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L3自動(dòng)駕駛之路上的矛與盾

瀏覽次數(shù):912 發(fā)布日期:2019-11-16

自動(dòng)駕駛公司的 4 個(gè)“鬼門(mén)關(guān)”,自動(dòng)駕駛,L3,博世

圖片來(lái)自“特定授權(quán)”

“人們總是高估未來(lái)兩年的變化,而低估未來(lái)十年的變化”,這是比爾·蓋茨曾經(jīng)對(duì)于未來(lái)社會(huì)科技發(fā)展做出的預(yù)期?;仡^來(lái)看,如今的我們正在經(jīng)歷一場(chǎng)前所未有的科技革新,近十年來(lái)人們所取得的技術(shù)進(jìn)步,甚至比前百年累計(jì)還要繁多。毫無(wú)疑問(wèn),這是一個(gè)“技術(shù)井噴”的年代,身處其中我們足夠幸福,卻又顯焦慮。

同樣,自動(dòng)駕駛”作為這條革新之路的一個(gè)組成部分,此刻也在經(jīng)歷發(fā)展之路上的矛與盾。短短幾年,我們經(jīng)歷了從L1輔助駕駛至L2部分自動(dòng)駕駛的切換,就像從前手機(jī)網(wǎng)絡(luò)3G向4G升級(jí)一般,深切感受到革新帶來(lái)的體驗(yàn)優(yōu)化。但是當(dāng)L2部分自動(dòng)駕駛向L3有條件自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換途中,卻遇到前所未有的挑戰(zhàn),以至于其進(jìn)度遠(yuǎn)未之前“激進(jìn)”。

“蛋糕誘人,想吃不易”,自動(dòng)駕駛巨大的市場(chǎng)份額與利潤(rùn)前景,使得許多主機(jī)廠與零部件供應(yīng)商紛紛入局,但在經(jīng)歷種種挫折之后,幡然醒悟:或許僅從L3這一階段而言,需要解決的困難遠(yuǎn)比想象得多。未來(lái),用戶(hù)需要一個(gè)完整的、良好的、具有成熟體驗(yàn)感的L3系統(tǒng)。對(duì)于主機(jī)廠而言,如果其只是半成品,為了“噱頭”草草上市,最終效果必將適得其反。

不可否認(rèn),自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)為出行方式提供無(wú)限可能,其再也不是一個(gè)遙不可及的技術(shù)理念,而是正在變成一個(gè)觸手可及、真實(shí)卓越的實(shí)際體驗(yàn)。就現(xiàn)階段而言,距離最近L3自動(dòng)駕駛馬上就要到來(lái),其所經(jīng)歷的發(fā)展、現(xiàn)狀、未來(lái)又是怎樣?

發(fā)展 

首先需要解釋一個(gè)概念:按照國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)智能化程度的不同,自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以被分為5個(gè)等級(jí):L1-輔助駕駛、L2-部分自動(dòng)駕駛、L3-有條件自動(dòng)駕駛、L4-高度自動(dòng)駕駛、L5-完全自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛)。而總是提及的自動(dòng)駕駛,主要指L3及以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。

就現(xiàn)階段而言,從全球范圍來(lái)看,L1、L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)。亦如眾多車(chē)輛搭載的ACC、LKA等功能均屬于這一范疇。該級(jí)別自動(dòng)駕駛已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)解放駕駛者的雙手或者雙腳,但是必須注意的是,駕駛者必須時(shí)刻保證注意力集中,在遇到車(chē)輛無(wú)法處理的緊急情況之時(shí)可能需要接管車(chē)輛。換言之,如果發(fā)生任何因輔助駕駛導(dǎo)致的交通意外,主要責(zé)任人需由駕駛者承擔(dān)。

但是進(jìn)化到L3,這一情況發(fā)生根本轉(zhuǎn)變。據(jù)悉,如果車(chē)輛搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛,駕駛者在使用情境下發(fā)生意外,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)駕駛安全負(fù)責(zé)。這不僅僅是事故責(zé)任由“人”到“車(chē)”的轉(zhuǎn)換,更對(duì)L3系統(tǒng)的可靠性、安全性提出了嚴(yán)苛要求。

自動(dòng)駕駛的真正意義,不僅僅為釋放雙手,更重要的是提高出行的效率、緩解交通壓力,而最重要的卻是減少交通事故的死亡率。如果L3的推出致使事故率不降反升,那么它將失去其最大意義。

所以發(fā)展至今,我們總是討論L3何時(shí)推出?也許對(duì)于主機(jī)廠與供應(yīng)商而言,技術(shù)換代的“節(jié)點(diǎn)”已經(jīng)到來(lái),但是無(wú)論市場(chǎng)環(huán)境還是技術(shù)本身卻未跟上節(jié)奏,L3發(fā)展之路上的“阻礙”遠(yuǎn)比想象中多。

現(xiàn)狀

“L1與L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛責(zé)任在人,而L3以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛責(zé)任在車(chē),駕駛作為不是簡(jiǎn)單區(qū)分,而是一個(gè)比較大的鴻溝,或者說(shuō)是一個(gè)很高的技術(shù)臺(tái)階,所以L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛何時(shí)落地在很大程度上取決其安全的保證。L3及以上,需要冗余,冗余的傳感器、冗余的執(zhí)行器,冗余的電源,冗余的通訊所有這些東西都要有備份?!?

“另外,除了技術(shù)因素外,商業(yè)化也是L3何時(shí)落地的難點(diǎn),從L2到L3的轉(zhuǎn)換不僅僅是技術(shù)上的飛躍,同時(shí)在成本上的提升也是巨大的,這就造成商業(yè)化的過(guò)程中會(huì)有比較大的挑戰(zhàn),所以L3何時(shí)實(shí)現(xiàn)就取決于以上兩點(diǎn)。”這是博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明博士對(duì)于L3現(xiàn)狀的解釋?zhuān)蛟S足以回答為何遲遲無(wú)法量產(chǎn)。

安全隱患與商業(yè)化成本過(guò)高成為L(zhǎng)3所遭遇的最大問(wèn)題。不僅博世,全球頭部的汽車(chē)供應(yīng)商幾乎全部推遲了Level 3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地進(jìn)度,因?yàn)榘踩?yàn)證與成本管控難度超出想象。

同時(shí),就技術(shù)角度而言,L3需要車(chē)輛從感知、決策和控制都有冗余設(shè)計(jì)。若要實(shí)現(xiàn)“冗余”,就必須使車(chē)輛在硬件、軟件等方面均堆砌元件,最終結(jié)果就是整車(chē)成本過(guò)高,無(wú)法進(jìn)行商業(yè)化“落地”,只能作為實(shí)驗(yàn)與測(cè)試車(chē)輛。

早在2017年,奧迪推出全新A8之時(shí)就宣稱(chēng)其配備完整的L3系統(tǒng)硬件,但是時(shí)至今日,A8相關(guān)功能也未正式上線(xiàn),只能實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別輔助駕駛。由此可見(jiàn),亦如奧迪這樣擁有足夠技術(shù)儲(chǔ)備的傳統(tǒng)巨頭,也在L3之路上放緩腳步。

但是就在全行業(yè)并不看好L3迅速落地與量產(chǎn)的情況下,部分國(guó)產(chǎn)車(chē)企卻顯得尤為“激進(jìn)”。吉利、上汽、長(zhǎng)安和廣汽都向外界透露明確部署L3自動(dòng)駕駛的時(shí)間表,作為造車(chē)新勢(shì)力小鵬汽車(chē),也在近來(lái)舉行的“1024小鵬汽車(chē)智能技術(shù)分享日上”向外界透露,即將到來(lái)的廣州車(chē)展將帶來(lái)其全新轎跑小鵬P7,其搭載12個(gè)超聲波傳感器、13個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭、1個(gè)車(chē)內(nèi)攝像頭、5個(gè)高精度毫米波雷達(dá),并配備高精度地圖和高精度定位融合。

僅從硬件而言,P7具備實(shí)現(xiàn)L3的基礎(chǔ)條件。2020年,據(jù)小鵬官方透露,P7也將通過(guò)OTA升級(jí)正式開(kāi)放高速自動(dòng)駕駛功能?;蛟S“安全”與“商業(yè)化”的問(wèn)題,在小鵬激進(jìn)的L3之路上得以解決,但是其所需面對(duì)的另一問(wèn)題依然存在——行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

目前,中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)仍處于建立初期階段,體系與標(biāo)準(zhǔn)并不健全,甚至可以稱(chēng)為“稀少”。標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)的缺失,也從一定程度限制了車(chē)企與供應(yīng)商在L3領(lǐng)域的快速推進(jìn)。

不可否認(rèn),L3之路的現(xiàn)狀并不樂(lè)觀。技術(shù)革新或許可以通過(guò)不斷的研究與試驗(yàn)從而解決,但是安全隱患的解決、商業(yè)化的落地、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的推出需要全行業(yè)的共同努力。僅以類(lèi)似小鵬、廣汽、博世這樣的主機(jī)廠與供應(yīng)商的微薄之力,L3之路的達(dá)成“遙遙無(wú)期”。

未來(lái)

無(wú)論何時(shí)談及“未來(lái)”,都是一個(gè)稍顯沉重卻又充滿(mǎn)期待的話(huà)題,未來(lái)的L3之路同樣如此。沉重之感是因?yàn)橄胍獙?shí)現(xiàn)L3還需克服的問(wèn)題還有許多,而期待之感卻是如果實(shí)現(xiàn)L3將大大提高駕駛者的用車(chē)體驗(yàn),“矛”與“盾”并存或許正是科技革新帶給我們的魅力。

回歸現(xiàn)實(shí),下一階段L3之路的發(fā)展,首先需要做的還是“降本”。任何技術(shù)如果不能降低成本,使其大規(guī)模商業(yè)化,最終這項(xiàng)技術(shù)的結(jié)局依然存于“測(cè)試場(chǎng)”階段,無(wú)法推廣。

以L3為例,激光雷達(dá)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛現(xiàn)階段更為合適的硬件方案,因?yàn)槠漭^為高昂的成本無(wú)法大面積應(yīng)用,所以亦如小鵬P7轉(zhuǎn)而使用更多的毫米波雷達(dá)與攝像頭達(dá)到相同效果,這樣的“技術(shù)降本”將會(huì)在L3的未來(lái)發(fā)展中越來(lái)越多的應(yīng)用。

同時(shí),對(duì)于博世這樣的頂級(jí)供應(yīng)商而言,盡快推出類(lèi)似于其L2級(jí)別輔助駕駛的成套解決方案,并在一定成本可控范圍之內(nèi),也將是一些并無(wú)自研能力的主機(jī)廠更快搭載L3功能的路徑之一。

除“降本”之外,未來(lái)L3發(fā)展更為重要的則是“安全隱患”的解決。想要解決這一問(wèn)題,無(wú)論主機(jī)廠還是供應(yīng)商必須要擁有一套完整統(tǒng)一的安全驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。只有所有人聯(lián)合制定出轉(zhuǎn)為L(zhǎng)3所服務(wù)的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn),其安全性才可能有所保障。據(jù)了解,目前奧迪、寶馬、戴姆勒等主主機(jī)廠已經(jīng)聯(lián)手博世等供應(yīng)商,開(kāi)始推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的安全驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn),但這一時(shí)間仍需要兩年左右。

此外,對(duì)于政府而言,盡快出臺(tái)完整的L3自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī),也會(huì)改善當(dāng)下各自為營(yíng)、分散生長(zhǎng)的L3發(fā)展?fàn)顩r。同時(shí),保險(xiǎn)公司與主機(jī)廠也應(yīng)與主機(jī)廠、供應(yīng)商協(xié)商,出臺(tái)如L3使用途中發(fā)生意外的賠償措施與責(zé)任認(rèn)定。

不可否認(rèn),上述眾多問(wèn)題還需解決,L3之路距離我們依然遙遠(yuǎn)。但是一切都還存在變數(shù),有時(shí)科技革新的速度遠(yuǎn)超我們想象。2020年,汽車(chē)市場(chǎng)即將迎來(lái)第一批搭載L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)型,其用戶(hù)體驗(yàn)究竟如何?足夠令人期待。

同時(shí),自動(dòng)駕駛領(lǐng)域這塊巨大的“蛋糕”,必將成為每家車(chē)企必爭(zhēng)的新戰(zhàn)場(chǎng)。特斯拉已經(jīng)用它的盈利告訴我們,在此板塊“有利可尋”?;蛟S就在不久的將來(lái),身處“電動(dòng)化”轉(zhuǎn)型的時(shí)代背景之下,自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟應(yīng)用將成為下一個(gè)“賽點(diǎn)”。

來(lái)源:汽車(chē)公社

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