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滑鐵盧大學(xué)研決策和運(yùn)動規(guī)劃技術(shù) 將自動駕駛汽車碰撞傷害降至最小

瀏覽次數(shù):587 發(fā)布日期:2019-11-06

據(jù)外媒報(bào)道,加拿大滑鐵盧大學(xué)(the University of Waterloo)的工程師已經(jīng)研發(fā)出一種決策和運(yùn)動規(guī)劃技術(shù),在自動駕駛汽車無可避免地發(fā)生碰撞事故時,該技術(shù)能夠?qū)蛽p害降至最小。在認(rèn)識到某些碰撞事故不可避免地要發(fā)生后,該系統(tǒng)會分析所有選擇,并選出造成的結(jié)果最不嚴(yán)重的行動路線。

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(圖片來源:滑鐵盧大學(xué)官網(wǎng))

自動駕駛汽車(AV)減輕事故傷害技術(shù)的首要規(guī)則就是避免其與行人相撞。在此基礎(chǔ)上,該技術(shù)會權(quán)衡相對速度、碰撞角度、重量差異和車輛類型等各種因素,決定剎車或轉(zhuǎn)向等最佳的操作方式。

滑鐵盧大學(xué)機(jī)械與機(jī)電工程學(xué)教授Dongpu Cao表示:“我們考慮了自動駕駛汽車感知到的整個交通環(huán)境,包括其周圍的所有其他車輛以及障礙物?!?

雖然自動駕駛汽車的安全狀況會大幅改善,但是對于自動駕駛汽車來說,要想在不發(fā)生事故的情況下處理好一切仍存在不確定性。

不過,當(dāng)碰撞事故無法避免時,自動駕駛汽車卻可以限制損害的嚴(yán)重程度,因?yàn)榭梢酝ㄟ^傳感器、攝像頭和其他來源知道周圍的情況,并根據(jù)此類信息每秒做出數(shù)十甚至數(shù)百個決策。

新系統(tǒng)將主要根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)學(xué)計(jì)算來決定AV在緊急情況下應(yīng)該如何應(yīng)對,此類數(shù)學(xué)計(jì)算會考慮到碰撞傷害和損害的嚴(yán)重性。

研究人員并未試圖將極端復(fù)雜的倫理問題考慮在內(nèi),例如AV是否應(yīng)該將乘客的安全放在首位,或者在碰撞事故中需要平等地衡量所有人的安全等。但是研究人員表示,當(dāng)汽車制造商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)最終敲定自動駕駛汽車的道德規(guī)則時,該系統(tǒng)的框架會重新設(shè)計(jì),將該規(guī)則整合進(jìn)去。

來源:蓋世汽車

作者:余秋云

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