婕暗铰返?，基本上小企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)很小”，有行業(yè)人士對(duì)CV智識(shí)表示。

同時(shí)，他也表示，如果是某一園區(qū)等不涉及太大公共安全的路，中小企業(yè)還是有機(jī)會(huì)的。

“比如在機(jī)場(chǎng)、碼頭、貨運(yùn)場(chǎng)站，對(duì)區(qū)域進(jìn)行信息化改造，通過(guò)裝載路側(cè)單元和車(chē)載單元實(shí)現(xiàn)單個(gè)車(chē)輛的運(yùn)行控制和區(qū)域車(chē)輛的協(xié)調(diào)控制和管理，能夠避免車(chē)輛碰撞、降低物流成本及貨運(yùn)服務(wù)質(zhì)量?！?

也有行業(yè)人士表示，“作為零部件的供應(yīng)也好，核心的軟件的開(kāi)發(fā)也好，各自的落地聚焦點(diǎn)不同，后來(lái)者可以聚焦車(chē)載單元或者路側(cè)單元的某一個(gè)環(huán)節(jié)上的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)或方案集成去做?！?/span>

難走的路

據(jù)麥肯錫今年發(fā)布的一份研究報(bào)告顯示，車(chē)聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展所衍生出的海量車(chē)輛數(shù)據(jù)將是創(chuàng)收、降本和提高安全性的關(guān)鍵，并有望在2030年創(chuàng)造出高達(dá)7500億美元的價(jià)值。

面對(duì)車(chē)路協(xié)同這塊大蛋糕，各個(gè)玩家都拿出了看家本領(lǐng)。

但孫偉認(rèn)為，車(chē)和路如何協(xié)調(diào)還還需要繼續(xù)磨合。“目前，路給車(chē)的只是一些信息，比如前面是不是堵車(chē)，剩下的判斷還是在車(chē)上，如果按這條路走的話(huà)，自動(dòng)駕駛還是以車(chē)為主體的。但車(chē)路協(xié)同是需要共同去對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行一個(gè)改變，去判斷它的油門(mén)、剎車(chē)跟轉(zhuǎn)向?！?/span>

而且從地圖的角度分析，孫偉表示，還存在一個(gè)地圖格式、空間基準(zhǔn)不統(tǒng)一的問(wèn)題。

“管理平臺(tái)的圖，路側(cè)設(shè)備上進(jìn)行分發(fā)或者更新的圖，以及車(chē)上的圖應(yīng)該是有統(tǒng)一格式，哪怕三個(gè)圖之間不是統(tǒng)一格式的話(huà)，每一種的格式應(yīng)該做一個(gè)統(tǒng)一，但現(xiàn)在地圖格式現(xiàn)在還沒(méi)有做到完全的統(tǒng)一。”

他還提到，車(chē)和路本身分屬兩個(gè)大的類(lèi)別，整合本身就是件難事。

目前無(wú)論是在從平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)，還有道路的基礎(chǔ)設(shè)施這些運(yùn)營(yíng)，都還沒(méi)有形成小規(guī)?？尚械纳虡I(yè)模式。

“比如一個(gè)用戶(hù)拿了具備自動(dòng)駕駛功能的車(chē)上高速公路，在行駛過(guò)程中他用到了高精地圖或者其它協(xié)同服務(wù)，用戶(hù)是否愿意為這些二次付費(fèi)？如果用戶(hù)不愿意付費(fèi)，路權(quán)所有者鋪設(shè)所花費(fèi)的這些費(fèi)用又由誰(shuí)來(lái)買(mǎi)單？這些都沒(méi)有清晰的答案?！币晃恍袠I(yè)人士對(duì)CV智識(shí)表示。

當(dāng)然，也有業(yè)內(nèi)人士表示，在今年的“四跨”測(cè)試中，相比去年增加了“跨安全平臺(tái)”的測(cè)試，這“意味著車(chē)路協(xié)同技術(shù)路線(xiàn)，進(jìn)一步接近商用?！?

車(chē)路協(xié)同的落地目前更多還是集中在示范區(qū)內(nèi)，但“現(xiàn)在很多園區(qū)里面，可以搭很多的設(shè)備，比如紅綠燈系統(tǒng)，管控信息全都能進(jìn)來(lái)，但是這些設(shè)備匯總進(jìn)來(lái)之后怎么用，沒(méi)有幾個(gè)示范區(qū)能夠做得非常漂亮?！?/span>

車(chē)路協(xié)同示范區(qū)的建設(shè)正是與去年下半年行業(yè)概念的興起同步調(diào)。

當(dāng)然也有少數(shù)布局比較早的，比如北京的國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)，2017年就正式對(duì)外投放使用。

無(wú)錫、長(zhǎng)沙、武漢等地大多是從去年開(kāi)始紛紛表現(xiàn)出積極擁抱車(chē)路協(xié)同的姿態(tài)。

2018年無(wú)錫開(kāi)始構(gòu)建城市級(jí)LTE-V2X 車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，進(jìn)行平臺(tái)建設(shè)、規(guī)?；瘧?yīng)用驗(yàn)證。2019年5月，經(jīng)江蘇省推薦，工信部正式支持創(chuàng)建了江蘇（無(wú)錫）車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)在今年9月正式開(kāi)放運(yùn)營(yíng)100公里開(kāi)放道路與100公里智慧高速。

100公里開(kāi)放道路全長(zhǎng)135公里，全線(xiàn)支持L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)測(cè)試。100公里智慧高速公路分為：標(biāo)準(zhǔn)路端（以智能駕駛車(chē)輛安全應(yīng)用為主）、測(cè)試路端（以量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛與V2X車(chē)輛測(cè)試為主）、示范路段（部署全息感知設(shè)備）。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)更是頒出了首張自動(dòng)駕駛商用牌照。該示范區(qū)位于武漢開(kāi)發(fā)區(qū)智慧生態(tài)城，一期道路全長(zhǎng)28公里，是全國(guó)首個(gè)基于5G通訊技術(shù)V2X車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)，公交車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、出租車(chē)、物流車(chē)等多種車(chē)型自動(dòng)駕駛場(chǎng)景同時(shí)開(kāi)放。

除此之外，上海、河北、重慶、杭州-桐鄉(xiāng)、長(zhǎng)春、廣州、成都等都落地了車(chē)路協(xié)同示范區(qū)，測(cè)試場(chǎng)景也逐步從封閉轉(zhuǎn)向開(kāi)放、從城市轉(zhuǎn)向高速。

車(chē)路協(xié)同的確是搭乘自動(dòng)駕駛的東風(fēng)再次飛起來(lái)，但是車(chē)路協(xié)同的背后是智能交通，既包含了高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，還有L1、L2級(jí)別的智能汽車(chē)的預(yù)警輔助，在一些行業(yè)人士看來(lái)，這可以讓用戶(hù)更快地感知到車(chē)路協(xié)同的好處。

在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域工作多年的龐宏亮表示，“無(wú)論政府的各部委來(lái)去推動(dòng)建示范區(qū)也好，推動(dòng)車(chē)路協(xié)同發(fā)展也好，它的落地點(diǎn)無(wú)外乎就是要解決我們交通的問(wèn)題：一個(gè)是擁堵，一個(gè)是安全。比如在高速公路上，一般高速公路主要的事故是碰撞，二次碰撞也非常普遍，占了20~40%左右，高速管理局就可以利用車(chē)路協(xié)同技術(shù)進(jìn)行提前廣播，避免交通事故發(fā)生?！?/span>

4月15日，上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、一汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、江淮汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、東南汽車(chē)、眾泰汽車(chē)、比亞迪汽車(chē)、宇通客車(chē)、江鈴集團(tuán)新能源等13家車(chē)企共同發(fā)布了C-V2X商用路線(xiàn)圖：2020H2-2021H2年量產(chǎn)C-V2X汽車(chē)。

“如果更多的車(chē)裝上了V2X技術(shù)，更多的消費(fèi)者就能享受到，車(chē)車(chē)就會(huì)更安全，車(chē)路協(xié)同服務(wù)就會(huì)更落地?！痹谒磥?lái)，目前V2X的技術(shù)已經(jīng)處于試商用階段，但配套設(shè)備仍需建設(shè)，比如路側(cè)設(shè)施等。

結(jié)語(yǔ)

車(chē)路協(xié)同是一個(gè)場(chǎng)景復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)鏈冗長(zhǎng)、產(chǎn)業(yè)關(guān)系新鮮構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)。

目前，任何一家公司都不可能自己把所有車(chē)路協(xié)同的軟件、硬件、平臺(tái)、施工全搞定。也就是說(shuō)，此時(shí)談?wù)撜l(shuí)家方案可行還為時(shí)尚早。

但這并不妨礙，各方對(duì)車(chē)路協(xié)同的看好，正如小馬智行創(chuàng)始人樓天城所說(shuō)，車(chē)路協(xié)同和單車(chē)智能不存在二選一關(guān)系，應(yīng)該是合作關(guān)系，就像“一支強(qiáng)大的軍隊(duì)，既需要一個(gè)好的指揮官制定戰(zhàn)役過(guò)程中的計(jì)劃，也需要一個(gè)個(gè)足夠有戰(zhàn)斗力的士兵，相互促進(jìn)，單車(chē)做的越智能自動(dòng)駕駛越安全，車(chē)路協(xié)同做的越深自動(dòng)駕駛越安全?！?/span>